1. Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia jest nabycie umiejętności wykonywania podstawowych pomiarów przy badaniu asynchronicznego silnika pierścieniowego oraz na zapoznaniu się z podstawowymi charakterystykami i własnościami silników pierścieniowych, oraz sporządzenie wykresu kołowego na podstawie otrzymanych wyników.
Dane znamionowe:
Dane znamionowe badanego silnika:
Typ: SZUe-44a Nr fabryczny: 442571
Moc znamionowa: Pn = 3 kW
Prędkość obrotowa nn = 1420 obr/min
Napięcie znamionowe stojana: Un = 220/380 V
Prąd znamionowy: In = 11.4/6.6 A
Częstotliwość znamionowa: fn = 50 Hz
Napięcie znamionowe wirnika: Uwn = 80 V
Prąd znamionowy wirnika: Iwn = 26 A
Rodzaj pracy: C
Klasa izolacji: E
Znamionowy współczynnik mocy: cosϕn = 0.81
Ciężar: 73 kg
Dane znamionowe prądnicy hamowniczej:
Typ: PZMb 54a Nr fabryczny: 568381
Moc znamionowa: Pn = 3,5 kW
Napięcie znamionowe: Un = 230 V
Prąd znamionowy stojana: In = 15,2 A
Prędkość obrotowa znamionowa nn = 1450 obr/min
Prąd wzbudzenia: Iwn = 0,73 A
Rodzaj pracy: C
Klasa izolacji: B
Stopień ochrony IP 44
Ciężar: 73 kg
Pomiar rezystancji izolacji i uzwojeń.
Tablica pomiarowa:
Izolacja między |
R15 |
R60 |
R15/ R60 |
|
MΩ |
MΩ |
- |
Fazą U a stojanem |
> 50 |
> 50 |
|
Fazą V a stojanem |
|
|
|
Fazą W a stojanem |
|
|
|
Fazami U i V |
> 50 |
> 50 |
|
Fazami V i W |
> 50 |
> 50 |
|
Fazami U i W |
> 50 |
> 50 |
|
Wyznaczanie „początków” i „końców” uzwojeń fazowych stojana.
układ połączeń:
Dowolne uzwojenie stojana zasilamy napięciem obniżonym (równym połowie znamionowego) przy otwartych uzwojeniach wirnika. Na podstawie wskazań woltomierzy określa się prawidłowość połączenia uzwojeń. Jeżeli początki uzwojeń są dobrze dobrane to wskazania V4 jest bliskie zeru a V2 i V3 będą w przybliżeniu jednakowe i równe 1,5 U zasilającego wskazywanego przez V1.
wyniki pomiarów:
U1 |
U2 |
U3 |
U4 |
V |
V |
V |
V |
100 |
143 |
143 |
0 |
Badanie silnika przy otwartych uzwojeniach wirnika.
układ połączeń:
Dla kilku wartości napięcia zasilającego odczytuje się wskazania mierników przy rozwartych uzwojeniach wirnika.
tablica pomiarowa:
Lp |
U1UV |
U1UW |
U1VW |
U1 |
I1U |
I1V |
I1W |
Im |
U2UV |
U2UW |
U2VW |
U20 |
ϑ |
|
V |
V |
V |
V |
A |
A |
A |
A |
V |
V |
V |
V |
- |
1 |
380 |
380 |
380 |
380 |
3,2 |
3,35 |
3,3 |
3,28 |
80 |
80 |
80 |
80 |
4,75 |
2 |
340 |
340 |
340 |
340 |
2,75 |
2,8 |
2,8 |
2,78 |
73 |
73 |
72 |
73 |
4,68 |
3 |
320 |
320 |
320 |
320 |
2,5 |
2,45 |
2,4 |
2,45 |
68 |
68 |
68 |
68 |
4,71 |
4 |
280 |
280 |
280 |
280 |
2,25 |
2,1 |
2,1 |
2,12 |
58 |
58 |
58 |
58 |
4,83 |
5 |
250 |
250 |
250 |
250 |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
52 |
52 |
52 |
52 |
4,81 |
Przykładowe obliczenia:
charakterystyki magnesowania indukcyjnego silnika pierścieniowego
Próba biegu jałowego.
