Pyt. 1

Projektowanie mechatroniczne - Projektowanie mechatroniczne polega na na utworzeniu produktu interdyscyplinarnego (taki produkt cechuje siê elastycznoœci¹, wielofunkcyjnoœci¹,  konfigurowalnoœci¹ , adaptacyjnoœci¹ i prostot¹ obs³ugi) co daje zdecydowan¹ przewagê nad konkurencyjnymi produktami. W projekcie mechatronicznym produkt jest analizowany jako ca³oœæ, a nie jako suma. Urz¹dzenie zaprojektowane w ten sposób potrafi sprostaæ wysokim wymaganiom rynkowym, jest tañsze i nowoczeœniejsze

przyk³ady: pralka, aparat, ABS, roboty, napêd HDD, zegarek, alternator, licznik rowerowy, nowoczesna broñ, nowoczesne samochody

• Pyt. 3

• Serwonapêd -jest to napêd wspó³pracuj¹cy z sterownikiem w zamkniêtej pêtli sprzê¿enia zwrotnego. W przeciwieñstwie do innych silników jest on wyposa¿ony w sterownik ( regulator PID ) i element pomiarowy ( enkoder lub tachometr ) dziêki czemu silnik obrac¹ siê z ustalon¹ przez u¿ytkownika szybkoœci¹ oraz wykonuje obrót o wybran¹ wartoœc k¹ta

Zastosowanie - roboty, pralki, aparaty, dyski twarde, aparatura przemys³owa,

• Dok³adniejszy opis komponentów:

• Silnik

Jest to zazwyczaj  bezszczotkowy silnik synchroniczny AC z magnesami trwa³ymi na wirniku, z wbudowanym elementem sprzê¿enia zwrotnego.  Silniki o wiêkszych mocach s¹ czêsto dodatkowo wyposa¿ane w uk³ady hamulca (np. elektromagnetycznego). Uk³ady potrzebuj¹ce mniejszej mocy posiadaj¹ silnik DC bezszczotkowy

• Sterownik realizuj¹cy algorytm regulatora PID

sterownik równie¿ mo¿e byæ wbudopwany do silnika. Szczególnie ma to miejsce w przypadku serwonapêdów o ma³ych rozmiarach

• element pomiarowy sprzê¿enia zwrotnego ( enkoder lub tachometr )

enkodery inkrementalne i absolutne

Pyt. 4

Odp tw. Nyquista. Min 2 krotnie wy¿sza, co zapobiega Allisingowi.

Pyt. 5

Tok projektowania

Definicja produktu - Utworzenie koncepcji, okreœlenie specyfikacji produktu, utworzenie harmonogramu projektu

Analiza marketingowa - zapotrzebowanie, opracowanie kosztorysu, czas wykonania, ocena ryzyka, ostateczna decyzja

do tego obrazka zamieœci³bym jeszcze Symulacja komputerowa oraz optymalizacjê

Opracowanie dokumentacji koñcowej- opracowanie dokumentacji, przekazanie do produkcji, rozwi¹zanie zespo³u

---