Stery sciaga, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Automatyka, Kolo kwapisz i florek, Automatyka, automatyka na egzamin


Macierz stanu: 0x01 graphic
0x01 graphic

el.

mech.

T

0x01 graphic

0x01 graphic

E. kinet.

V

0x01 graphic

0x01 graphic

E. pot.

F

0x01 graphic

0x01 graphic

Moc strat

Q

E

F

Siła ster.

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

1, 1.25, 1.6, 2, 2.5, 3.2, 4, 5, 6.3, 8, 10

0, -3.5, -7, -14, -28, -45, -62, -76, -83, -86.5, -90

kryterium Hurwitz'a

an-1

an

0

0

...

0

an-3

an-2

an-1

an

...

0

an-5

an-4

an-3

an-2

...

0

...

...

...

...

...

...

0

0

0

0

0

a0

Zapas amplitudy 0x01 graphic
fazy 0x01 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

korektory:

0x08 graphic
PI: 0x01 graphic
Ta < Tb

0x08 graphic
PI: 0x01 graphic
Tb < Ta

0x08 graphic

PID: 0x01 graphic

Regulatory:

P: 0x01 graphic

PI: 0x01 graphic

PID (idealny): 0x01 graphic

PID (rzeczywisty): 0x01 graphic

PD (idealny): 0x01 graphic

PD (rzeczywisty): 0x01 graphic

kp

Ti

TD

P

0.5 kr

-

-

PI

0.45 kr

0.75 Tk

-

PID

0.6 kr

0.5 Tk

0.125 Tk

R - tg(0x01 graphic
) L - opóźnienie

kp

Ti

TD

P

1/RL

-

-

PI

0.9/RL

3.3 L

-

PID

1.2/RL

2 L

0.5 L

h(t) - odp. skokowa , g(t) - odp. impulsowa

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

Linie pierwiastkowe

Środek ciężkości 0x01 graphic

Kąty nachylenia 0x01 graphic

Punkt odejścia R 0x01 graphic

Przeregulowanie 0x01 graphic

Ilość oscylacji 0x01 graphic

dla 0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

d

d

0x01 graphic

1/Tb

1/Ta

1/Ta

1/Tb

1/Tb

1/Ta

1/Td

1/Tc



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Teoria sterowania egzamin, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Automatyka, Kolo kwapisz i florek, Automat
automatyka mpyt, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Automatyka, Kolo kwapisz i florek, Automatyka, autom
zagadnienia na egzamin, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Automatyka, Kolo kwapisz i florek, Automatyka
Automatyka Pyt, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Automatyka, Kolo kwapisz i florek, Automatyka, autom
PTSSiS egzamin, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Automatyka, Kolo kwapisz i florek, Automatyka, wykład
Lepkość-sciaga, Elektrotechnika AGH, Semestr II letni 2012-2013, Fizyka II - Laboratorium, laborki,
Regulacja ekstremalna nr3, UTP Bydgoszcz Elektrotechnika, IV semestr, automatyka
tabelka, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Teoria pola, Szczelina powietrzna
Ident. obiektu dynamicznego nr2, UTP Bydgoszcz Elektrotechnika, IV semestr, automatyka
Pytania indukc synchroniczne, UTP Bydgoszcz Elektrotechnika, IV semestr, automatyka
Modelowanie analogowe nr4, UTP Bydgoszcz Elektrotechnika, IV semestr, automatyka
Lepkość-sciaga, Elektrotechnika AGH, Semestr II letni 2012-2013, Fizyka II - Laboratorium, laborki,
Fizyka 2, Elektrotechnika AGH, Semestr II letni 2012-2013, Fizyka II - Wykład, EGZAMINY z zeszłych l
Egz1DDD-2010, Elektrotechnika AGH, Semestr II letni 2012-2013, Fizyka II - Wykład, EGZAMINY z zeszły
Fizyka 2, Elektrotechnika AGH, Semestr II letni 2012-2013, Fizyka II - Wykład, EGZAMINY z zeszłych l
Egz1CCC-2010, Elektrotechnika AGH, Semestr II letni 2012-2013, Fizyka II - Wykład, EGZAMINY z zeszły
zag-2010, Elektrotechnika AGH, Semestr II letni 2012-2013, Fizyka II - Wykład, EGZAMINY z zeszłych l

więcej podobnych podstron