I. Ruch prostoliniowy jednostajny i przyspieszony.
-prędkość średnia:
-prędkość chwilowa
-przyspieszenie średnie:
-przyspieszenie chwilowe:
-przyspieszenie rozkład:
as - przyspieszenie styczne
an - przyspieszenie normalne
gdy a=g
g - przyspieszenie ziemskie
-wzór na drogę w ruchu jednostajnie przyspieszonym:
-wzór na prędkość w ruchu jednostajnie przyspieszonym:
-przyspieszenie normalne:
n - wektor normalny
R - promień krzywizny
II. Ruch krzywoliniowy i po okręgu.
-wektor prędkości kątowej:
-przyspieszenie kątowe:
-wzór na drogę w ruchu krzywoliniowym:
-wzór na prędkość w ruchu krzywoliniowym:
-zamiana obr/min na rad/s:
w - kątowa prędkość
n - obrotowa prędkość
-wzór na drogę w ruchu po okręgu
-przyspieszenie dośrodkowe (normalne):
-przyspieszenie styczne:
III. Dynamika.
1. Zadada dynamiki Newtona.
Jeśli na ciało nie działa żadna siła lub działające siły równoważą się, to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym.
gdy
2. Zasada dynamiki Newtona.
Szybkość zmiany pędu ciała równa się sile działającej na to ciało:
Przyspieszenie ciała jest wprost proporcjonalne do działającej siły.
Na podstawie 2 prawa Newtona możemy napisać równania:
,
,
-wzór określający drogę w funkcji czasu:
3. Zasada dynamiki Newtona.
Siły, którymi działają na siebie ciała są równe co do wartości i kierunku, lecz przeciwne co do zwrotu.
-wzór na pęd:
IV. Dynamika ciała sztywnego.
-wzór na moment siły:
-eksperyment z hantelkami (moment pędu i moment bezwładności):
-2 zadada dynamiki dla ruchu obrotowego:
, jeżeli L=const., to
-momenty bezwładności różnych brył:
*walec
,
*drut
,
*kula
V. Siły działające w układach nieinercjalnych.
gdzie:
-przyspieszenie dośrodkowe.
V. c.d
gdzie:
-pryspieszenie Coriolisa.
IV. Siły tarcia.
-tarcie poślizgu:
-tarcie potoczyste:
N - siła nacisku, r - promień koła toczącego się.
-mała prędkość ruchu:
gdzie
F - siła oporu lepkiego
-duże prędkości ruchu, ale mniejsze od prędkości dźwięku:
IIV. Siła sprężysta.
-prawo Hooka:
-przekształcenie:
gdzie x - odkształcenie bądź wychylenie drgającego ciała z położenia równowagi.
IIIV. Siły grawitacji.
-siła przyciągania wzajemnego ciał:
,
-inny:
IX. Praca, moc, energia.
-energia kinetyczna:
-energia potencjalna:
-praca:
-moc układu wykonującego pracę:
-praca i energia kinetyczna w ruchu obrotowym:
gdzie:
-elementarny kąt obrotu wokół osi na skutek działania momentu siły.
-
,
-wyrażenie na moc:
-prawo zachowania energii:
-prawo zachowania pędu:
-w układzie odosobnionym suma pędów ciał w nim się znajdujących jest wielkością stałą
IX. c.d
-prawo zachowania momentu pędu dla układu dwóch oddziałujących odosobnionych cząstek (ciał) nierelatywistycznych.:
X. Ruchy drgające.
-logarytmiczny dekrement tłumienia:
DRUGI PODRĘCZNIK
-siła bezwładności w ruchu postępowym:
-siła bezwładności w ruchu obrotowym:
gdzie E - wektor przyspieszenia kątowego układu nieinercjalnego. R - wektor wodzący ciała w tym układzie.
-siła odśrodkowa:
-siła Coriolisa:
gdzie v- prędkość ciała względem układu nieinercjalnego.
-siła unoszenia:
-prawo powszechnego ciążenia Newtona:
gdzie
F21 - siła grawitacji działająca na ciało 2 pochodząca od ciała 1
R - odległość między oddziałującymi punktami materialnymi
E12 = r12/r - wektor jednostkowy kierunku położenia ciała 2 w układzie związanym z ciałem 1
-drgania harmoniczne niegasnące:
ponadto:
-prędkość i przyspieszenie w tym ruchu jako pierwsza pochodna po czasie z równań:
-całkowita energia ruchu harmonicznego:
-prędkość i przyspieszenie w ruchu harmonicznym tłumionym:
Gdzie:
r - współczynnik oporu
k - stała sprężysta