Politechnika Białostocka
Wydział Mechaniczny

Dawid Kozłowski Automatyka i Robotyka Semestr IV Grupa 3	Programowanie systemów sterowania.	Data: Ocena:
Ćw nr 6	Temat: Programowanie sterowań z układami czasowymi	Prowadzący: mgr inż. Mirosław Kondratiuk

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z sposobem programowania układów czasowych sterownika VersaMax Micro w języku drabinkowym LD (ang. Ladder Diagram).

2. Zakres ćwiczenia:

1. Zapoznanie się ze sposobem programowania układów czasowych sterowników VersaMax Micro

w języku drabinkowym LD (ang. Ladder Diagram).

2. Przeanalizowanie przykładowych zadań z określonymi układami sterowania.

3. Rozwiązanie zadań sprawdzających.

4. Sprawdzenie przez prowadzącego działania poszczególnych układów.

5. Wykonanie sprawozdania z ćwiczenia.

3. Zadania do zrealizowania

Zadanie 1

Napisz program sterujący dla PLC, który będzie powodował mruganie lampki podłączonej

do wyjścia dwustanowego o nazwie LAMPKA z częstotliwością 1 Hz. Lampka ma mrugać

od momentu naciśnięcia przez operatora przycisku niestabilnego START do momentu naciśnięcia przycisku rozwiernego STOP.

Adres	Nazwa	Komentarz
%I1	START	Przełącznik
%I2	STOP	Przełącznik
%S5	#T_SEC	Generator sygnału prostokątnego
%M1	M1	Znacznik
%Q1	L1	Lampka

Po naciśnięciu przycisku START

znacznik zostaje ustawiony na aktywny dzięki czemu jest możliwy przepływ sygnału między generatorem a lampką. Generator ustawiony na SEC generuje sygnał prostokątny dzięki czemu lampka mruga. Naciśnięcie Stop powoduje reset znacznika dzięki czemu lampka przestaje migać.

Zadanie 2

Żarówka Z1 jest zapalana po wciśnięciu przycisku P1. Żarówka pali się przez 5 sekund bez względu

na stan przycisku P1.

Adres	Nazwa	Komentarz
%I1	P1	Przełącznik
%R1	R00001	Przekaźnik czasowy bez pamięci
%Q1	Q00001	Lampka

Po naciśnięciu przycisku P1 następuje zapalenie lampki Q1 i przepływ sygnału przez przełącznik Q1. Przełącznik aktywuje Przekaźnik czasowy, który po 5 sekundach aktywuje reset Q1 co skutkuje zgaszeniem lampki.

Zadanie 3

Żarówka Z1 zapali się po 7 sekundach od momentu nieprzerwanego wciśnięcia przycisku P1. Zgaśnie

po 5 sekundach od zapalenia. Układ zrealizuj w oparciu o dwa przekaźniki czasowe.

Naciśnięcie przycisku powoduje aktywacje licznika który po nieprzerwanym 7 sekundowym sygnale wejściowym daje sygnał na set Q1 który jest jednocześnie lampką. Jednocześnie nadany zostaje sygnał na przełącznik Q1 który aktywuje przekaźnik czasowy. Przekaźnik czasowy po 5 sekundach daje sygnał na reset, który wyłącza lampkę Q1.

Adres	Nazwa	Komentarz
%I1	I00001	Przełącznik
%R1	R00001	Przekaźnik czasowy bez pamięci
%R4	R00004	Przekaźnik czasowy bez pamięci
%Q1	Q00001	Lampka

Zadanie 4

Tłoczysko siłownika pneumatycznego dwustronnego działania A wysuwa się po wciśnięciu przycisku

W0. Po osiągnięciu przez tłoczysko siłownika położenia krańcowego (sygnał optyczny L1) następuje

docisk detalu przez 6 sekund, po czym tłoczysko siłownika wycofuje się w tylne skrajne położenie

(rys. 1). Krańcowe położenie tłoczyska siłownika określa wyłącznik krańcowy W1.

Adres	Nazwa	Komentarz
%I1	I00001	Przełącznik
%I2	I00002	Przełącznik
%R1	R00001	Przekaźnik czasowy bez pamięci
%R4	R00004	Przekaźnik czasowy bez pamięci
%Q1	Q00001	Lampka
%Q2	Q00002	Lampka

I1 to wysuw tłoczyska, natomiast I2 to sygnał położenia krańcowego. Lampki zapalają się po włączeniu obu tych przycisków. Włączenie tych przycisków powoduje również rozpoczęcie odliczania przekaźnika czasowego, który po 6 sekundach gasi lampki.

Wnioski

Dzięki układom czasowym możliwe jest uzależnienie wybranych zdarzeń od czasu. Pozwala to nam opóźnić dany przebieg w czasie. Jak również może być użyte do pomiaru czasu między danymi zdarzeniami. Ćwiczenie przebiegło prawidłowo.

---