Osie i wały.
Głównym zadaniem wału jest przenoszenie momentu obrotowego, zatem wał wykonuje zawsze ruch obrotowy. Jest narażony jednocześnie na skręcanie i zginanie.
Rodzaje wałów i osi:
-gładki pędniany
-wały schodkowe
-wal wykorbiony
-oś nieruchoma
Oś nie przenosi momentu obrotowego i jest narażona tylko na zginanie. Może być nieruchoma lub ruchoma (osadzona w łożyskach).
Osie i wały sztywne są to pręty o przekroju okrągłym, sześciokątnym lub innym. Rozróżnia się osie i wały gładkie oraz kształtowe.
Czopami nazywa się odcinki osi lub wału, których powierzchnie stykają się ze sobą współpracującymi elementami (łożyskami, kołami zębatymi). Rozróżnia się ruchowe i spoczynkowe.