Numer sprawozdania	1
Data wykonania ćwiczenia:		28.11.2012	Nazwisko i imię:
Data oddania sprawozdania:		05.12.2012	Łukasz Węc	Jan Zając
Numer grupy laboratoryjnej:		A

1. Równanie dynamiczne układu mechanicznego:

dane: m= 2kg, c=5N*s/m, k=100N/m

2. Odpowiedź układu na skok jednostkowy sygnału wymuszającego F(t)=10N opóźnionego o τ= 1s.

 Postać wymuszenia:

 Schemat blokowy układu w Simulinku:

3. Odpowiedź układu na sinusoidalny sygnał wymuszający o amplitudzie A=10N i okresie T=1s

 Postać wymuszenia: