Drgania harmoniczne struny
Wydział Inżynierii Środowiska i Energetyki
sem. III
grupa 1
sekcja 9
PRZEKWAS Paweł
ZOREMBA Wojciech
Część teoretyczna.
Drgania lub ruch drgający są to ruchy charakteryzujące się w mniejszym lub większym stopniu powtarzalnością w czasie. Ze względu na swoją naturę fizyczną drgania są bardzo różnorodne. Do nich zaliczają się drgania mechaniczne (ruchy wahadeł, ruchy tłoków silników spalinowych, drgania strun, prętów i płyt, wibracje fundamentów), drgania elektromagnetyczne i inne.
Drgania harmoniczne opisuje równanie:
gdzie:
A -amplituda drgań
ω - częstotliwość (częstość) kątowa lub pulsacja
Wyrażenie ωt +ϕ nosi nazwę fazy drgań; wartość fazy dla t = 0 jest równa ϕ i nazywa się fazą początkową.
Każdy układ drgający ma charakterystyczną dla siebie częstotliwość
zwaną rezonansową, dla której pobudzany taką częstotliwością (bądź zbliżoną) wykonuje drgania o największej amplitudzie (częstotliwość siły wymuszającej drgania musi być zbliżona do częstotliwości rezonansowej ciała, które jest pobudzane do drgań). Podobnie jest dla każdej wielokrotności owej częstotliwości - mówimy wtedy o kolejnych częstotliwościach harmonicznych do pierwszej podstawowej rezonansowej. W strunie podczas pobudzania jedną z wielokrotności owej częstotliwości powstaje fala stojąca, posiadająca węzły na końcach oraz stałą ilość strzałek zależną od numeru kolejnej harmonicznej.
II. Przebieg ćwiczenia.
Stanowisko pomiarowe składa się z poziomej struny długości ok. 1 m
zamocowanej z obu stron , komputera PC pracującego jako generator przebiegu prostokątnego o zadanej częstotliwości (z krokiem syntezy 1 Hz), którego zadaniem jest wprawianie w drgania struny oraz przetwornika piezoelektrycznego połączonego z oscyloskopem, którego zadaniem jest wskazywanie przebiegu drgań struny w celu wychwytywania strzałek.
Pomiary miały na celu znalezienie kolejnych częstotliwości rezonansowych struny. W celu znalezienia tych częstotliwości należało ustawić elektromagnes w miejscu strzałki a następnie ustawić częstotliwość, dla której amplituda drgań jest największa. Zwiększanie częstotliwości powoduje powstanie coraz większej ilości węzłów i strzałek na strunie (wraz z osiąganiem kolejnych częstotliwości harmonicznych), następuje również ich przemieszczenie, co pociąga za sobą problemy związane z ich zlokalizowaniem. Ich odnalezienie realizowaliśmy metodą kolejnych prób przesuwając zawsze elektromagnes w lewo. Częstotliwość rezonansowa rejestrowana była przez komputer (będący równocześnie generatorem), a maksymalną amplitudę odczytywaliśmy z oscyloskopu.
III. Obliczenia
Pomiary rozpoczęliśmy od zmierzenia długości struny. Wartość ta wyniosła
l = 93,3 ± 0,1 [cm]. Prędkość fali w drgającej strunie obliczaliśmy ze wzoru:
gdzie:
v - prędkość fali
l - długość struny
fn - częstotliwość w n-tym pomiarze
n - numer n-tego pomiaru.
Nr harmonicznej |
Częstotliwość teoretyczna fT [Hz] |
Częstotliwość wynikająca z pomiaru f [Hz] |
Prędkość fali v [m/s] |
77 |
77 |
143,68 |
|
154 |
155 |
144,62 |
|
231 |
233 |
144,93 |
|
308 |
309 |
144,15 |
|
385 |
388 |
144,80 |
|
462 |
465 |
144,62 |
|
539 |
545 |
145,28 |
|
616 |
624 |
145,55 |
|
693 |
703 |
145,76 |
|
770 |
781 |
145,73 |
|
847 |
867 |
147,08 |
|
924 |
952 |
148,04 |
|
1001 |
1034 |
148,41 |
|
1078 |
1114 |
148,48 |
|
1155 |
1197 |
148,91 |
|
1232 |
1280 |
149,28 |
|
1309 |
1368 |
150,16 |
|
1386 |
1462 |
151,56 |
|
1463 |
1551 |
152,32 |
|
1543 |
1637 |
152,73 |
|
1617 |
1735 |
154,16 |
|
1694 |
1820 |
154,37 |
Błąd pomiaru fn= 2 [Hz].
(1 Hz wynikający z samego błędu skoku generatora oraz 1 Hz wynikający
z błędu odczytu na oscylatorze)
Długość struny l=0,933 * 0,001 [m].
Ponieważ zarówno l jak i kolejne f obciążone są pewnymi błędami (l i f), więc wartości prędkości też nie są ich pozbawione. Obliczamy je w oparciu o różniczkę zupełną:
Widać, że błąd ten nie jest stały.
Wnioski z ćwiczenia
Doświadczenie nie było przeprowadzane w warunkach idealnych w których nie ma żadnych zakłóceń z zewnątrz
W praktyce trzeba wziąć także pod uwagę interferencję drgań struny z drganiami powietrza, przypadkowymi potrąceniami stołu na którym leżał przyrząd z rozciągniętą struną, a wszystko to może mieć wpływ na wyniki.
Gdy koniec struny jest unieruchomiony, przy odbiciu fali jej faza zmienia się skokowo o π. Fale padająca i odbita znoszą się wzajemnie i powstaje węzeł. Małe odchylenie zmienienie fazy fali może zmienić wyniki badań np. przesunąć miejsce maksymalnego wychylenia.
Przyrządy użyte w opisywanym doświadczeniu były dokładne więc ich
błędy standardowe nie wpływały w znaczącym stopniu na wyniki
pomiarów
Zaobserwowane zjawisko dyspersji wpływa w znacznym stopniu na
wynik końcowy ponieważ prędkość dla pierwszej zmierzonej
częstotliwości w znacznym stopniu różni się od prędkości dla
ostatniego pomiaru. Otrzymana wielkość jest wielkością średnią
obliczoną dla stosunkowo szerokiego zakresu częstotliwości.