Numer sprawozdania |
1 |
|
|||
Data wykonania ćwiczenia: |
28.11.2012 |
Nazwisko i imię: |
|||
Data oddania sprawozdania: |
05.12.2012 |
|
|
||
Numer grupy laboratoryjnej: |
A |
1. Równanie dynamiczne układu mechanicznego:
dane: m= 2kg, c=5N*s/m, k=100N/m
2. Odpowiedź układu na skok jednostkowy sygnału wymuszającego F(t)=10N opóźnionego o τ= 1s.
Postać wymuszenia:
Schemat blokowy układu w Simulinku:
3. Odpowiedź układu na sinusoidalny sygnał wymuszający o amplitudzie A=10N i okresie T=1s
Postać wymuszenia: