Uniwersytet Rolniczy

im. Hugona Kołłątaja w Krakowie

Wydział Technologii Żywności

Laboratorium z podstaw

elektroniki i automatyki

Temat: Identyfikacja podstawowych obiektów dynamicznych metodą częstotliwościową

Data wykonania: 21.04.2010

Prowadzący: prof. dr hab. inż. Henryk Juszka 

Rok akademicki:	2009/2010
Kierunek studiów:	Technologia Żywności
Specjalność:	Technologia Żywności
Grupa:	3
Skład zespołu:	Paulina Juroszek Justyna Hełmecka Joanna Kania Katarzyna Kajdas Bartosz Grządziel

A. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest wykonanie logarytmicznych charakterystyk amplitudowych i fazowych obwodów elektrycznych spełniających rolę podstawowych członów dynamicznych oraz określenie transmitancji operatorowych i widmowych tych członów.

Generator Badany element

Oscyloskop

1. Model elementu inercyjnego I -go rzędu:

R = 3,3 kΩ

C = 0,01 μF

R

Ux C Uy

2. Przyciskami generatora, wybieramy kolejno pomiary częstotliwości:

f₁ = 300Hz

f₂ = 500Hz

f₃ = 2kHz

f₄ = 5kHz

f₅ = 20kHz

f₆ = 50kHz

f₇ = 90kHz

3. Dla każdego z wybranych częstotliwości, posługując się podziałką centymetrową na ekranie oscyloskopu, określamy moduł M, jako stosunek amplitud wielkości wyjściowej do wejściowej M = A_y/A_x oraz wielkości przesunięcia fazowego Φ = 2πα/T [rad].

Gdzie:

T - długość okresu fali sinusoidalnej mierzona na ekranie oscyloskopu w centymetrach

Α - wielkość przesunięcia fazowego sygnałów mierzona na ekranie oscyloskopu w centymetrach

4. 4.Pomiary dla elementu różniczkującego:

R = 3,3 kΩ

C = 0,01 μF

C

Ux R Uy

5. Połączenie obwodu RLC, przy określonych wariantach spełniających rolę elementu oscylującego:

L = 0.5 H

R = 1 kΩ

C = 15 pF

F₀ = 14.7 kHz

R

L

Ux C Uy

B. Wyniki badań

a) Przyciskami generatora, określamy pomiary częstotliwości, dla:

f₁ = 300Hz, f₂ = 500Hz, f₃ = 2kHz, f₄ = 5kHz, f₅ = 20kHz, f₆ = 50kHz, f₇ = 90kHz

Dla podanej częstotliwości wykonujemy pomiary dla elementu różniczkującego

CR

RC

RLCO

G(s)

t

t

T

α

Ay

Ax

Uy

Ux

---