Kmen: POLOSTRUNATCI (Hemichordata)
obývají mořské dno
dva základní tvarové typy
Žaludovci (Balanoglossa) - červovití, pohybliví
Křídložábří (Pterobranchia) - věnec chapadel, střevo ve tvaru „U“
nejvýznačnější znaky:
hřbetní vychlípenina hltanu (tzv. stomochord)
má podobnou stavbu jako struna hřbetní, vyztužuje přední část těla
hltan proděravěná párovými štěrbinami - slouží k dýchání
nervová soustava
obsahuje hřbetní a břišní pruh; přední část hřbetního pruhu je trubicová
jsou mikrofágové