Równanie ruchu- równanie różniczkowe, określające szybkość zmienianych wielkości fizycznych (np. prędkości, położenia) jako funkcję aktualnego stanu układu. Przez równanie ruchu najczęściej rozumiany II zasada Dynamiki Newtona, zapisana w postaci równania różniczkowego.

Ogniwo redukcji- jest nim zwykle ogniwo napędowe oraz jeśli mamy masy wszystkich ogniw zastąpione jedną masą zredukowaną dołączaną do tego ogniwa.

Zredukowany moment sił- siły zewnętrzne działające na ogniwa mechanizmu (bez uwzględniania siły bezwładności) zostaną zastąpione jedną siłą zredukowaną lub Momentem zredukowanym i przyłożoną do ogniwa redukcji.

Zredukowany moment bezwładności - układu mechanicznego o jednym stopniu swobody do członu napędowego, nazywa się moment bezwładności takiego fikcyjnego ciała które poza dałoby energię kinetyczną równą sile energii kinetycznych wszystkich elementów układu w tej samej chwili.

Jeżeli różnica miedzy położeniem końcowym a początkowym jest równa zero to praca sił potencjalnych także równa się zero. Środek cyklu nie jest ważny, ważny jest początek i koniec.

---