1. Co to jest wahadło fizyczne?

• Wahadło fizyczne jest to bryła sztywna zawieszona na osi przechodzącej powyżej środka masy, która pod wpływem siły ciężkości może wykonywać drgania.

Moment siły jako wektor.

=>
-sinus kąta pomiędzy wektorami
, gdzie
i P to jest siła ciężkości, m - masa całkowita wahadła a g - przyspieszenie ziemskie (
)

3. Moment siły z II zasady ruchu obrotowego bryły sztywnej

, I - moment bezwładności,
- przyspieszenie kątowe

4. I zasada ruchu obrotowego bryły sztywnej

• jeżeli na ciało sztywne nie działa żaden moment siły lub działające momenty sił się równoważą, to ciało to nie obraca się lub porusza się ruchem obrotowym jednostajnym.

II zasada ruchu obrotowego bryły sztywnej

• jeżeli na ciało, które posiada swój moment bezwładności I działają zewnętrzne siły, które wywierają na to ciało pewien wypadkowy moment siły M, to ciało to obraca się z przyspieszeniem kątowym
  takim, że
  . - równanie ruchu obrotowego

• Iloczyn skalarny




7. Równanie ruchu harmonicznego




8. Twierdzenie Jakoba Steinera

• moment bezwładności względem dowolnej osi nie przechodzącej przez środek masy wyraża się wzorem:
  , I - moment bezwładności,
  - moment bezwładności względem osi przechodzącej przez środek masy,
  - moment bezwładności względem osi odległej od środka masy o d

• Okres drgań wahadła fizycznego


, T - okres drgań wahadła, I - moment bezwładności, m - masa całkowita wahadła, g - przyspieszenie ziemskie, d - odległość punktu zawieszenia od środka masy

10. Moment bezwładności

z def.
(r_i^{2 -} kwadrat odległości masy od osi obrotu) lub w postaci całkowej definicji
- r² oznacza zmienną określającą odległość elementu masy dm od osi obrotu,
- całka

11. Siły działające na wahadło fizyczne rysunek z zachowaniem kątów.

---