Pytania z 3 grup z Podstaw Automatyki termin, Edukacja, studia, Semestr III, Podstawy Automatyki, Pytania


Pytania z 3 grup z Podstaw Automatyki termin 0 2003r.:

pyt z 9:00

1.G(s)=3s-1/(s+1)(s+2) - znaleźć odpowiedź na pobudzenie jednostkowe

2.wzór na Mp

3.stabilność totalna

4.dwa warunki, aby uchyb pozycyjny był = 0

5.s+4/s(s+2) - narysować linie pierwiastkowe

6.model stanowy - transformata odpowiedzi

7.9/2s^2+9; 9/s^2+3s+9; 9/s^2+12s+9 - wyznaczyć wn i ksi

pyt z 15:00

1.def. transmitancji operatorowej
2. odpowiedz
układu opisanego trans G(s) na pobudzenie; 5podpunktow:3 rampy, 1 skok o amplitudzie a, i cos co ma w mianowniku wielomian st 3 -wychodzi niestabilne wiec nie ma odpowiedzi
3. omegap=4 G(s)=const
Obliczyć K i zapas fazy
4.linie pierwiastkowe
zaczynają się w ....... a kończą w ......... G(s)
5.co to jest
układ dobrze określony
6.y'(t)-0,75y(t)=u'(t)-0.75u(t)  -  czy transmitancyjny opis wystarczy
7 dana trans typu K/(1+tałm*s) -
układu otwartego. zrobić sprzężenie zwrotne tak aby stała czasowa zmalała 2 razy

pyt z 16.00:
1. G(s)=1/(s+1); odpowiedz na pobudzenie u(t)=exp(alfa*t) albo exp(2t) dla t>0
2.wartosci
własne macierzy A i ich wpływ na bieguny
3. G(s)=1/s
znaleźć y(t) dla u(t)=sin(at); czy ograniczone u(t), dla którego y(t)=nieskoncz; czy układ jest stabilny
4.jaki
układ ma zdolność do krzepkiego nadążania za dowolnym skokiem
5. Gp(s)=10/(5s+1)
znaleźć korektor C(s), aby cały układ miał transmitancje G(s)=2/(s+2) w układzie zamkniętym
6.co
można odczytać z wykresów linii pierwiastkowych (dwa wykresy)
7.opisac korektor lag



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
terminy, Edukacja, studia, Semestr VIII, Kultura Języka Polskiego, CD1 - 2006 KJP-1 INFORMATYKA, KJP
Terminy'', Edukacja, studia, Semestr VIII, Kultura Języka Polskiego, CD1 - 2006 KJP-1 INFORMATYKA, K
Sieci pytania, Edukacja, studia, Semestr III, Sieci Telekomunikacyjne, sieci pyt2
Terminy', Edukacja, studia, Semestr VIII, Kultura Języka Polskiego, CD1 - 2006 KJP-1 INFORMATYKA, KJ
materiały 5, Edukacja, studia, Semestr III, Inżynieria Materiałowa, Laboratorium, Materiały 5
materialy 6, Edukacja, studia, Semestr III, Inżynieria Materiałowa, Laboratorium, Materiały 6
telefony - ściaga, Edukacja, studia, Semestr III, Sieci Telekomunikacyjne, Ściąga na 1 koło
Układ 8, Edukacja, studia, Semestr III, Metodyka Projektowania i Technika Realizacji, Laboratorium
pytania przykBadowe, Edukacja, studia, Semestr VII, Komputerowe Systemy Automatyki
ksa4, Edukacja, studia, Semestr VIII, Komputerowe Systemy Automatyki, KSA-lab
raczynski 2, Edukacja, studia, Semestr VII, Komputerowe Systemy Automatyki
liniowkaWKLEPANE PYTANIA, Edukacja, studia, Semestr IV, Układy Elektroniczne
spis2, Edukacja, studia, Semestr VII, Komputerowe Systemy Automatyki
pytania na smoki, Edukacja, studia, Semestr IV, Technika Mikroprocesorowa
ASK-koło pierwsze pytania z mojej grupy, Edukacja, studia, Semestr IV, Architektura Systemów Kompute
Optoelektronika kolo 1, Edukacja, studia, Semestr IV, Optoelektronika, Pytania na koła, zestaw 8
JavaScript- podstawy, Edukacja, studia, Semestr IV, Języki Programowania Wysokiego Poziomu, Java skr
ROBOTY, Edukacja, studia, Semestr VI, Podstawy Robotyki
Cw8LPCPS, Edukacja, studia, Semestr IV, Podstawy i Algorytmy Przetwarzania Sygnałów, Ćwiczenia, Cwic

więcej podobnych podstron