a) układ połączeń:
Au - amperomierz elektromagnetyczny kl.. 0.5 IN1 = 6A, IN1 = 3 A
Av - amperomierz elektromagnetyczny kl.. 0.5 IN1 = 6A, IN1 = 3 A
Aw - amperomierz elektromagnetyczny kl.. 0.5 IN1 = 6A, IN1 = 3 A
W1, W2 - watomierz elektrodynamiczny kl.. 0.5 UN1 =400 V, UN1 =200 V, IN1 =5 A
V1 - woltomierz elektromagnetyczny kl.. 1.5 R=150Ω/V
Po dokonaniu rozruchu silnika za pomocą rozrusznika wykonuje się pomiary dla kilku wartości napięcia zasilającego.
b) tablica pomiarowa:
I1U |
I1V |
I1W |
I10 |
UUV |
UUW |
UVW |
U0 |
α1 |
α2 |
P0 |
ΔPap |
ΔP0 |
cosϕ |
A |
A |
A |
A |
V |
V |
V |
V |
dz |
dz |
W |
W |
W |
- |
3.7 |
3.6 |
3.6 |
3.63 |
400 |
400 |
400 |
400 |
-26 |
43 |
340 |
8.53 |
331.47 |
0.13 |
2.9 |
2.7 |
2.75 |
2.78 |
340 |
340 |
340 |
340 |
-15.5 |
29.5 |
280 |
6.16 |
273.84 |
0.17 |
2.45 |
2.35 |
2.3 |
2.37 |
300 |
300 |
300 |
300 |
-10.5 |
23.5 |
260 |
4.8 |
255.2 |
0.21 |
1.95 |
1.8 |
1.8 |
1.85 |
240 |
240 |
240 |
240 |
-5 |
16 |
220 |
3.07 |
216.93 |
0.28 |
1.65 |
1.55 |
1.5 |
1.57 |
200 |
200 |
200 |
200 |
-4 |
24.5 |
200 |
3.47 |
201.53 |
0.37 |
1.45 |
1.3 |
1.25 |
1.33 |
160 |
160 |
160 |
160 |
0 |
18 |
180 |
2.22 |
177.78 |
0.48 |
1.35 |
1.3 |
1.25 |
1.3 |
150 |
150 |
150 |
150 |
1 |
17 |
180 |
1.95 |
178.05 |
0.53 |
1.35 |
1.275 |
1.15 |
1.24 |
100 |
100 |
100 |
100 |
4 |
12.5 |
165 |
0.87 |
164.13 |
0.76 |
1.3 |
1.3 |
1.2 |
1.28 |
80 |
80 |
80 |
80 |
4.5 |
12 |
165 |
0.56 |
164.44 |
0.93 |
1.4 |
1.4 |
1.3 |
1.37 |
60 |
60 |
60 |
60 |
5 |
11 |
160 |
0.31 |
159.69 |
0.99 |
Przykładowe obliczenia:
Charakterystyki zasadniczych wielkości silnika asynchronicznego przy biegu jałowym.
Przy Uo=UN:
I0N=3.4A, ΔP0N=312W, cosϕ0=0.145, ΔPM=155W, ΔPż=155W
Procentowa wartość znamionowego prądu biegu jałowego w stosunku do prądu znamionowego silnika wynosi i0N=51.52%.
