924


Wydział:

FTiMK

Imię i Nazwisko:

Marcin Wiśniowski

Nr. Zespołu

5

Ocena Ostateczna

Grupa:

Druga

Tytuł ćwiczenia:

Wyznaczanie modułu sztywności G metodą dynamiczną

Nr. Ćwiczenia

27

Data Wykonania:

22.11.2002

  1. Wprowadzenie

Ciała stałe poddawane działaniu niezrównoważonych sił lub momentów sił ulegają odkształceniom. Jeżeli po usunięciu siły ciało odzyskuje pierwotny rozmiar i kształt, mówimy o jego właściwościach sprężystych.

Naprężenie mechaniczne pojawiające się w materiale jednorodnym, pochodzące od sił oddziaływania międzycząsteczkowego, równoważy siły zewnętrzne wywołujące odkształcenie materiału. Jeżeli kierunek sił odkształcających jest prostopadły do powierzchni ciała, to mówimy wtedy o naprężeniu normalnym σ, które określamy jako stosunek siły normalnej Fn do pola powierzchni S:

σ = (Fn / S)

Naprężenie nazywamy stycznym lub ścinającym, gdy działająca siła jest styczna do powierzchni. Jeżeli wartości sił działających na ciało są dostatecznie małe, to przesunięcie względne poszczególnych punktów materiału, czyli odkształcenie sprężyste, jest do nich proporcjonalne. Własność ta nosi nazwę prawa Hooke'a. Prawo Hooke'a zapisane dla naprężeń normalnych i obejmujące naprężenia dodatnie (ściskanie) i ujemne (rozciąganie) ma postac:

σ = Eε ,

gdzie miarą odkształcenia: ε = Δl/l jest wydłużenie względne. Współczynnik proporcjonalności E nazywa się modułem Younga. Prawo Hooke'a dla naprężeń stycznych wyraża się wzorem:

τ = Gα

gdzie odkształceniem względnym jest w tym wypadku kąt ścinania α. Współczynnik proporcjonalności G nazywa się modułem sztywności. Moduł ten (jak również E) jest dla danego materiału zależny od temperatury.

Jak wynika z teorii sprężystości, za pomocą tych dwóch niezależnych stałych można określić wszystkie własności sprężyste jednorodnego i izotropowego ciała. Na przykład przy zginaniu belki mamy do czynienia z czystym rozciąganiem i czystym ściskaniem opisywanym przez moduł E.

Moduł G charakteryzuje odkształcenia powstające przy skręcaniu pręta, ponieważ każdy element skręcanego drutu ulega odkształceniu typu prostego ściskania. Jeżeli jeden koniec cylindrycznego pręta o długości l i promieniu r jest zamocowany nieruchomo, a drugi skręcony o kąt φ, to wartość momenty sił sprężystych M pręta, dążącego do przywrócenia równowagi, jest proporcjonalna do kąta skręcenia φ, a stała proporcjonalności zależy od długości pręta, jego promienia oraz własności materiału:

0x01 graphic
.

Powyższy wzór jest dogodny do wyznaczania modułu sztywności G. Metoda statyczna polegałaby na pomiarze wielkości występujących we wzorze. W metodzie dynamicznej wyznacza się moduł sztywności z pomiaru okresu drgań wahadła torsyjnego. W tym celu pręt, którego moduł sztywności G mamy wyznaczyć, zawieszamy pionowo, a na jego końcu umieszczamy symetryczne ciało o znanym momencie bezwładności I. Gdy drut skręcimy i puścimy swobodnie, wibrator na jego końcu wykonuje drgania torsyjne, opisywane zgodnie z drugą zasadą dynamiki dla ruchu obrotowego równaniem:

0x01 graphic

I - moment bezwładności wibratora

0x01 graphic
- wektor przyspieszenia kątowego

M - wektor momentu sił działających na pręt

Równanie ruchu względem osi obrotu przechodzącej przez oś pręta ma postać równania oscylatora harmonicznego:

0x01 graphic

0x01 graphic

Gdzie wartość momentu kierującego: D=Gπr4/2l , a częstość drgań tego ruchu ω spełnia warunek: ω2=D/I.

Pręt wykonuje zatem drgania harmoniczne o okresie:

0x01 graphic

Mierząc okres T wahadła o momencie bezwładności I można wyznaczyć moduł sztywności G pręta.

  1. Tabele Pomiarowe

Tabela 1.

