1.System EUPOS - a)system wielofunkcyjny (precyzyjne pomiary, nawigacja) b)16 krajów Europy Środkowej i Wschodniej c) system budowany według jednolitego standardu d) kraje członkowskie będą udostępniały dane z

przygranicznych stacji referencyjnych e) współrzędne wyznaczane wukładzie ETRF 89, następnie

przeliczane do narodowych układów współrzędnych f)uruchomienie systemu w 2008 r.

System EUPOS specyfikacja -76 nowych stacji referencyjnych,(w tym 8 zawierających moduł GPS/GLONASS)

-22 istniejące stacje referencyjne (w tym 6GPS/GLONASS) -Na stacjach referencyjnych wykorzystano jedynie precyzyjne dwuczęstotliwościowe odbiorniki systemu GNSS -Średnia odległość pomiędzy stacjami wynosi 70k

-Krajowe Centrum Zarządzające: Warszawa, Katowice -Współrzędne stacji wyznaczone w systemie ETRS'89 oraz w układach państwowych. Przenoszenie na obszar Polski geodezyjnego układu odniesienia ETRF89 odbywać się będzie poprzez sieć stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS i punktów podstawowej osnowy geodezyjnej EUREF-POL, POLREF i EUVN Kampania kalibracyjna 2008-2009, połączenie stacji ASG-EUPOS zpodstawową osnowa kraju: EUREF-POL, POLREF and EUVN. Segmenty ASG-EUPOS: odbiorczy stacje referencyjne krajowe i przygraniczne Centrum zarządzające ośrodki-centra obliczeniowe w Warszawie i w Katowicach Segment użytkowników wszyscy odbiorcy systemowych usług post-processing'u i czasu rzeczywistego.

5.Fazowe równanie obserwacji: pseudo, długość fali, odl geom, nieoznaczon, częstot, błedy zegarów

Zależność ta odnosi się do wyzn pseudoodleg przez pojedynczy odbiornik fazowy GPS.(rys 1 sat 1 odb) W takiej sytuacji trudno wyzn nieoznaczon. a co za tym idzie precyzyjnych współrzędnych. Pojedyńcza różnica odległości Jednak przy wykorzystaniu pomiarów na 2 punktach(X o znanych wsp i Y rys. 1 sat) można oczekiwać: a) eliminacji błędu zegara satelity b) eliminacji błędu zegara odbiornika c) zmniejszenia wpływu oddziaływania tropo i jonosfery dla kilkudziesięciu km. d) wyznaczenie nieoznaczoności. Dla takiego przypadku rozpisujemy równanie fazowe oddzielnie dla przypadków A i B(równania). Pomiary wykonywane są blisko siebie więc jest ta sama depesza nawigacyjna wiec współczynniki korekty zegara satelity są takie same. Po przekształceniach równanie wyglada:

Podwójna różnica odległości(rys. 2 sat 2 odbior) Odbiornik dokonujący pomiarów w tym samych czasie względem 2 satelitów GPS charakteryzuje identyczny błąd zegara. Tak więc zwiększenie liczby pomiarów eliminuje kolejną niewiadomą, którą jest błąd zegarów odbiornika. Potrójna różnica odległości (rys. 2 sat w t1 i t0, 2 odb) Tym razem obserwujemy satelity w 2 epokach. Ponieważ względna nieoznacść cykli fazowych jest związana z momentem początku pomiarów, więc nie ulega on zmianie w ciągu całego czasu trwania obserwacji jeżeli tylko nie odbiornik nie straci sygnału satelity. Stosując więc potrójną różnicę odl można wyeliminować parametr nieoznacz.

6.Segment naziemny GPS (OCS/AEP): - 5 stacji monitorujących (Hawaii, Kwajalein, Ascension Island, Diego Garcia, Colorado Springs) - Kilkanaście stacji monitorujących NGA (National Geospatial intelligence Agency) - 4 naziemne anteny nadawcze (Ascension Island, Diego Garcia, Kwajalein, Cape Canaveral)- Główna stacja kontrolna (MCS) (Schriever AFB w Colorado) Stacje monitorujące zbierają obserwacje kodowe oraz fazowe od wszystkich widocznych satelitów. Dane te są opracowywane przez MCS w celu określenia parametrów orbit satelitów i wygenerowania nowych, uaktualnionych depeszy nawigacyjnych. Uaktualnione depesze są transmitowane do satelitów poprzez

anteny nadawcze.

2.Refrakcja jonosferyczna- na skutek promni UV z cząsteczek znajdujących się w atm. odłączają się elektrony. Warstwa rozpatrywana ze względu na duże właściwości elektryczne to jonosfera. Znajduje się ona na wysk od 60-1000km. Max liczba elekt. Na wysok 250-400km. Rozkład jonosfery charakteryzuje się b.duza zawartością elektronów w regionach okołorównikowych oraz mala w okołobiegunowych. Wpływ jonosfery na pozycjonowanie Podczas gdy sygnał z satelitów przechodzi przez poszczególne warstwy jonosfery, ulega on zakrzywieniu oraz zmienia się jego prędkość. Zakrzywienie sygnału z satelity wpływa nieznacznie na dokładność pomiaru. Natomiast znaczący błąd powoduje zmiana prędkości sygnału. - wsp refrakcji jon Njon=c/v gdzie v (prędkość c w jonosferze) inaczej wsp refrakcji Njon= 1+ e2/f^2 + e3/f^3 +… gdzie e to wspoł zalezne od gęstości elektro a f to częstotliwość sygnalu. Aby skorygować błąd wynikający z opóźnienia sygnału satelitarnego przechodzącego przez jonosferę wykorzystuje się porównanie różnicy faz sygnałów L1 oraz L2. Użytkownicy cywilni przybliżoną poprawkę jonosferyczną otrzymują w depeszy nawigacyjnej lub dzięki systemowi DGPS

---