Rozróżniamy trzy sposoby przekazywania ciepła:
Przewodzenie ciepła - polega na przekazywaniu energii przez bezpośrednio stykające się drobiny i atomy lub przez dyfuzję swobodnych elektronów. Występuje ona przede wszystkim w ciałach stałych.
Konwekcja - występuje tylko w cieczach i gazach i polega na przenoszeniu energii głównie przez przepływ drobin i mieszanie się strug o różnej temperaturze, czemu towarzyszy w niewielkim zakresie przewodzenie ciepła.
Promieniowanie - polega na przekazywaniu energii za pośrednictwem fal elektromagnetycznych. Energia promieniowania przenosi się z prędkością równą prędkości światła.
Natężenie strumienia cieplnego przenikającego między płynami jest określone wzorem:
Współczynnik przenikania ciepła k:
Wymiana ciepła przez promieniowanie między ściankami równoległymi:
Wymiana ciepła przez promieniowanie między powierzchniami, z których jedna zamyka w sobie drugą: