WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKI LUBELSKIEJ

LABORATORIUM PODSTAW

SYSTEMÓW

MIKROPROCESOROWYCH

Imię i Nazwisko : Piotr Skwarek				Grupa ED 5.4
Data wyk. ćwicz. 18.11.96	Numer ćwiczenia 5	Temat ćwiczenia : REGULATOR TYRYSTOROWY. PRACA W CZASIE RZECZYWISTYM.		Ocena

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z możliwościami stosowania systemu mikroprocesorowego DSM51 przy zastosowaniu go do sterowania urządzeniem zewnęnym.

Sterujemy tyrystorem włączonym szeregowo z żarówką . Używamy go w celu przyciemniania żarówki ograniczając jej fazę w której świeci, odliczjąc czas w timerze.

ZADANIE NR 1:

Sterowanie tyrystorem.

Tabela pomiarowa

Program źródłowy	A	P1	Ż	W	Komentarz
START: LCALL INICJALIZACJA	05	FF	-	-	;ustawienia wstępne
LCALL WYŚWIETL	05	FF	-	5	;wyświtla wstępną wart. opóźnienia
LOOP: JNB SIEĆ,$	05	FF	-	5	;oczekiwanie na „0” sieci
LCALL DELAY_MS	00	FF	-	5	;odczekanie opóźnienia A*1ms
CLR BRAMKA	00	FB	+	5	;zeruje linię 3 portu
MOV A,#10	0A	FB	+	5	;wpisuje do ACC wartość „10”
DJNZ ACC,$	00	FB	+	5	;bada czy wartość ACC jest <>0 jesli tak to zminejsza jego wartość o 1 i skacze do adresu 0110H
SETB BRAMKA	00	FF	-	5	;ustawia linię 2 portu P1(włącza tyrystor)
LCALL KLAWIATURA	05	FF	-	5	;pobiera do A nową wartość opóźnienia
SJMP LOOP	00	FF	-	5	;zamknięcie pętli programu

SIEĆ EQU P3.4 0 - jest napięcie na żarówce

1 - „0” sieci

BRAMKA EQU P1.2 0 - włączenie tyrystora

1 - niewłączenie tyrystora

ZADANIE NR 2:

Adresowanie indeksowe.

Tabela pomiarowa dla wartości 2

Program źródłowy	D	A	D+A	R7	R6	KL	LCD	Komentarz
START: LCALL INICJALIZACJA	0180	01	0181	FB	6C	-	1FB6C	;ustawienia wstępne
LOOP: LCALL KLAWIATURA	0180	02	0182	FB	6C	2	2F6DA	;czyta klawiaturę
MOV DPTR,#TABELA	0180	02	0182	FB	6C	-	2F6DA	;tabela funkcyjna
PUSH ACC	0180	02	0182	FB	6C	-	2F6DA	;przech. nr klawisza
RL A	0180	04	0184	FB	6C	-	2F6DA	;mnóż przez 2
PUSH ACC	0180	04	0184	FB	6C	-	2F6DA	;przechowaj przesunięcie
MOVC A,@A+DPTR	0180	F6	0276	FB	6C	-	2F6DA	;starszy bajt z tabeli
MOV R7,A	0180	F6	0276	F6	6C	-	2F6DA	;wynik do R7
POP ACC INC A MOVC A,@A+DPTR	0180 0180 0180	04 05 DA	0184 0185 025A	F6 F6 F6	6C 6C 6C	- - -	2F6DA 2F6DA 2F6DA	;odtwórz przesunięcie ;wskaż młodszy bajt ;pobierz młodszy bajt
MOV R6,A	0180	DA	025A	F6	DA	-	2F6DA	;wynik do R6
POP ACC	0180	02	0182	F6	DA	-	2F6DA	;odtwórz nr klawisza
SJMP LOOP	0180	02	0182	F6	DA	-	2F6DA	;pętla programu

Tabela funkcyjna

	0	1	2	3	4	5	6	7
0180	-	-	FB	6C	F6	DA	F2	48
0188	ED	B6	E9	24	E4	92	E0	00

Tabela pomiarowa dla wartości 3

Program źródłowy	D	A	D+A	R7	R6	KL	LCD	Komentarz
START: LCALL INICJALIZACJA	0180	01	0181	FB	6C	-	1FB6C	;ustawienia wstępne
LOOP: LCALL KLAWIATURA	0180	03	0183	FB	6C	3	3F248	;czyta klawiaturę
MOV DPTR,#TABELA	0180	03	0183	FB	6C	-	3F248	;tabela funkcyjna
PUSH ACC	0180	03	0183	FB	6C	-	3F248	;przech. nr klawisza
RL A	0180	06	0186	FB	6C	-	3F248	;mnóż przez 2
PUSH ACC	0180	06	0186	FB	6C	-	3F248	;przechowaj przesunięcie
MOVC A,@A+DPTR	0180	F2	0272	FB	6C	-	3F248	;starszy bajt z tabeli
MOV R7,A	0180	F2	0272	F2	6C	-	3F248	;wynik do R7
POP ACC INC A MOVC A,@A+DPTR	0180 0180 0180	06 07 48	0186 0187 01C8	F2 F2 F2	6C 6C 6C	- - -	3F248 3F248 3F248	;odtwórz przesunięcie ;wskaż młodszy bajt ;pobierz młodszy bajt
MOV R6,A	0180	48	01C8	F2	48	-	3F248	;wynik do R6
POP ACC	0180	03	0183	F2	48	-	3F248	;odtwórz nr klawisza
SJMP LOOP	0180	03	0183	F2	48	-	3F248	;pętla programu

