Politechnika Białostocka
Wydział Mechaniczny

Dawid Kozłowski Automatyka i Robotyka Semestr IV Grupa 3	Programowanie systemów sterowania.	Data: Ocena:
Ćw nr 5	Temat: Programowanie logicznych układów kombinacyjnych (algebra Boole'a)	Prowadzący: mgr inż. Mirosław Kondratiuk

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z programowanie skomplikowanych funkcji logicznych

oraz z minimalizacją funkcji.

2. Zakres ćwiczenia:

1. Stworzenie programu sterującego zgodnie z podanym równaniem.

2. Minimalizacja funkcji.

3. Stworzenie programu sterującego zgodnie ze zminimalizowanym równaniem.

4. Opracowanie sprawozdania z zajęć laboratoryjnych.

3. Zadania do zrealizowania:

Zadanie 1

Wykonać układ sterowania zgodnie z równaniem:

1. rozbicie funkcji na elementarne zespoły

Adres	Nazwa	Komentarz
%I1	P1	Przełącznik
%I2	P2	Przełącznik
%I3	P3	Przełącznik
%I4	P4	Przełącznik
%M1	M1	Znacznik
%M2	M2	Znacznik
%M3	M3	Znacznik
%M4	M4	Znacznik
%Q1	L1	Żarówka

Opis:
Lampka zapala się przy nieaktywnym
jednym z przycisków P1,P2,P4 lub
aktywnym przycisku P3

2. 
   minimalizacja funkcji

Adres	Nazwa	Komentarz
%I1	P1	Przełącznik
%I2	P2	Przełącznik
%I3	P3	Przełącznik
%I4	P4	Przełącznik
%M1	M1	Znacznik
%M2	M2	Znacznik
%M3	M3	Znacznik
%M4	M4	Znacznik
%Q2	L2	Żarówka

Opis:
Lampka zapala się przy nieaktywnym
jednym z przycisków P1,P2,P4 lub
aktywnym przycisku P3

4. Wnioski

W trakcie ćwiczeń dowiedzieliśmy się jak przedstawić funkcje logiczne w języku LD na 2 różne sposoby. Jednym ze sposobów było rozbicie funkcji na elementarne zespoły które można było następnie zapisać w języku LD. Drugim sposobem była minimalizacja funkcji za pomocą algebry Boole'a. Minimalizacja funkcji moim zdaniem jest lepszym rozwiązaniem ponieważ trudność może tu sprawić jedynie minimalizacja funkcji, lecz w zamian za to zyskujemy zwięzłe i proste rozwiązanie w jeżyku LD w który na pierwszy rzut oka widać jak działa funkcja. Przedstawienie funkcji za pomocą rozbicia na elementarne zespoły nie jest tak przejrzyste jak wcześniejsze rozwiązanie i może sprawiać kłopot w realizacji w języku LD.

---