Próba zwarcia.
a) układ połączeń:
Au - amperomierz elektromagnetyczny kl. 0.5 IN1 = 6A, IN1 = 3 A
Av - amperomierz elektromagnetyczny kl.. 0.5 IN1 = 6A, IN1 = 3 A
Aw - amperomierz elektromagnetyczny kl.. 0.5 IN1 = 6A, IN1 = 3 A
W1, W2 - watomierz elektrodynamiczny kl.. 0.5 UN1 =400 V, UN1 =200 V, IN1 =5 A
V1 - woltomierz elektromagnetyczny kl. 1.5
b) tablica pomiarowa:
I1U |
I1V |
I1W |
IZ |
UUV |
UUW |
UVW |
UZ |
α1 |
α2 |
PZ |
ΔPap |
ΔPZ |
cosϕ |
F |
M |
A |
A |
A |
A |
V |
V |
V |
V |
dz |
dz |
W |
W |
W |
- |
N |
Nm |
6 |
5.8 |
5.7 |
6.83 |
68 |
68 |
68 |
68 |
-2 |
35 |
330 |
0.82 |
329.18 |
0.51 |
0.6 |
0.14 |
5.4 |
5.35 |
5.25 |
5.33 |
63 |
63 |
63 |
63 |
-1 |
28 |
270 |
0.79 |
268.21 |
0.46 |
0.4 |
0.1 |
5 |
4.8 |
4.75 |
4.85 |
58 |
58 |
58 |
58 |
-1 |
23 |
220 |
0.67 |
219.33 |
0.45 |
0.3 |
0.07 |
4.5 |
4.35 |
4.3 |
4.38 |
52 |
52 |
52 |
52 |
-1 |
19 |
190 |
0.54 |
189.46 |
0.48 |
0.2 |
0.05 |
4 |
3.9 |
3.8 |
3.9 |
47 |
47 |
47 |
47 |
-1 |
15 |
140 |
0.44 |
139.56 |
0.44 |
0.1 |
0.02 |
3.5 |
3.4 |
3.3 |
3.4 |
41 |
41 |
41 |
41 |
-0.5 |
11.5 |
110 |
0.34 |
109.66 |
0.45 |
0.1 |
0.02 |
3 |
2.8 |
2.8 |
2.87 |
35 |
35 |
35 |
35 |
-0.5 |
8.5 |
80 |
0.25 |
79.75 |
0.46 |
0 |
0 |
2.5 |
2.4 |
2.3 |
2.4 |
29 |
29 |
29 |
29 |
-0.5 |
6.6 |
60 |
0.17 |
59.83 |
0.5 |
0 |
0 |
2 |
1.95 |
1.86 |
1.93 |
23 |
23 |
23 |
23 |
0 |
4 |
40 |
0.11 |
39.89 |
0.51 |
0 |
0 |
1.5 |
1.45 |
1.35 |
1.43 |
16 |
16 |
16 |
16 |
0 |
2 |
20 |
0.05 |
19.96 |
0.5 |
0 |
0 |
Przykładowe obliczenia:
c) charakterystyki zwarcia silnika asynchronicznego
a) Prąd zwarcia odpowiadający napięciu znamionowemu:
Krotność znamionowego prądu zwarcia w stosunku do prądu znamionowego:
c) cosϕZ= 0.51
Procentowe napięcie zwarcia:
Impedancja zwarciowa fazowa:
Rezystancja zwarciowa fazowa:
Zwarciowa reaktancja fazowa:
