Spis treści:

1. Wprowadzenie

2. Projekt podzespołów robota

3. Przeznaczenie manipulatora (dobór, projekt chwytaka lub narzędzia)

4. Opracowanie sensoryki

5. Składanie robota

6. Symulacja dynamiczna

6.1 Zadanie odwrotne dynamiki - wykresy momentów

6.2 Dobór napędów

6.3 Zadanie proste dynamiki - wykresy prędkości i przyspieszeń

7. Animacja pracy robota (robotyzacja konkretnej czynności)

8. Wyznaczenie przestrzeni roboczych

9. Wnioski

- Opracowanie należy oddać w formie wydruku (word) i elektronicznej (word, prezentacja, projekt cad, animacje avi).

- Nie zapominać o: spisie treści, wprowadzeniu, podpisach rysunków, opisach i jednostkach wykresów, wnioskach.

---