1. Wykres współczynnik przyczepności - poślizg (charakterystyczne punkty)

2. Wyjaśnić mechanizm powstawania oporu toczenia opony.

3. Czynniki wpływające na opór toczenia

4. Równanie ruchu samochodu poruszającego się ruchem prostoliniowym.

5. Od czego zależy siła oporu powietrza.

6. Składniki oporu bezwładności samochodu

16. Zmiany obciążeń pionowych przy hamowaniu

20. Wymaga dot. stateczności hamowania

17. Droga hamowania z uwzględnieniem czasu reakcji kierowcy.

18. Odstęp bezwzględnie i względnie bezpieczny przy jeździe kolumnowej

19. Wymagania dotyczące skuteczności hamowania.

24. Parametry charakteryzujące zwrotność samochodu.

- szerokość opon

- wysokość środka ciężkości pojazdu

- jakość nawierzchni po której się porusza pojazd

26. Zależność pomiędzy kątem skrętu koła zewnętrznego i wewnętrznego.

28. Wpływ kątów znoszenia na ruch samochodu po zakręcie.

27. Zjawisko znoszenia opon, kąt znoszenia.

29. Wpływ kątów znoszenia

30. Pod i nad sterowność

31. Gradient podsterowności

Podstawowym wskaźnikiem   kierowalności wyznaczanym na podstawie tej próby jest gradient przyrostu kąta obrotu kierownicy w funkcji przyspieszenia poprzecznego, z którego (po podzieleniu przez średnie przełożenie w układzie kierowniczym) otrzymuje się gradient podsterowności lub nadsterowności.

μ_xm - współczynnik przyczepności przylgowej wzdłużnej

Względna wzdłużna siła przyczepności (współczynnik przyczepności wzdłużnej) μ_x w funkcji poślizgu S

Przekazywanie sił między kołem
a nawierzchnią

Wykresy przebiegu względnej siły przyczepności wzdłużnej w funkcji poślizgu dla różnych nawierzchni:

1 ‑ suchy asfalt,

2 - mokry asfalt,

3 - nieutwardzony żwir,

4 - sypki śnieg,

5 - gołoledź,

Przekazywanie sił między kołem
a nawierzchnią

Siła oporu toczenia: F_t = Z f_t

Współczynnik oporu toczenia:

M_t = Z e_x

Opór toczenia koła

F_t = m g f_t [N]

f_t = f₀ (1 + k_v v²) ,

k_v = 5·10^-5;

F_t - Siła oporu toczenia

Opory ruchu samochodu

Gdzie: δ_s - współczynnik mas wirujących silnika,

δ_k - współczynnik mas wirujących kół

Inaczej zapisując:

Całkowita siła bezwładności: F_b = m a + F_bs + F_bk

Opory ruchu samochodu

F_p = 0,047 A c_x v² [N]

F_p - Siła oporu powietrza

Opory ruchu samochodu

v - prędkość pojazdu

a - przyśpieszenie

+ (?)

Siła oporu bezwładności: F_b = m a

Idealne wykorzystanie przyczepności

Zmiany pionowych obciążeń osi

Stateczność hamowania

czas:

ODSTĘP WZGLĘDNIE BEZPIECZNY

czas:

ODSTĘP ABSOLUTNIE BEZPIECZNY

Granica przyczepności

Zależność pomiędzy siłą wzdłużną F_x i poprzeczną F_y

dla różnych wartości kąta znoszenia a i poślizgu wzdłużnego S

Boczne znoszenie opony, przyczepność poprzeczna

Współpraca opony z nawierzchnią

Wpływ siły wzdłużnej F_x na zależność kąta znoszenia α od siły poprzecznej F_y

CHARAKTERYSTYKI OPON

Zależnośc pomiędzy kątem skrętu koła wewnętrznego δ_w i zewnętrznego δ_z :

ZALEŻNOŚCI GEOMETRYCZNE

Zwrotność

Szerokość skrętu

Zwrotność

---