8. Pomiar momentu rozruchowego przy różnych rezystancjach w wirniku.
Tablica pomiarowa:
UZ=60V l=23 cm RV=7500Ω RW1=30000Ω |
|||||||||||||||||
I1U |
I1V |
I1W |
IZ |
α1 |
α2 |
PZ |
ΔPap |
ΔPZ |
cosϕ |
U4 |
U5 |
U5 |
URD |
RDW |
F |
M |
|
A |
A |
A |
A |
dz |
dz |
W |
W |
W |
- |
V |
V |
V |
V |
Ω |
N |
Nm |
|
6 |
5.9 |
5.8 |
5.9 |
0 |
17 |
170 |
0.72 |
179.28 |
0.31 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
0 |
1.3 |
0.3 |
|
4.3 |
4.2 |
4.15 |
4.22 |
4.5 |
14 |
185 |
0.72 |
184.28 |
0.42 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
0.2 |
1 |
0.23 |
|
3.15 |
3.1 |
3.05 |
3.1 |
4.5 |
10.5 |
150 |
0.72 |
149.28 |
0.46 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
0.39 |
0.75 |
0.17 |
|
2.5 |
2.45 |
2.4 |
2.45 |
4 |
7.5 |
115 |
0.72 |
114.28 |
0.45 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
0.58 |
0.45 |
0.1 |
|
2 |
1.95 |
1.95 |
1.97 |
3.5 |
7 |
105 |
0.72 |
104.28 |
0.51 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
0.77 |
0.3 |
0.07 |
|
1.75 |
1.7 |
1.7 |
1.72 |
3 |
6 |
90 |
0.72 |
89.28 |
0.5 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
0.99 |
0.25 |
0.06 |
|
1.55 |
1.5 |
1.5 |
1.52 |
2.5 |
5 |
75 |
0.72 |
74.28 |
0.48 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
1.19 |
0.2 |
0.05 |
|
1.35 |
1.35 |
1.35 |
1.35 |
2 |
4.5 |
65 |
0.72 |
64.28 |
0.47 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
1.39 |
0.2 |
0.05 |
|
1.25 |
1.25 |
1.25 |
1.25 |
2 |
4.5 |
65 |
0.72 |
64.28 |
0.5 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
1.6 |
0.15 |
0.04 |
|
1.15 |
1.15 |
1.15 |
1.15 |
2 |
4 |
65 |
0.72 |
64.28 |
0.54 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
34.5 |
1.8 |
0.1 |
0.02 |
IZM=4A, ΔPZM=184W, cosϕZM=0.41, RDW=0.2Ω,
Impedancja zwarciowa fazowa:
Rezystancja zwarciowa fazowa:
Zwarciowa reaktancja fazowa:
Poślizg krytyczny:
9. Próba obciążenia.
a) Schemat układu pomiarowego.
Obciążenie badanego silnika stanowi prądnica prądu stałego. Po dokonaniu rozruchu silnika włącza się obwód wzbudzenia prądnicy i reguluje prąd wzbudzenia do ustalonej wartości. Obciążenie silnika następuje w chwili gdy w obwodzie twornika płynie prąd. Energia wytworzona w prądnicy jest wytracana w rezystorze. Wykonuje się kilka pomiarów.
b) tablica pomiarów:
UZ=180V I=0.6 cm RV=30000Ω RW1=60000Ω
|
|||||||||||||||||||
I1U |
I1V |
I1W |
α1 |
α2 |
P |
ΔPap |
cosϕ |
n |
s |
Iw |
UP |
I7 |
PWP |
P1 |
POP |
P2 |
η |
M |
|
A |
A |
A |
- |
- |
W |
W |
- |
1/s |
- |
A |
V |
A |
W |
W |
W |
W |
- |
Nm |
|
6.4 |
6.45 |
6,25 |
27 |
61.5 |
3540 |
9.63 |
0,84 |
1420 |
0,053 |
16 |
216 |
11 |
2462. |
3531,37 |
134 |
2596. |
0,74 |
0,29 |
|
6.2 |
6.1 |
6,1 |
23 |
55.5 |
3140 |
9.63 |
0,78 |
1429 |
0,047 |
12,75 |
220 |
10 |
2200 |
3131,37 |
137 |
2337 |
0,75 |
0,28 |
|
5.2 |
5.2 |
5,2 |
15.5 |
46 |
2460 |
9.63 |
0,72 |
1446 |
0,036 |
9,25 |
226 |
8 |
1808 |
2451,37 |
138 |
1946 |
0,79 |
0,21 |
|
4.6 |
4.5 |
4,5 |
9 |
39 |
1920 |
9.63 |
0,65 |
1459 |
0,027 |
7,5 |
232 |
6 |
1392 |
1811,37 |
144 |
1536 |
0,8 |
0,17 |
|
3.9 |
3.9 |
3,9 |
2 |
31.5 |
1340 |
9.63 |
0,52 |
1471 |
0,019 |
6 |
236 |
4 |
944 |
1391,37 |
145 |
1089 |
0,78 |
0,12 |
|
3.5 |
3.5 |
3,5 |
-4 |
25.5 |
860 |
9.63 |
0,37 |
1484 |
0,011 |
5,55 |
240 |
2 |
480 |
851,37 |
147 |
627 |
0,74 |
0,08 |
|
3.4 |
3.4 |
3,4 |
-7 |
22.5 |
620 |
9.63 |
0,28 |
1489 |
0,007 |
3,9 |
242 |
1 |
242 |
611,37 |
150 |
392 |
0,64 |
0,04 |
Charakterystyki z próby obciążenia silnika w funkcji: a) prądu silnika, b) mocy pobranej przez silnik.
