LABORATORIUM PODSTAW

SYSTEMÓW

MIKROPROCESOROWYCH

∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇

SPRAWOZDANIE Z ĆWICZENIA NR 5.

TEMAT:Regulator tyrystorowy. Praca w czasie

rzeczywistym.

Sprawozdanie sporządził: ROBERT SIWIEC

Grupa dziekańska: ED 5.1

Rok akademicki: 96/97

∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇∇

KATEDRA ELEKTRONIKI

POLITECHNIKA LUBELSKA

ZADANIE NR 1

Sterowanie tyrystorem.

Program żrówka.hex został załadowany do DSM-51, a następnie uruchomiony w trybie pracy krokowej. Wyniki obserwacji umieszczono w tabeli poniżej:

Tabela nr 1

Krok	Program źródłowy	A	P1	Ż	W	Komentarz
1	START: LCALL INICJALIZACJA	05	FF	OFF	-	;ustawienia wstępne
2	LCALL WYŚWIETL	05	FF	OFF	5	;wyświetl wstępną wartość opóźnienia
3	LOOP: JNB SIEĆ,$	05	FF	OFF	5	;oczekiwanie na „0” sieci
4	LCALL DELAY_MS	00	FB	OFF	5	;opóźnienie A*1ms
5	CLR BRAMKA	00	FB	ON	5	;załączenie żarówki
6	MOV A,#10	0A	FB	ON	5	;załadowanie #10 do akumulatora
7	DJNZ ACC,$	00	FB	ON	5	;opóźnienie ≈ 10 μs
8	SETB BRAMKA	00	FF	OFF	5	;wyłączenie żarówki
9	LCALL KLAWIATURA	05	FF	OFF	5	;pobranie nowej wartości opóźnienie
10	SJMP LOOP	05	FF	OFF	5	;zamknięcie pętli programu

ZADANIE NR 2

Adresowanie indeksowe.

Program tebela.hex został załadowany do DSM-51, a następnie uruchomiony w trybie pracy krokowej. Wyniki obserwacji umieszczono w tabeli poniżej:

Tabela nr 2:

Program źródłowy	D	A	D+A	R7	R6	KL	LCD	Komentarz
START: LCALL INICJACJA	0180	01		FB	6C	1	1	;ustawienia wstępne
LOOP: LCALL KLAWIATURA	0180	01		FB	01	1	1	;czyta klawiaturę
MOV DPTR,#TABELA	0180	01		09	01	1	1	;tabela funkcyjna
PUSH ACC	0180	01		09	6C	1	1	;przechowanie nr klawisza
RL A	0180	02		FB	6C	1	1	;mnóż przez 2
PUSH ACC	0180	02		FB	6C	1	1	;przechowanie przesunięcia
MOVC A,@A+DPTR	0180	FB		FB	6C	1	1	;starszy bajt z tabeli
MOV R7,A	0180	FB		FB	6C	1	1	;wynik do R7
POP ACC INC A MOVC A,@A+DPTR	0180	02 03 6C		FB	6C	1	1	;odtwórz przesunięcie ;wskaż młodszy bajt ;pobierz młodszy bajt
MOV R6,A	0180	6C		FB	6C	1	1	;wynik do R6
POP ACC	0180	01		FB	6C	1	1	;odtwórz numer klawisza
SJMP LOOP	0180	01		FB	6C	1	1	;pętla programu

Tabela funkcyjna:

	0	1	2	3	4	5	6	7
0180	-	FB	F6	F2	ED	E9	E4	E0
0188	-	6C	DA	48	B6	24	92	00

ZADANIE NR 3

Sterowanie fazowe, odliczanie czasu w timerze mikrokontrolera.

Poniżej przedstawiono propozycje programu, który realizuje odmierzanie opóźnień za pomocą Timera 0 . Poniżej podano wartości heksadecymalne, które należy wpisać jako wartości początkowe do rejestrów TH0 i TL0:

Tabela:

	1ms	2ms	3ms	4ms	5ms	6ms	7ms
TL0	65	CC	32	99	FF	66	CC
TH0	FC	F8	F5	F1	ED	EA	E6

Poniżej przedstawiony jest listing programu realizujący powyższe zadanie:

;**************************************

;R0 - adres klawiatury

;R2 - ustawione opóźnienie załączenia tyrystora (1..8)

