Metody pomiaru można podzieli na :
a)statyczne (Brinella, Vickersa, Rockwella)
b)dynamiczne (młotek Poldi)
Metoda Brinella polega na wciskaniu w materiał kulki stalowej lub kulki z węglików spiekanych o określonej średnicy z określoną siłą. Najczęściej kulki stalowej
z siłą 3000N .
; F-nacisk na kulkę; D- średnica kulki; d-średnica odcisku w materiale badanym
Pomiar metodą Rockwella - miarą twardości jest głębokość wnikania h w materiał badany stożka diamentowego o kącie wierzchołkowym 120o lub hartowanej kulki stalowej o
(1,5875mm) o twardości >850HV10. Głębokość wnikania mierzy się czujnikiem, wykazującym od razu twardość .
Metoda dynamiczna pomiaru młotek Poldi polega na równoczesnym wgniataniu kulki stalowej (najczęściej
mm) w materiał badany i płytkę wzorcową o określonej twardości.
; H-twardość badanego materiału; Hw-twardość płytki wzorcowej [HB]; D-średnica penetratora [mm]; d1-średnica czaszy we płytce wzorcowej [mm]; d2-średnica czasy we badanym materiale