1. COG, SOG
COG (ang. Course Over Ground) - kurs nad dnem/Ziemią. COG określa (w urządzeniach morskich lub lotniczych) kurs rzeczywisty obiektu i jest to kąt pomiędzy kierunkiem południka obserwatora a kierunkiem przemieszczania się anteny odbiornika.
W urządzeniach lądowych określany jest jako TRACK lub TRK
SOG (ang. Speed Over Ground) - prędkość nad dnem/Ziemią. SOG określa (w urządzeniach morskich lub lotniczych) prędkość nad dnem.
W urządzeniach lądowych określany jest jako SPEED lub SPD
2. Układ odniesienia - to konkretny układ współrzędnych w ścisły sposób związany z ciałem fizycznym lub układem ciał fizycznych, dla którego określono powierzchnię odniesienia, położenie początku układu, rodzaj współrzędnych.
Układ odniesienia obejmuje:
• powierzchnię odniesienia ( elipsoidę)
• zorientowanie elipsoidy tj. (*punkt przyłożenia elipsoidy do geoidy, *zorientowanie w bryle geoidy)
Układy odniesienia stosowane w nawigacji :
1. Lokalne (np.: ED 50, PUŁKOWO 42,NAD 1983, OSGB 1936)
2. Globalne ( geocentryczne ): WGS 72, WGS 84
3. Linia pozycyjna jest zbiorem punktów możliwej pozycji statku, określonym stałą wartością mierzonej wielkości fizycznej. Jej kształt zależy od mierzonej wielkości (jest uzależniony od zasady działania użytego systemu nawigacyjnego).
Linie pozycyjne przy pomocy urządzeń nawigacyjnych można określić na podstawie obserwacji wielkości naturalnych (magnetyzm ziemski; położenie ciał niebieskich; położenia-topografii obiektów lądowych lub dna morza) albo poprzez pomiar parametrów radionawigacyjnych (wykorzystanie własności fal radiowych)
Przecięcie dwóch linii pozycyjnych tworzy pozycję.
Metody określania pozycji:
a) pomiar dwóch lub więcej kątów
b) pomiar trzech lub więcej pseudoodległości
c) pomiar kąta i odległości
d) pomiar różnicy odległości do co najmniej dwóch par radiolatarni
e) zliczenie zmian współrzędnych obiektu, począwszy od punktu o znanych współrzędnych
4. Pozycja 2D, 3D
Pozycja 2D (ang. 2D navigation) - nawigacja dwuwymiarowa. Sygnały z 3 satelitów są śledzone i w oparciu o nie wyznaczane są pseudoodległości. Tryb ten oznacza, że odbiornik określa geodezyjne współrzędne płaskie (ϕ, λ) przyjmując wprowadzoną przez użytkownika wartość wysokości np. 62 stopy.
Pozycja 3D (ang. 3D navigation) - nawigacja trójwymiarowa. Sygnały z 7 satelitów są śledzone i wyznaczane są pseudoodległości. Trwa ciągła demodulacja danych depeszy nawigacyjnej GPS, a odbiornik na bieżąco określa współrzędne przestrzenne (ϕ, λ, h) położenia anteny. Oblicza przez odbiornik wysokość elipsoidalną wysokości np. 49 stopy.