;R3 - nowe opóźnienie odczytane z klawiatury

B0R2 EQU 2 ;adres rejestru 2 w banku 0

BOR6 EQU 6

BOR7 EQU 7

SIEC EQU P3.4 ;wejście z transpotora

;0 - jest napięcie na żarówce

;1 - "0" sieci

BRAMKA EQU P1.2 ;wyjście przez transoptor - bramka tyrystora

;0 - załączenie tyrystora

;1 - niezałączanie tyrystora

;********* USTAWIENIA TIMERÓW *********

TMOD_SET EQU 00000001B

TCON_SET EQU 00010000B

TIMER_STOP EQU 00000000B

;**************************************

LJMP START

;**************************************

ORG 0100H

;**************************************

DATA_TH0:

MOVC A,@A+PC

RET

DB FCH,F8H,F5H,F1H,EDH,EAH,E6H

;**************************************

DATA_TL0:

MOVC A,@A+PC

RET

DB 65H,CCH,32H,99H,FFH,66H,CCH

;**************************************

START:

LCALL INICJALIZACJA

NEW_OP:

MOV R2,A ;zapamiętanie nowego ustawienia

ADD A,#30H ;i wypisanie na wyświetlacz LCD

LCALL WRITE_DATA

LOOP:

JNB SIEC,$ ;oczekiwanie na "0" sieci

MOV A,R2 ;odczekanie zadanego opóźnienia (1..8ms)

LCALL CZEKAJ_CZAS

CLR BRAMKA ;impuls załączający tyrystor

MOV A,#10

DJNZ ACC,$

SETB BRAMKA

MOVX A,@R0 ;sprawdzenie, czy użyta klawiatura

CPL A

JZ LOOP

MOV R3,#0 ;sprawdzenie numeru przyciśniętego klawisza

LOOP_NR:

INC R3

RRC A

JNC LOOP_NR

MOV A,R3 ;sprawdzenie, czy nowa wartość opóźnienia

CJNE A,B0R2,NEW_OP

LJMP LOOP

;**************************************

INICJALIZACJA:

LCALL LCD_CLR

MOV R0,#CSKB0 ;adres klawiszy 0..7

MOV A,#5 ;wstępna wartość opóźnienia

RET

;**************************************

CZEKAJ_CZAS:

MOV TCON,TIMER_STOP

MOV TMOD,TMOD_SET

ACALL DATA_TH0

MOV TH0,A

MOV A,R2

ACALL DATA_TL0

MOV TL0,A

MOV A,R2

MOV TCON,TCON_SET

JNB TF0,$

RET

;******************************************

;END

ZADANIE NR 4.

Pomiar częstotliwości sieci przy użyciu timerów.

Propozycja programu realizującego pomiar częstotliwości sieci jest przedstawiona poniżej, wraz ze schematem blokowym programu:

;ustawienia początkowe

SIEC EQU P3.4

BRAMKA EQU P1.2

TMOD_SET EQU 00010101B

TH1_SET EQU 256-180

TL1_SET EQU 0

LJMP START

ORG 100H

START:

MOV TMOD,TMOD_SET ;ustawienie trybów pracy timerów

LOOP:

MOV R0,#20

MOV TL0,#0 ;zerowanie timera 0

MOV TH0,#0

JNB SIEC,$ ;czekaj na 0 sieci

SETB TR0

TIME:

MOV TH1,TH1_SET ;ustawienie wartości początkowych

MOV TL1,TL1_SET ;timera 1 odliczenie 50ms

CLR TF1 ;zerowanie flagi przepełnienia

SETB TR1 ;uruchomienie timera 1

LICZ:

JNB SIEC,TEST ;zliczanie przez timer 0 zdarzeń U=0

SETB TR0

RET

TEST:

JNB TF1,LICZ ;sprawdzanie ustawienia flagi

RET

DJNZ R0,TIME ;pętla odliczania czasu R0*50ms

CLR TR0 ;zatrzymanie timerów

CLR TR1

MOV A,TL0 ;zapisanie w ACC stanu timera 0

MOV B,#2 ;podzielenie stanu ACC przez 2

DIV AB ;wynik do akumulatora

LCALL WYSWIETL

CPL P1.7 ;zmiana stanu diody LED

SJMP LOOP ;zamknięcie pętli

WYSWIETL:

LCALL LCD_CLR ;wyczyścić wyświetlacz

MOV B,#10 ;zamiana liczby na postać dziesiętną

DIV AB ;przez wydzielenie dziesiątek

LCALL WRITE_HEX ;wypisanie wartości częstotliwości

MOV A,B

LCALL WRITE_HEX

MOV A,#' ` ;wyświetlenie napisu Hz

LCALL WRITE_DATA

MOV A,#'H`

LCALL WRITE_DATA

MOV A,#'z`

LCALL WRITE_DATA

RET

---