Dźwignią nazywamy sztywna belkę podpartą w jednym punkcie, tak że może ona względem niego wykonywać ruchy obrotowe.W ruch obrotowy dźwignię wprawiają działające na nią momenty siły.Jeśli natomiast momenty się równoważą(są równe zeru) to dźwignia znajduje się w równowadze. Dźwignia jednostronna na którą działa moment siły Q: Mq x r Momet siły jest wektorem wyznaczonym przez iloczyn wektorowy odległości punktu przyłożenia siły od osi obrotu d i wektora F: M=dxF. Ramię siły jest to odległość między kierunkiem działania siły F a osią obrotu dźwigni. Odległość ta jest mierzona od osi obrotu dźwigni wzdłuż prostej prostopadłej do kierunku działania siły F. Do Charakterystyki dźwigni należą: Punkt podparcia(oś obrotu)punkty przyłożenia sił oraz ramię każdej siły.Mówiąc zaś o sile,która jest wielkością wektorową,trzeba określić jej punkt przyłożenia,kierunek,zwrot i wartość.Typy i rodz.dźwigni:typ I-dwustronna lub pierwszego rodzaju,II-jednostronna 2 rodzaju,III-jednostronna 3 rodzaju.Elektromiografia jest wykorzystywana jako narzędzie diagnostyczne do oceny przewodnictwa nerwu i reakcji mięśniowej w chorobowo zmienionych tkankach oraz do identyfikacji i pomiaru aktywności mięśni podczas pobudzenia w statyce i dynamice.Elektromiogram jest to suma czasowo-przestrzenna potencjału czynnościowego jednostki motorycznej podczas pobudzenia,mierzona specjalnymi elektrodami.
AMPLITUDA- potencjału zależy od liczby zaangażowanych włókien,częstotliwość zaś od synchronizacji ich pobudzenia.Zakres czynny to taki jaki uzyskamy aktywizując momenty sił mięśni działających na dany staw.Zakres bierny uzyskuje się przy wykorzystaniu momentów sił zewn.przy czym mięśnie zachowują się biernie. Czynnikami ograniczającymi zakres ruchów w stawach są:chrząstki stawowe,torebki staw,więzadła i mięśnie.Pomiar ruchomości stawów prowadzi się przy użyciu Goniometru.Jest to kątomierz wyposażony najczęściej w 2 ramiona:ruchome i nieruchome(na stałe związane ze skala służącą do odczytów).Za pomocą Gonio.możemy bezpośrednio mierzyć wartość kątów stawowych.Zakres ruchu w stawie definiuje się jako przedział(zakres zmian kąta stawowegomiędzy krańcowymi położeniami członów w stawie w danej płaszczyźnie ruchu.Ruchliwością pary kinematycznej nazywamy liczbę stopni swobody ruchu jednego z członów pary względem drugiego,unieruchomionego.Klasą pary kinematycznej nazywamy liczbę stopni swobody(spośród 6)”utraconych”-przez jeden (każdy z obu)z członów pary-w wyniku nałożenia na nie więzów tworzących parę kinematyczna.Przykład.Stkolanowy jest połączeniam IVklasy,ma nałożone 4 więzy przez kształt geometryczny pow.stawowych i otaczających go wiązadeł.
Łancuchem kinematycznym nazywamy spójną strukturę zbudowana z członów połączonych w pary kinematyczne.(odcinek łańcucha rowerowego lub tylna kończyna konia lub pantograf)Ruchliwością łańcucha kine.nazywamy liczbe stopni swobody członów ruchomych łańcucha względem nieruchomej podstawy, za którą uważa się jeden,dowolnie wybrany człon. Łańcuch kinematyczny otwarty to łańcuch o konfiguracji szeregowej którego ogniwa nie tworzą struktur zamkniętych.Łańcuch zamknięty to taki w którym występują połączenia ruchów między wszystkimi członami co oznacza,że brakuje w nim członu w wolnej końcówce.