POMIARY CZASU I CZĘSTOTLIWOŚCI
Cel ćwiczenia
Poznanie oscyloskopowych metod pomiaru czasu i częstotliwości, nabycie
i kształtowanie umiejętności pomiarowych przy pomocy oscyloskopu.
Zagadnienia do przygotowania
Pojęcie częstotliwości i okresu sygnału .
Zasady pomiaru czasu (okresu) przy pomocy oscyloskopu. Błąd pomiaru.
Pomiar częstotliwości za pomocą oscyloskopu metodami pośrednimi.
Opis postępowania przy wykorzystaniu metody figur Lissajous. Dokładność pomiaru.
4. Zasada pomiaru częstotliwości częstościomierzem cyfrowym
Literatura
Rydzewski J.: Pomiary oscyloskopowe. WNT, Warszawa,, 1999.
Dusza J.,Gortat G.,Leśniewski A.: Podstawy miernictwa. Wyd. Polit. Warszawskiej,2002.
Koczela D.: Miernictwo elektryczne. Ćwiczenia laboratoryjne. Wyd. Polit. Wrocł.,
Wrocław 2001.
Wiadomości wstępne
Okresem T sygnału nazywamy czas jednej pełnej zmiany przebiegu.
Częstotliwością f sygnału okresowego nazywamy liczbę jego okresów T w jednostkowym przedziale czasu (najczęściej w jednej sekundzie). Częstotliwość jest odwrotnością okresu
przebiegu :
=
(1)
Jednostką okresu (czasu) jest sekunda (s), częstotliwości herc (Hz). W codziennym stosowaniu wykorzystywane są jednostki podwielokrotne czasu, np. ms, μs, ns i wielokro-
tne częstotliwości, np. kHz, MHz czy GHz.
Wspomniane parametry są wielkościami, które można mierzyć z bardzo dużą dokładnością częstościomierzami cyfrowymi, dzięki istnieniu doskonałych wzorców częstotliwości, np. kwarcowych.
Do podstawowych metod pomiaru czasu i częstotliwości można zaliczyć :
metody cyfrowe;
metody oscyloskopowe.
Metoda cyfrowa polega na zliczaniu liczby n okresów przebiegu w czasie wzorcowego przedziału czasu Tw i określeniu częstotliwości bezpośrednio z zależności :
(2)
Badany przebieg o nieznanej częstotliwości w wejściowych układach formujących kształtowany jest w ciąg impulsów prostokątnych o takiej samej częstotliwości. Generator wzorcowy (kwarcowy) wytwarza impuls prostokątny otwierający bramkę na czas Tw pomiaru. W czasie jej otwarcia licznik zlicza n impulsów mierzonego przebiegu o częstotli-wości fx , zatem nx Tx = Tw , stąd
(3)
Liczba zliczonych impulsów nx jest bezpośrednio miarą częstotliwości. Błąd pomiaru częstotliwości jest zależny od dokładności określenia czasu otwarcia bramki Tw (zwykle jest pomijalnie mały, jest to bowiem błąd generatora wzorcowego - kwarcowego) oraz od błędu zliczania impulsów (jego wartość bezwzględna wynosi ± 1 impuls), zatem względna niepewność pomiarowa częstotliwości δfx częstościomierzem cyfrowym wynosi
(4)
Z powyższej zależności wynika :
błąd pomiaru częstotliwości maleje ze wzrostem liczby zliczanych impulsów nx , (co jest równoznaczne z mierzeniem dużych częstotliwości),
wydłużenie czasu bramkowania Tw powoduje zmniejszenie błędu pomiaru,
zmniejszanie się mierzonej częstotliwości prowadzi do wzrostu błędu pomiaru; można temu zapobiec wydłużając czas zliczania (czas pomiaru Tw ogranicza się zwykle do wartości 0,01s; 0,1s; 1s; 10s), zbyt długie czasy są z kolei nieprakty-czne z punktu widzenia pomiarowego.
Do pomiaru małych częstotliwości stosowana jest metoda oparta na pomiarze okresu badanego. W układzie wejściowym częstościomierza zostaje formowany tym razem impuls prostokątny o czasie trwania okresu przebiegu badanego Tx , otwierający bramkę na czas pomiaru. W czasie jej otwarcia następuje zliczanie impulsów nW z generatora wzorcowego wytwarzanych z częstotliwością wzorcowa fW , stąd częstotliwość mierzona
(5)
Wygodnym przyrządem do pomiaru czasu (okresu) i częstotliwości jest oscyloskop.
Pomiary oscyloskopowe umożliwiają pomiar metodą :
pośrednią, poprzez pomiar okresu przebiegu badanego,
porównawczą, w której oscyloskop jest używany jako wskaźnik zrównania ze sobą sygnałów o częstotliwości mierzonej f x i wzorcowej fw doprowadzonych do torów X i Y oscyloskopu.
W metodzie pośredniej częstotliwość określa się wg zależności (1), jako odwrotność pomierzonego bezpośrednio z ekranu oscyloskopu czasu okresu Tx badanego przebiegu, przy znajomości współczynnika kalibracja generatora podstawy czasy Sx. Czas trwania okresu wyniesie (rys.1):
Tx = dx · Sx (6)
gdzie: dx - odczytana z ekranu długość odcinka (w cm) odpowiadająca jednemu okresowi ;
Sx - współczynnik nastawy kalibratora podstawy czasu, np. w ms/cm.
Źródłami błędów tej metody pomiaru czasu okresu (tym samym i częstotliwości) są :
- błąd odczytu długości odcinka odpowiadającego okresowi przebiegu - Δl /lx ;
- niedokładności kalibracji generatora podstawy czasu δ Sx .