Tabela pomiarowa dla wartości 4

Program źródłowy	D	A	D+A	R7	R6	KL	LCD	Komentarz
START: LCALL INICJALIZACJA	0180	01	0181	FB	6C	-	1FB6C	;ustawienia wstępne
LOOP: LCALL KLAWIATURA	0180	04	0184	FB	6C	4	4EDB6	;czyta klawiaturę
MOV DPTR,#TABELA	0180	04	0184	FB	6C	-	4EDB6	;tabela funkcyjna
PUSH ACC	0180	04	0184	FB	6C	-	4EDB6	;przech. nr klawisza
RL A	0180	08	0188	FB	6C	-	4EDB6	;mnóż przez 2
PUSH ACC	0180	08	0188	FB	6C	-	4EDB6	;przechowaj przesunięcie
MOVC A,@A+DPTR	0180	ED	026D	FB	6C	-	4EDB6	;starszy bajt z tabeli
MOV R7,A	0180	ED	026D	ED	6C	-	4EDB6	;wynik do R7
POP ACC INC A MOVC A,@A+DPTR	0180 0180 0180	08 09 B6	0188 0189 0236	ED ED ED	6C 6C 6C	- - -	4EDB6 4EDB6 4EDB6	;odtwórz przesunięcie ;wskaż młodszy bajt ;pobierz młodszy bajt
MOV R6,A	0180	B6	0236	ED	B6	-	4EDB6	;wynik do R6
POP ACC	0180	04	0184	ED	B6	-	4EDB6	;odtwórz nr klawisza
SJMP LOOP	0180	04	0184	ED	B6	-	4EDB6	;pętla programu

ZADANIE NR 3:

Sterowanie fazowe, odliczanie czasu w timerze mikrokontrolera.

Listing programu:

;R0 - adres klawiatury

;R2 - ustawione opóźnienie załączenia tyrystora (1..8)

;R3 - nowe opóźnienie odczytane z klawiatury

B0R2 EQU 2 ;adres rejestru 2 w banku 0

B0R6 EQU 6

B0R7 EQU 7

SIEC EQU P3.4 ;wejście z transpotora

;0 - jest napięcie na żarówce

;1 - "0" sieci

BRAMKA EQU P1.2 ;wyjście przez transoptor - bramka tyrystora

;0 - załączenie tyrystora

;1 - niezałączanie tyrystora

;----------- Ustawienie TIMERÓW -------------

;TIMER 0

T0_G EQU 0 ;GATE

T0_C EQU 0 ;COUNTER/-TIMER

T0_M EQU 1 ;MODE (0..3)

TIM0 EQU T0_M+T0_C*4+T0_G*8

;TIMER 1

T1_G EQU 0 ;GATE

T1_C EQU 0 ;COUNTER/-TIMER

T1_M EQU 0 ;MODE (0..3)

TIM1 EQU T1_M+T1_C*4+T1_G*8

TMOD_SET EQU TIM0+TIM1*16

;-------------------------------------------------------

LJMP START

;-------------------------------------------------------

ORG 0100H

START:

LCALL INICJALIZACJA ;ustawienia początkowe (R7 i R6)

ORL TMOD,#TMOD_SET ;Timer 0 liczy czas

LOOP:

CLR TR0 ;stop dla Timer 0

CLR TF0 ;zeruj TF0

MOV TH0,R7 ;załadowanie stanów początkowych

MOV TL0,R6 ;z R7 i R6 do TH0 i TL0

JNB SIEC,$ ;oczekiwanie na "0" sieci

JB SIEC,$

SETB TR0 ;start timera 0

JNB TF0,$ ;odczekanie zadanego opóźnienia

CLR TR0 ;stop dla timera 0

CLR BRAMKA ;impuls włączający tyrystor

MOV A,#10

DJNZ ACC,$

SETB BRAMKA

LCALL KLAWIATURA ;sprawdza/czyta nową wart. opóźnienia

;numer klawisza do A

;stan początkowy timera do R7 i R6

SJMP LOOP

;**************************************

;Procedury

;**************************************

INICJALIZACJA: ;ustawienia początkowe

......................

RET ;koniec procedury

KLAWIATURA: ;pobiera nowa wartość opóźnienia

......................

RET ;koniec procedury

TABELA:

DB 0FFH,0FFH

DB 0FBH,06CH

DB 0F6H,0DAH

DB 0F2H,048H

DB 0EDH,0B6H

DB 0E9H,024H

DB 0E4H,092H

DB 0E0H,000H

---