1.ile stopni swobody ma ruchoma bryła w przestrzeni (6- 3 wektora i 3 momentu głównego)
2.co to jest przemieszczenie wirtualne
-nieskończenie małe pomyślane przemieszczenie zgodne z istniejącymi więzmi kiedy więzy te są nieruchome
3.co to jest Siła uogólniona?
siła wykonująca pracę na przyroście wirtualnym współrzędnej uogólnionej
4.co to jest praca wirtualna
pracą wirtualną siły nazywamy prace tej siły na przemieszczeniu wirtualnym jej pkt. przyłożenia
5.chwilowy środek obrotu(pkt. Którego prędkość w danej chwili =0)
6.redukcja układu sił do skrętnika, co to jest skrętnik, kiedy układ sił sprowadza się do skrętnika
-skrętnikiem nazywamy układ sił składający się z siły i współliniowego z nią momentu
7.Szcególne przypadki skretnika (4 przypadki)
-dowolny układ siła sprowadza się do wypadkowej jeżeli jego wektor główny jest różny od zera a parametr układu sił=0
itd.
8.Zależności różniczkowe przy zginaniu
-obciążenie ciągłe to pochodna siły poprzecznej względem współrzędnej mierzonej wzdłuż osi belki
-siła poprzeczna to pochodna mom. zginającego wzgl. współrzędnej mierzonej wzdłuż osi belki
-N=const
-Ekstrema momentu zginającego występuje w przekroju (beli lub pręta) w którym siła poprzeczna jest =0 lub zmienia znak w przypadku siły skupionej.
9.zasada prac wirtualnych
Założenia:
-wiązy są obustronne, holonomiczne, idealne, stacjonarne
-układ jest w spoczynku
Jeżeli te warunki są spełnione to suma prac wirtualnych wszystkich sił czynnych działających na układ =0
10.Tw. Koniga
Energia kinetyczna układu materialnego jest równa energii kinetycznej masy całkowitej skupionej w środku masy poruszającej się z prędkością układu, powiększonej o en. kinetyczną Ec, wynikającą z ruchu układu wzgl. Środka masy
E=Mv2/2+Ec
11.tw. o momencie głównym
Moment główny względem nowego bieguna redukcji jest równy momentowi głównemu względem poprzedniego bieguna redukcji powiększonemu o moment wektora głównego zaczepionego w poprzednim biegunie redukcji
12.warunki równowagi płaskiego dowolnego układu sił
Płaski dowolny układ siła znajduje się w równowadze jeżeli sumy rzutów wszystkich sił na 2osie układu współrzędnych są równe 0 i suma momentów wszystkich sił względem dowolnego pkt leżącego na ich płaszczyźnie jest =0
13.Zasady znakowania:
a)siłę podłużną uważamy za dodatnią jeśli powoduje rozciąganie na danym odcinku belki(pręta)
b)siłe poprzeczna uważamy za dodatnią jeżeli powoduje obrót odciętej części pręta w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara
c)moment zginający w danym przekroju belki uważamy za dodatni jeżeli powoduje rozciąganie włókien dolnych belki
14.warunki równowagi przestrzennego dowolnego układu sił
-Przestrzenny dowolny ukł. sił znajduje się w równowadze jeżeli jego wektor glłówny=0 i moment główny względem dowolnego bieguna redukcji =0.
-Przestrzenny dowolny ukł. sił znajduje się w równowadze jeżeli sumy rzutów wszystkich sił na poszczególne osie układu współrzednych=0 i sumy momentów wszystkich sil wzgl, każdej z osi układu wspołrzędnych=0
15.zasada pędu:
pochodna pędu układu materialnego względem czasu jest równa wektorowi głównemu sił zewnętrznych
16.zasada impulsu/popędu:
przyrost pędu układu materialnego w czasie od t1 do t2 jest równy popędowi wektora głównego w czasie od t1 do t2.
17.klasyfikacja więzów
-holonomiczne - w równaniach więzów nie ma pochodnych współrzędnych względem czasu
-stacjonarne(nie ma współrzędnej czasu)
KLASYFIKACJA WZGL. TARCIA:
-idealne(brak tarcia)
-nieidealne
18.cechy współrzędnych uogólnionych
a)liczba współrzędnych uogólnionych jest równa liczbie stopni swobody układu(s)
b)współrzędne uogólnione są niezależne
c)współrzędne uogólnione określają jednoznacznie położenie układu
d)współrzędne uogólnione spełniają tożsamościowo równania więzów