Człon inercyjny II rzędu
Człon inercyjny drugiego rzędu ma postać
.
Poza ogólnymi założeniami na T1 i T2 musi zachodzić:
T1 + T2 > 0
oraz
w dziedzinie operatorowej
w dziedzinie czasu
przyjmując G(jω) = P(ω) + jQ(ω) po przekształceniach otrzymujemy: