Wrocław, 15.05.2010
AUTOMATYKA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Zagadnienia do egzaminu (rok IV E-ka )
Wskaźniki jakości sterowania układów napędowych
Różnica pomiędzy optymalizacją statyczną i dynamiczną; struktury regulacji momentu elektromagnetycznego
Kryteria optymalnych nastaw regulatorów liniowych (gł. kryt. ITAE, Modułu i Symetrii)
Model matematyczny, transmitancje silnika obcowzbudnego prądu stałego przy znamionowym strumieniu
Wpływ strumienia wzbudzenia na właściwości dynamiczne silnika prądu stałego (r. charakterystyczne transmitancji przy zmiennym strumieniu- co z niego wynika)
Możliwości realizacji wskaźników optymalizacji statycznej w napędzie prądu stałego
Napędy przekształtnikowe prądu stałego: struktura szeregowa, struktura równoległa - schematy blokowe, zasady działania, idea strojenia regulatorów, właściwości dynamiczne, porównanie
Możliwości realizacji wskaźników optymalizacji statycznej w napędzie z SI
Podział układów regulacji momentu i prędkości silnika indukcyjnego
Wpływ rodzaju i orientacji sterowania na właściwości statyczne (charakterystyki mechaniczne)
Właściwości dynamiczne silnika indukcyjnego przy wymuszeniu prądu stojana w układzie polowo-zorientowanym; podobieństwo właściwości regulacyjnych SPS i SI sterowanego metodą polowo-zorientowaną
Porównanie struktury i właściwości dynamicznych układów pośredniego (IFOC) i bezpośredniego (DFOC) sterowania polowo-zorientowanego
Bezpośrednie sterowanie momentem SI
Metody i układy skalarnego sterowania momentem i prędkością SI przy stabilizacji strumienia wirnika
Możliwości sterowania momentem SI przy wymuszeniu wektora prądu (lub napięcia) stojana, amplitudy prądu stojana, amplitudy napięcia stojana
Metody i układy sterowania momentem i prędkością SI przy stabilizacji częstotliwości względnej wirnika (poślizgu)
Układy napędowe z silnikami bezszczotkowymi (BDCM) i z silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi (PMSM) - podstawowe struktury regulacji
Estymatory zmiennych stanu w układach napędowych z silnikami prądu przemiennego