Narząd zmysłu	Lancetnik	Minóg
Wzrok	Narządami wrażliwymi na światło są ocella, czyli narządy Hessego, wchodzące w skład rdzenia. Na pojedynczy narząd składają się 2 komórki, z których 1 jest wrażliwa na światło, a 2 jest komórką barwnikową.	Słabo rozwinięte oczy pokryte przezroczystą skórą. Zewnętrzna część oka jest spłaszczona i leży pod przezroczystą skórą tworzącą tzw. okular, jednak nie jest z nią zrośnięta. Duża kulista soczewka wystaje przez otwór źrenicy do komory przedniej i dotyka powierzchnią przednią do rogówki. Soczewka jest utrzymywana przez ciało szkliste. W siatkówce występują pręciki, natomiast brak czopków. Akomodacja zachodzi przez deformację oczu poprzez oddalenie lub przybliżenie siatkówki.
Słuch/Narząd równowagi	Brak ucha wewnętrznego.	Błędnik składa się z 2 przewodów półkolistych i przedsionka.
Węch		Nieparzysty narząd węchu. Rozdzielony przegrodą na 2 części. Worek ten rozpoczyna się na wierzchu głowy pojedynczy otworem nosowym prowadzącym do krótkiego przewodu węchowego. Jego ślepe przedłużenie sięga początkowego odcinka struny grzbietowej. Z nabłonka węchowego wybiegają liczne wypustki tworzące nerwy węchowe.
Dodatkowe	W wąsach i czułkach zasłony występują komórki zmysłowe odbierające bodźce dotykowe i chemiczne. Chemoreceptorami są wysokie komórki zmysłowe z rzęskami występujące na przodzie ciała.	Narząd linii nabocznej