Przykładowe obliczenia:
Wykonanie wykresu kołowego.
Skala mocy p=
Skala momentu m=
I1n=17,2 A I'2n=16 A sn=0,07 η=P2n/P1n=0,3 Mmax/Mn=1,76 |
cosϕn=0,9 P1n=10216 W su=0,22 P2 max/P2n=1,44 |
11. Zestawienie charakterystycznych wielkości silnika badanego:
Wielkość |
Un |
In |
Io/In |
P2N |
P1N |
n |
Mn |
Sn |
η |
dane |
V |
A |
- |
kW |
kW |
1/s |
Nm |
- |
- |
tabliczka znamionowa |
380/220 |
11.4 |
0.28 |
3 |
6.1 |
1420 |
0.34 |
0.05 |
0.49 |
pomiary (dla In=7.5A) |
380 |
6.4 |
0.51 |
3.5 |
3.531 |
1420 |
0.29 |
0.053 |
0.85 |
wykres kołowy |
380/220 |
17.2 |
0.18 |
3 |
10 |
1420 |
0.34 |
0.07 |
0.3 |
Wnioski:
Na podstawie wykonanych pomiarów wyznaczono wszystkie charakterystyki, określające własności badanego silnika. Porównując otrzymane wykresy z wykresami zawartymi we wprowadzeniu teoretycznym można stwierdzić, że część się pokrywa z założeniami teoretycznymi a część nie. Rozbieżności widać także porównując parametry otrzymane z obliczeń z parametrami podanymi na tabliczce znamionowej.
Bardzo mało dokładne było wyznaczenie momentu rozruchowego przy próbie zwarcia. Spowodowane to było tym, że do pomiaru siły użyto dynamometru o bardzo małej czułości, co po uwzględnieniu wartości momentu znamionowego pozwala stwierdzić, że obliczona wartość momentu jest w przypadkowa.
Niewielka czułość dynamometru nie pozwoliła na wyznaczenie maksimum momentu rozruchowego w funkcji rezystancji dodatkowej miernika. Także tylko w niewielkim stopniu uzyskano maksimum ΔPz=f(Rdw). Przyczyną tego mogło być to, że rezystancja dodatkowa zmieniała się skokowo, a nie ciągle, przez co wartość rezystancji dodatkowej, przy której wystąpiło maksimum była przeskalowana.
ΔP0
cosϕ0=f (U0 )
cosϕ
I0
ΔP0=f (U0 )
I0=f (U0 )
U0
cosϕ
ΔP0
I0
U0
U0
U0
ΔP0
ΔPM
ΔPZ
U02
UZ
MR
IZ
cosϕ
ΔPZ
MR=f (UZ )
IZ=f (UZ )
ΔPZ=f (UZ )
cosϕZ=f (UZ )
IZ
ΔPZ
cosϕ
UZ
UZ
UZ
cosϕZ=f (RDW )
ΔPZ
cosϕ
RDW
MR=f (RDW)
ΔPZ=f (RDW)
IZ=f (RDW )
IZ
MR