Wibracja bierna (przemieszczeniowa) -chroni obiekt przed niekorzystnym wpływem drgań (organicza amplitudę) np. człowiek.

Wibracja czynna(siłowa) -zajmuje się ochroną podłoża przed wpływem niekorzystnych drgań(ogranicz siły przenoszone na podłoże).

Ruch harmoniczny

Wychylenie masy po dowolnym czasie:

Y -amplituda drgań,

ωt -droga jaką wykonała masa

Okres drgań, czas po którym następuje pełen obrót:

Częstotliwość:

Każdy element sprężysty ma cechę tzw. stałą sprężystości. Stała sprężystości pionowa i poprzeczna. Stała sprężystości. Sprężyny można łączyć:

-szeregowo: k_s -stała sprężystości

Zastępcza stała sprężystości k_s jest zawsze mniejsza od mniejszej ze stałych;

-równolegle:w tym przypadku k_s będzie większe od poszczególnych k₁ i k₂ w układzie.k_s=k₁+k₂

Drgania swobodne nietłumione -drgania nie wymuszone przez siły zewnętrzne.

Drgania swobodne nietłumione -mogące się pojawić w układzie sprężystym.

Częstość drgań swobodnych nietłumionych:[okr/min]

Częstotliwość drgań swobodnych nietłumionych:

Bezwymiarowy współczynnik tłumienia:

γ=C/C_c

C stała tłumienia liniowego

C_c stała tłumienia krytycznego

γ<1 -tłumienie podkrytyczne; do położenia równowagi masa wraca po wykonaniu dodatkowej oscylacji

γ=1 -tłumienie krytyczne; γ>1 -tłumienie nadkrytyczne;

γ=1; γ>1 - Masa wychylona z położenia równowagi wraca do położenia bez oscylacji

γ=0,1 -amortyzatory gumowe; γ=0,005 -amortyzatory sprężyste

Częstość drgań swobodnych tłumionych:

Częstość drgań swobodnych tłumionych=częstość drgań swobodnych nietłumionych.

Współczynnik amplitudy podłoża:

γ -współczynnik tłumienia

μ - współ częstości drgań wymuszonych do drgań swobodnych

n -drgania czynne dotyczące drgan podloza

f - grgania swobodne -drg elem na wibro

μ=1 -występuje rezonans ξ_A>1 -amplituda drgań będzie większa od amplitudy drgań podłoża;

μ=
; ξ_A=1 amplitudy porównywalne

μ=
; ξ_A<1amplituda drgań mniejsza od drgań podłoża

V - ampl drgan swobodnych układu

w_o - ampl. Drgan wymuszonych

Im mniejsze gamma tym większe amplitudy drgań i ξ_A

Wibroizolacja indywidualna ochrania pojedynczy obiekt. Elementy pracujące na ściskanie w wibroizolacji grupowej -sprężyny należy łączyć chyba szeregowo. Jeżeli pracują na rozciąganie to sprężyny łączymy równolegle lub szeregowo.

Zależności:

μ=1; ξ₀=1

Wibroizolacja czynna - ogranicza siły dynamiczne przenoszone na człowieka. Skuteczność wibroizolacji czynnej:s_i=(1 - ξ_on)100%.

Przypadki wibroizolacji czynnej musi: -dobrać odpowiednie elementy sprężyste tak aby układ pracował daleko od obszaru rezonansu i częstości μ>=3; -dobór ramy poporowej dla stałej częstości drgań swobodnych będą co najmniej 2x większe od czestości drgań wymuszonych.

Zależności:

1 μ=1; ξ₀=max. Rezonans

2 μ=
ξ₀=1

3μ>
ξ₀<1

Promień miomisrodowosci

m - masy wirnika i silnika

ρ - prom mimośrodowy dla wirnika i silnika

Wibroizolacja bierna -ogranicza wpływ drgań podłoża na urządzenia znajdujące się n podłożu. Do obliczenia wibroizolatora bierze się min. dopuszcz. wartości drgań. Istnieje max. amplituda drgań dla danego urządzenia.

Układy: -jednomasowe; -dwumasaowe; -wielomasowe. Poduszki gumowe -zapewnia swobodę statyczną, stosuje się przeważnie od 50 Hz. Podkładki gumowe są skuteczne dla niskiej częstotliwości. Amplituda elementu chronionego musi być mniejsza od amplitudy drgań podłoża. Drgania składają się z 2 składowych: -harmoniczne nieustalone na początku; -ustalone, popewnym czasie. Mniejsze γ powoduje dłuższy okres drgań nieustalonych. Większe γ zmniejsza także amplitudę drgań.

Amortyzatory mogą być:

-gumowe; -sprężynowe; -korkowe

Sprężynowe:

Zalety: -łatwość uzyskania małych częstości drgań swobodnych przy dużych obciążeniach i małych gabarytach, -możliwość stosowania w wysokich temp., -odporność na działanie warunków atmosferycznych, -zgodność własności statycznych i dynamicznych, -stałe parametry pracy, -mały współczynnik tłumienia, -mozliwość pracy na ściskanie i na rozciaganie; Wady: -małe współczynnik tłumienia, który utrudnia ich stosowanie w przypadku gdy okres rozruchu i zatrzymania jest długoi, -zdolność przewodzenia dźwięków, -koszty wykonania;

Mogą być: -z tlumikami, -bez tłumików;

Gumowe:

Zalety: -niskie koszty produkcji, -duży współczynnik μ=0,02 -0,125 zależy głównie od:

-twardość gumy, -częstości wymuszania, -procesu realaksacji gumy, -posiada własność tłumienia dźwięków;

Wady: -relaksacja, - brak związków między właściwościami statycznymi i dynamicznymi, -brak sprężystości, -własności dynamiczne zależą bezpośrednio od twardości gumy, rodzaju mieszanek użytych do produkcji gum;

Korkowe

Zalety: -zdolność odkształceń sprężystych, -duża trwałość, -tłumnienie dźwięków;

Wady: -mała odporność na wilgotność, -stosunkowo duża wartość f ( stosować tylko do maszyn szybkobieżnych)

-Zadaniem fundamentu blokowego jest ograniczenie amplitud.

-Ampl drgan urządzeń wirnikowych posadowionych na fundamencie nie zależy od:pow. stopy fundamentu

-Masa fundamentu:ogranicza ampl drgan

-Średni promien mimo środowości układu zalezy m.in.od: masy wirnika wentylatora

-Sily dynam wywolane praca maszyn wirnikowych pochodza od:prom mimośrodowości wirnika

-Zadaniem wibro czynnej jest: ograniczenie sił przenoszonych na podłoze

-Tlumienie krytyczne wystepuje wtedy gdy masa wychylona z podłoza rown:powraca do tego samego położenia bez oscylacji

-Drgania ustalone są w wibro:istotne w obl. wibro.

-Drgania swobodne nietłumione mogą się pojawć w układzie sprężystym.

- Drgania składają się z dwoch składowych:

-harmoniczne nieustalone na początku

-ustalone po pewnym czasie

---