Niedokładność względna wyznaczenia czasu lub częstotliwości wynosi więc :
δ Sx +
(7)
Błąd ten może wynosić kilka procent.
Metoda porównawcza, znana również jako metoda figur Lissajous zapewnia większą dokładność pomiaru. Pomiar częstotliwości tą metodą polega na bezpośrednim porównaniu sygnału o nieznanej częstotliwości fx , z sygnałem o wzorcowej częstotliwości fw podłączo-nymi odpowiednio do wejść X i Y oscyloskopu (oscyloskop powinien pracować w trybie z wyłączoną wewnętrzną podstawa czasu). Jednoczesne wysterowanie obu kanałów powoduje pojawienie się na ekranie figur Lissajous. Zrównanie obu częstotliwości (poprzez dostraja-nie f w), lub zapewnienie stosunku częstotliwości równego liczbie całkowitej lub ilorazowi liczb całkowitych, daje możliwość uzyskania na ekranie nieruchomych obrazów. Niewielka różnica częstotliwości powoduje obrót obrazu z szybkością proporcjonalną do rozbieżności częstotliwości. Kształt figur jest przede wszystkim zależny od stosunku częstotliwości
i przesunięcia fazowego między sygnałami. Należy pamiętać, że regularne kształty figur uzyskuje się dla sygnałów sinusoidalnych tylko nieznacznie odkształconych.
Częstotliwość fx określa się na podstawie ilości przecięć n x i n y figury na ekranie
z prostymi równoległymi do osi X oraz do osi Y (rys.2). Obie proste powinny być tak poprowadzone, aby nie były styczne i nie przechodziły przez punkty węzłowe obserwowanej figury. Liczbowy stosunek ilości przecięć wskazuje ile razy częstotliwość badana jest większa (mniejsza) od częstotliwości wzorcowej.
Jeżeli odpowiednio fx oznacza nieznaną częstotliwość sygnału podłączonego do wejścia np. kanału Y, a fw częstotliwość sygnału generatora wzorcowego, podłączonego do wejścia kanału Y oscyloskopu; nX liczbę przecięć figury z prostą w osi X ( poziomą ),
a nY liczbę przecięć figury z prostą osi Y (pionową), to poszukiwaną częstotliwość fx określa zależność :
(8)
Pomiar tą metodą może być bardzo dokładny, jeżeli dysponuje się dokładnym generatorem sygnału wzorcowego fw. Jeżeli figura na ekranie pozostaje nieruchoma, to dokładność pomiaru jest określona dokładnością generatora wzorcowego : δfx = δ fw . Natomiast w przypadku różnicy częstotliwości tych sygnałów obraz obraca się wokół własnej osi, powodując dodatkową niepewność Δf wyniku pomiaru. Oszacować ją można za pomocą pomiaru czasu t, w którym obraz obróci się o 360 o. Wówczas dodatkowy błąd wynosi:
(9)
a całkowity błąd pomiaru częstotliwości :
(10)
Metodę figur Lissajous powinno stosować się, gdy stosunek obu częstotliwości nie przekracza wartości 5÷10; przy większych stosunkach trudno jest zinterpretować otrzymany obraz ze względu na duże zagęszczenie linii.
Pomiary :
- wykonać kilka pomiarów sygnałów o różnych częstotliwościach sygnału metodą
poprzez pomiar okresu Tx (pamiętaj o konieczności skalibrowania generatora podstawy
czasu - pokrętło płynnej regulacji w skrajnej prawej pozycji);
- porównaj otrzymane wyniki z pomiarami wzorcowymi okresu i częstotliwości
wykonanymi częstościomierzem cyfrowym;
- wyniki pomiarów i obliczeń błędów umieścić w tabeli
pomiar okresu |
pomiar częstotliwośći |
|
|||||||
dx |
Sx |
Tx |
Tcyfr |
ΔTx |
fx = 1/Tx |
fcyfr |
Δfx |
δfx |
|
cm |
s/cm |
s |
kHz |
% |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gdzie : Tx = dx ⋅ Sx - obliczony okres mierzonego przebiegu;
Tcyfr,fcyfr - odczyt okresu i częstotliwości wykonany przy pomocy
przyrządu cyfrowego;
fx = 1/Tx - obliczona wartość częstotliwości;
ΔTx = Tx - Tcyfr - błąd bezwzględny porównania pomiaru okresu;
Δ fx = f x - f cyfr - błąd bezwzględny porównania pomiaru częstotliwości;
δ fx - błąd względny dokładności pomiaru częstotliwości :
δ fx =
100 % (11)
- podłączyć sygnał badany, np. do wejścia X, a sygnał z generatora wzorcowego do wejścia
Y (rys.2);
- pomiar częstotliwości fx tą metodą polega na takim dostrojeniu generatora wzorcowego,
przy którym na ekranie oscyloskopu otrzymuje się możliwie mało skomplikowany (przy
małej różnicy częstotliwości) oraz nieruchomy (lub prawie nieruchomy) obraz ;
- wykonać pomiary dla kilku figur (stosunków częstotliwości) każdorazowo
przerysowując je do protokółu;
- każdorazowo porównać obliczoną częstotliwość fx z wskazaniem częstościomierza
cyfrowego; określić niedokładność określenia częstotliwości pomiaru wg (11);
- dokonać analizy dokładności pomiarów częstotliwości obu metodami.
Kolegium Karkonoskie Laboratorium miernictwa
4
Pomiary czasu i częstotliwości .
X
Y
Rys.2. Pomiar częstotliwości metodą figur Lissajous
a) układ pomiarowy, b) przykład określenia ilości punktów przecięć.
b)
a)
fwz
n x =3
n y = 2
Sygnał
badany fx
Rys.1. Pomiar okresu (czasu) na ekranie oscyloskopu
Sygnał
wzorcowy fw
dx