Nerwy czaszkowe
I para - nerw węchowy - charakter czuciowy; jądro w kresomózgowiu
II para - nerw wzrokowy - charakter czuciowy; utworzony z komórek nerwowych siatkówki oka; jądro w międzymózgowiu
III para - nerw okoruchowy - charakter ruchowy, unerwia mięśnie zewnętrzne oka i zwieracz źrenicy (ruchy gałki ocznej); jądro w śródmózgowiu.
IV para - nerw bloczkowy - odpowiada za ruchy gałki ocznej; jądro w śródmózgowiu.
V para - trójdzielny - charakter mieszany, tzn. czuciowo unerwia skórę głowy, oczodoły, błonę śluzową jamy ustnej, a ruchowo unerwia mięśnie poruszające żuchwą. Dzieli się na 3 gałęzie: oczną, szczękową, żuchwową; jądro w moście.
VI para - odwodzący - charakter ruchowy, unerwia mięśnie gałki ocznej; jądro w moście.
VII para - twarzowy - charakter mieszany, czuciowo unerwia język, kubki smakowe, ślinianki, a ruchowo mięśnie mimiczne twarzy; jądro w moście.
VIII para - nerw statyczno-słuchowy (przedsionkowo-ślimakowy) - charakter czuciowy, tworzą go neuryty komórek czuciowych narządu słuchu i równowagi; jądro w moście.
IX para - nerw językowo-gardłowy - charakter mieszany: czuciowy dla błony śluzowej gardła, brodawek języka; ruchowy dla mięśni gardła. Jądro w rdzeniu przedłużonym.
X para - nerw błędny - charakter mieszany; unerwia narządy jamy brzusznej, klatki piersiowej. Jądro w rdzeniu przedłużonym.
XI para - nerw dodatkowy - charakter ruchowy, unerwia niektóre mięśnie grzbietu (np. czworoboczny grzbietu), wewnętrzne mięśnie krtani. Jądro w rdzeniu przedłużonym.
XII para - nerw podjęzykowy - charakter ruchowy, unerwia mięśnie języka; jądro w rdzeniu przedłużonym.