PTSSiS egzamin, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Automatyka, Kolo kwapisz i florek, Automatyka, wykłady i ściągi, automatyka-wykład


Tematy objęte egzaminem z „Podstaw teorii sygnałów, systemów i sterowania”

dla kierunku Automatyka i Robotyka

  1. Sygnały: określenie i rodzaje.

  2. Układ automatycznej regulacji: schemat blokowy, zasada działania, właściwości.

  3. Sygnały w układach automatycznej regulacji.

  4. Odpowiedź skokowa i impulsowa układu automatycznej regulacji o działaniu ciągłym.

  5. Transmitancja operatorowa i widmowa.

  6. Logarytmiczne charakterytyki częstotliwościowe obiektów liniowych.

  7. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe obiektów inercyjnych.

  8. Charakterystyki czasowe i częstotliwosciowe obiektów oscylacyjnych.

  9. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe obiektu całkującego (idealnego i rzeczywistego).

  10. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe elementu różniczkującego.

  11. Zasady przekształcania schematów blokowych.

  12. Transmitancja operatorowa układu zamkniętego (układu automatycznej regulacji).

  13. Transmitancja uchybowa.

  14. Układy regulacji statycznej i astatycznej.

  15. Stabilność liniowych układów automatycznej regulacji.

  16. Kryteria stabilności: Hurwitza i Nyquista.

  17. Zapas modułu i fazy.

  18. Wskaźniki jakości regulacji dotyczące odpowiedzi skokowej i charakterystyk częstotliwościowych.

  19. Całkowe wskaźniki jakości regulacji.

  20. Regulatory: transmitancje operatorowe, odpowiedzi skokowe i charakterystyki częstotliwościowe. Wyznaczanie parametrów regulatora.

  21. Korekcja w układach automatycznej regulacji. Rodzaje korekcji.

  22. Zjawisko „windup” w układach regulacji.

  23. Równania stanu i równanie wyjścia obiektu liniowego. Związek między nimi a transmitancją operatorową.

  24. Definicja i właściwości linii pierwiastkowych.

  25. Regulacja dwupołożeniowa. Metody analizy.

  26. Regulacja trójpołożeniowa . Metody analizy.

  27. Regulacja dyskretna: impulsowa i cyfrowa.

  28. Impulsator idealny i rzeczywisty - opis matematyczny.

  29. Próbkowanie i kwantowanie.

  30. Opis matematyczny układów regulacji dyskretnej (dyskretne równanie wejście-wyjście, transmitancja dyskretna, dyskretne równania stanu).

  31. Dyskretne charakterystyki czasowe.

  32. Stabilność układów dyskretnych. Kryteria stabilności.

  33. Opis impulsatora w dziedzinie częstotliwości (twierdzenie o próbkowaniu).

  34. Charakterystyki sygnałów stochastycznych. Funkcja korelacji i gęstość widmowa.

  35. Przechodzenie stacjonarnego sygnału stochastycznego przez układ liniowy.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Teoria sterowania egzamin, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Automatyka, Kolo kwapisz i florek, Automat
zagadnienia na egzamin, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Automatyka, Kolo kwapisz i florek, Automatyka
automatyka mpyt, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Automatyka, Kolo kwapisz i florek, Automatyka, autom
Stery sciaga, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Automatyka, Kolo kwapisz i florek, Automatyka, automaty
Automatyka Pyt, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Automatyka, Kolo kwapisz i florek, Automatyka, autom
Regulacja ekstremalna nr3, UTP Bydgoszcz Elektrotechnika, IV semestr, automatyka
tabelka, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Teoria pola, Szczelina powietrzna
Ident. obiektu dynamicznego nr2, UTP Bydgoszcz Elektrotechnika, IV semestr, automatyka
Pytania indukc synchroniczne, UTP Bydgoszcz Elektrotechnika, IV semestr, automatyka
Modelowanie analogowe nr4, UTP Bydgoszcz Elektrotechnika, IV semestr, automatyka
sciaga algebra wzory, WAT- Elektronika i Telekomunikacja, Semestr I, Matematyka, Algebra z Geometrią
sciaga algebra dowody, WAT- Elektronika i Telekomunikacja, Semestr I, Matematyka, Algebra z Geometri
sciaga algebra dowody 1, WAT- Elektronika i Telekomunikacja, Semestr I, Matematyka, Algebra z Geomet
sciaga algebra definicje, WAT- Elektronika i Telekomunikacja, Semestr I, Matematyka, Algebra z Geome
sciaga algebra dowody 2, WAT- Elektronika i Telekomunikacja, Semestr I, Matematyka, Algebra z Geomet
Algebra, WAT- Elektronika i Telekomunikacja, Semestr I, Matematyka, Algebra z Geometrią Analityczną,

więcej podobnych podstron