Amplidyna, ►Studia, Semestr 8, Układy Napędowe Robotów

Pobierz cały dokument
113.doc
Rozmiar 72 KB

Fragment dokumentu:

Jak jest zbudowana amplidyna?

Ilustracją budowy amplidyny jest rys. 3.80. Maszyna ma w stojanie 4 bieguny, ale strumień magnetyczny podłużny Φd wywołany prądem magnesującym magnesuje dwa z nich, np. 1 i 2 w jednym kierunku, a, pozostałe dwa, np. 3 i 4, w drugim kierunku. Jest to więc w rzeczywi­stości maszyna dwubiegunowa i jej twornik jest uzwojony na dwa bieguny. W osi poprzecznej q względem strumienia Φd są ustawione szczotki poprzeczne a-b.. Przy zwartych szczotkach a-b przez uzwojenie twornika płynie prąd, który wywołuje strumień poprzeczny Φq skierowany tak, jak strumień reakcji poprzecznej twornika. Napięcie na szczotkach a-b od strumienia Φq jest równe zeru, natomiast strumień poprzeczny Φq

0x08 graphic

80 • Ilustracja zasady budowy amplidyny

indukuje napięcie na szczotkach A-B ustawionych w osi podłużnej. Jest to więc maszyna, w której wykorzystuje się pole poprzeczne. Aby zapewnić dobrą komutację muszą szczotki A-B i a-b zwierać zezwoje, których boki leżą w miejscu, gdzie grubość szczeliny ma dużą wartość. Dlatego biegun musi być podzielony na dwie części (1 i 2 oraz 3 i 4). W rzeczywistości maszyny te nie mają jawnych biegunów, ale wszystkie uzwojenia stojana są umieszczone w odpowiednio ukształtowanych żłobkach blach stojana. W osi podłużnej amplidyny są umieszczone także uzwojenie kompensacyjne, uzwojenie sprzężeń zwrotnych itp.

Jaka jest zasada działania amplidyny?

Ilustracją zasady działania amplidyny jest schemat układu jej połączeń podany na rys. 3.81. W osi podłużnej statora jest uzwojenie sterujące F1-F2, zasilane z obcego źródła. Przez to uzwojenie płynie prąd sterujący (magnesujący) If, wywołujący strumień podłużny Φd . Ten strumień indukuje na szczotkach a-b napięcia Uiab• Przy zwartych szczotkach a-b płynie prąd poprzeczny I1 wywołujący strumień poprzeczny Φd który indukuje na szczotkach A-B napięcie UiAB• Jeśli do szczotek A-B jest dołączona rezystancja zewnętrzna R2, to płynie prąd podłużny I2, wzbu­dzający strumień podłużnej reakcji twornika. Ten strumień wyraźnie rozmagnesowuje maszynę, powodując bardzo szybki spadek napięcia na szczotkach A-B ze wzrostem prądu I2, Dla skompensowania tego działania umieszcza się w stojanie uzwojenie kompensacyjne C1-C2 z przepływem od prądu kompensacji Ik skierowanym przeciwnie niż przepływ od prądu I2, a zgodnie z przepływem od prądu If. W celu dokładnego ustalenia wartości przepływu kompensacyjnego, uzwojenie


Pobierz cały dokument
113.doc
rozmiar 72 KB
Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Uklady sprawko, PWr Mechaniczny [MBM], Semestr 6, Układy napędowe II
filmiki na uklady, MBM, uczelnia, VI semestr, układy napędowe, UN2
Stosiak, Studia PWr W-10 MBM, Semestr V, Układy Napędowe, Laboratorium
uk napędow, PWr Mechaniczny [MBM], Semestr 6, Układy napędowe II
UNIDRIVE panel nr3, ►Studia, Semestr 8, Automatyka Napędów Elektrycznych
MENTOR II panel nr4, ►Studia, Semestr 8, Automatyka Napędów Elektrycznych
U do f, ►Studia, Semestr 8, Automatyka Napędów Elektrycznych, Wykład
1 - scisliwosc, Studia PWr W-10 MBM, Semestr V, Układy Napędowe, Instrukcje
sprawko 1 zaleski zoldak rajmus, MBM, uczelnia, VI semestr, układy napędowe
skurjat got, PWr Mechaniczny [MBM], Semestr 6, Układy napędowe II
COMMANDER SE panel nr2, ►Studia, Semestr 8, Automatyka Napędów Elektrycznych
Reterdery, MBM, uczelnia, VI semestr, układy napędowe
Sprzęgło proszkowe nr5, ►Studia, Semestr 8, Automatyka Napędów Elektrycznych
AMD panel nr1, ►Studia, Semestr 8, Automatyka Napędów Elektrycznych
ACOVER, PW SiMR, Inżynierskie, Semestr V, syf, laborki, Uklady napedowe, TeoRuch
A-rys1-10, PW SiMR, Inżynierskie, Semestr V, syf, laborki, Uklady napedowe, TeoRuch
A-Rzdz3, PW SiMR, Inżynierskie, Semestr V, syf, laborki, Uklady napedowe, TeoRuch
ROZDZ 8U, PW SiMR, Inżynierskie, Semestr V, syf, laborki, Uklady napedowe, MTMT
COVER, PW SiMR, Inżynierskie, Semestr V, syf, laborki, Uklady napedowe, MTMT

więcej podobnych podstron

kontakt | polityka prywatności