Pytania z dyscypliny „Podstawy Automatyki” dla studentów kierunku Inżynieria Środowiska (2005).
Pojęcie automatyki, sygnału, informacji, elementu, układu automatyki.
Układ otwarty i zamknięty.
Klasyfikacja układów automatyki.
Opis matematyczny elementów automatyki.
Przekształcenie Laplace'a.
Transmitancja operatorowa (funkcja przejścia).
Macierz transmitancji.
Budowa schematów blokowych.
Połączenie elementów szeregowe.
Połączenie elementów równoległe.
Połączenie elementów ze sprzężeniem zwrotnym.
Przekształcenie schematów blokowych.
Wyznaczanie charakterystyki statycznej z transmitancji operatorowej.
Wyznaczanie odpowiedzi na typowe wymuszenia z transmitancji operatorowej.
Transmitancja widmowa.
Rodzaje charakterystyk częstotliwościowych.
Logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe szeregowego połączenia elementów.
Charakterystyki członu proporcjonalnego.
Charakterystyki członu inercyjnego.
Charakterystyki członu całkującego.
Charakterystyki członu różniczkującego idealnego.
Charakterystyki członu różniczkującego rzeczywistego.
Charakterystyki członu oscylacyjnego rzeczywistego.
Charakterystyki członu opóźniającego.
Rodzaje obiektów regulacji.
Wyznaczanie charakterystyk obiektów.
Wyznaczanie transmitancji operatorowej obiektu na podstawie charakterystyki skokowej.
Charakterystyki skokowe i transmitancje operatorowe obiektów statycznych.
Charakterystyki skokowe i transmitancje operatorowe obiektów astatycznych.
Charakterystyki regulatorów i współczynniki stałe.
Charakterystyki regulatora P.
Charakterystyki regulatora I.
Charakterystyki regulatora PI.
Charakterystyki regulatora PD.
Charakterystyki regulatora PID.
Dobór regulatorów.
Dobór nastaw regulatorów.
Stabilność liniowych układów automatyki.
Kryterium Hurwitza (przykłady).
Kryterium Michajłowa (przykłady).
Kryterium Nyquista (przypadek I).
Kryterium Nyquista (przypadek II).
Logarytmiczne kryterium Nyquista, Zapas stabilności.
Porównanie kryteriów stabilności.
Dokładność statyczna układów regulacji.
Jakość dynamiczna układów regulacji.
Całkowe wskaźniki jakości regulacji.
Wskaźniki przebiegu charakterystyk częstotliwościowych układu regulacji.