Numer ćwiczenia	6	Tytuł ćwiczenia: Realizacja funkcji przełączających z wykorzystaniem programu LabView.
Data wykonania ćwiczenia:		23.01.13r.	Nazwiska i imiona członków zespołu:
Data oddania sprawozdania:		28.01.13r.	Tatar	.............................................
Numer grupy laboratoryjnej:		22-I	...............................................	.............................................

1. Program przykładowy:

Schemat:

Schemat przedstawia układ, składający się z dwóch wejść(b1, b2) oraz 4 wyjść(d1,d2,d3,d4), a także dwóch bramek logicznych NOT i czterech AND. Działa on w ten sposób, że:

Liczba wejściowa	wejścia		wyjście
		b1	b2	d1	d2	d3	d4
0	1	1	0	0	0	1
1	0	1	0	0	1	0
2	1	0	0	1	0	0
3	0	0	1	0	0	0

2. Układ z zadania(instrukcja)

Przedstawia on zapis równania, które otrzymaliśmy na podstawie tabeli podobnej jak powyżej oraz z przekształceń, w tym minimalizacji funkcji za pomocą tablic Karnaugha.

1. wersja z bramkami NAND

równanie: y = x₁ + x₂x₃ =

Regulator	Kr	Ti	Td
P	1,75	-	-
PI	1,575	9,5	-
PID	2,1	5,75	1,4

Układ PID w Matlabie:

W Matlabie również można wyznaczyć odpowiedź regulatora PID, na przykład:

Kod programu w Matlabie:

clc; clear all; close all; Kr=input('Podaj Kr = '); Ti=input('Podaj Ti = '); L1=[Kr]; M1=[1]; tf(L1,M1); L2=[1]; M2=[Ti 0]; tf(L2,M2); L3=[1]; M3=[1]; tf(L3,M3); [L4,M4]=parallel(L2,M2,L3,M3); [L5,M5]=series(L1,M1,L4,M4); tf(L5,M5); L6=[1]; M6=[8 12 6 1]; tf(L6,M6); [L7,M7]=series(L5,M5,L6,M6); [L8,M8]=cloop(L7,M7); tf(L8,M8) t=[0:0.1:120]; u(1:601)=ones(1,601); u(601:1201)=-ones(1,601); [y,x]=lsim(L8,M8,u,t); plot(t,u,'r',t,y,'m');hold on; title('Sterowanie i odpowiedź układu') grid; legend('sterowanie')

Wykres:

AGH - KAP Rok akademicki: 2012/2013, semestr zimowy Laboratorium Podstaw Automatyki

1/5

---