Rodzaj

pręta

l

[m]

2r

[m]

4m

[kg]

2R

[m]

d

[m]

φ

[m]

t0

[s]

t1

[s]

Mosiądz

1

75,3*10-2

2,45*10-3

296,74*10-3

4,00*10-2

20,21*10-2

4,97*10-3

23,8

34,8

2

2,46*10-3

4,01*10-2

20,37*10-2

4,97*10-3

24,0

35,0

3

2,45*10-3

4,00*10-2

20,13*10-2

4,96*10-3

24,6

35,2

4

2,45*10-3

4,01*10-2

20,26*10-2

5,05*10-3

24,2

35,6

5

2,46*10-3

4,00*10-2

20,23*10-2

4,97*10-3

23,8

35,2

6

2,46*10-3

4,00*10-2

20,22*10-2

5,03*10-3

24,6

35,2

7

2,48*10-3

4,00*10-2

20,28*10-2

4,98*10-3

24,6

35,8

8

2,45*10-3

4,00*10-2

20,32*10-2

4,97*10-3

24,2

35,4

9

2,45*10-3

4,01*10-2

20,28*10-2

4,97*10-3

24,2

35,4

10

2,45*10-3

4,00*10-2

20,26*10-2

4,97*10-3

24,2

35,2

r=

1,23*10-3

m=

74,19*10-3

R=

2,00*10-2

d=

20,26*10-2

φ=

4,98*10-3

T0=t0/30

0,81

T1=t1/30

1,18

Δl=

0,05*10-2

Sr=

0,002*10-3

Δm=

0,003*10-3

SR=

0,001*10-2

Sd=

0,02*10-2

Sφ=

0,01*10-3

ST0=

0,003

ST1=

0,003

Rodzaj

pręta

l

[m]

2r

[m]

4m

[kg]

2R

[m]

d

[m]

φ

[m]

t0

[s]

t1

[s]

Stal

1

74,5*10-2

2,00*10-3

296,74*10-3

4,00*10-2

20,21*10-2

4,97*10-3

27,2

39,6

2

1,99*10-3

4,01*10-2

20,37*10-2

4,97*10-3

27,4

39,8

3

1,99*10-3

4,00*10-2

20,13*10-2

4,96*10-3

26,8

39,0

4

1,97*10-3

4,01*10-2

20,26*10-2

5,05*10-3

26,8

38,8

5

1,99*10-3

4,00*10-2

20,23*10-2

4,97*10-3

27,8

39,2

6

1,98*10-3

4,00*10-2

20,22*10-2

5,03*10-3

27,6

39,4

7

1,99*10-3

4,00*10-2

20,28*10-2

4,98*10-3

27,8

39,6

8

2,00*10-3

4,00*10-2

20,32*10-2

4,97*10-3

27,0

38,6

9

1,99*10-3

4,01*10-2

20,28*10-2

4,97*10-3

27,0

38,2

10

1,99*10-3

4,00*10-2

20,26*10-2

4,97*10-3

27,4

38,4

r=

0,99*10-3

m=

74,19*10-3

R=

2,00*10-2

d=

20,26*10-2

φ=

4,98*10-3

To=to/30

0,91

T1=t1/30

1,30

Δl=

0,05*10-2

Sr=

0,001*10-3

Δm=

0,003*10-3

SR=

0,001*10-2

Sd=

0,02*10-2

Sφ=

0,01*10-3

ST0=

0,004

ST1=

0,006

  1. Obliczenia

Obliczam odchylenia standardowe i niepewności dla poszczególnych pomiarów:

0x01 graphic

Obliczam odchylenia standardowe i niepewności związane z pomiarem dla poszczególnego drutu:

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczenie wartości 0x01 graphic
odległości osi krążków od osi obrotu wibratora:

0x01 graphic

Obliczenie niepewności maksymalnej pomiaru Δa:

0x01 graphic

Wyznaczenie ze wzoru wartości momentu bezwładności pojedynczego krążka I1:

0x01 graphic

Obliczenie maksymalnej niepewności względnej tego pomiaru:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczenie maksymalnej niepewności względnej tego pomiaru:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczenie maksymalnej niepewności względnej tego pomiaru:

0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Wnioski:

Wartość Wyznaczona

Wartość Tablicowa

Mosiądz

0x01 graphic

0x01 graphic

Stal

0x01 graphic

0x01 graphic

Dla mosiądzu otrzymany wynik jest zgodny z wartością tablicową a dla stali jest zgodny w granicach błędu pomiarowego.

6



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
924 925
924
2id 924 Nieznany (2)
924
924
Część 3. Postępowanie egzekucyjne, ART 924 KPC, 2001
924
924
924
924 925
924
Seinfeld 924 The Finale(2)
924 Christina Aguilera Beautiful
924
concert 924 p
Porsche 924 technical Specif
akumulator do porsche 924 20 20 turbo
924 engine hardware v1
marche 924 1

więcej podobnych podstron