1.

Nie pamiętam jak wyglądał układ (układ elektryczny) : )

2.

Korzystając z reguł przekształcania schematów blokowych uprościć przedstawiony schemat blokowy i wyznaczyć transmitancję. K(S)=Y(S)/W(S)

3.

Dla układu podanego na rysunku podać warunki stabilność oraz określić rząd astatyzmu ze względu na sygnały w oraz z.

4.

Naszkicuj linie pierwiastkowe.

Naszkicować wykres stopnia stabilności stopnia η, określić maksymalną wartość stopnia stabilności w tym układzie. Podać k dla którego jest osiągania ηmax. Wyznaczyć wartość k dla której stopień stabilności η=7/4

5.

Wyznaczyć

K(jω) , ReK, ImK, φ(ω), |K(jω)|

Narysować charakterystykę ampl.-fazową

Sprawdzić stabilność układu dla k=2

Wyznaczyć k dla którego zapas fazy Δφ=π/6