CAŁKI POWIERZCHNIOWE
Powierzchnie
Powierzchnia jest to zbiór punktów (x,y,z) spełniających pewne równanie, które jest klasy ![]()
i ma jedną z trzech postaci:
* postać uwikłana: ![]()
** postać jawna: ![]()
*** postać parametryczna: 
- obszar w ![]()
Definicja
Wektorem normalnym do powierzchni S w punkcie ![]()
nazywamy niezerowy wektor prostopadły do wszystkich krzywych leżących na S i przechodzących przez ![]()
.
Jeśli S zadana jest w postaci:
* uwikłanej, to

,
gdzie M jest punktem zwyczajnym, tzn. gradient w tym punkcie nie zeruje się, gradF(M)![]()
.
** jawnej, to przekształcając równanie ![]()
otrzymujemy postać uwikłaną
![]()
gdzie
![]()
i korzystając ze wzoru na wektor normalny w przypadku * dostajemy

*** parametrycznej, to w punkcie jednokrotnym powierzchni S, tzn. punkcie odpowiadającym tylko jednej parze ![]()
wektor normalny zadany jest wzorem

przy założeniu, że wyznacznik 
.
Jeśli dany jest wektor normalny ![]()
do powierzchni S, to płaszczyzna ![]()
styczna do powierzchni S w punkcie ![]()
jest postaci
![]()
.
Zatem w przypadku *
![]()
.
Natomiast w przypadku **
![]()
,
stąd
![]()
.
Definicja
Powierzchnia gładka jest to powierzchnia, która w każdym swoim punkcie ma płaszczyznę styczną, która zmienia się w sposób ciągły przy zmianie punktu styczności.
Warunkiem wystarczającym gładkości powierzchni jest by równanie określające powierzchnię było klasy ![]()
oraz w przypadku, gdy powierzchnia jest zadana w postaci uwikłanej - by nie zawierała punktów osobliwych oraz w przypadku, gdy jest określona w postaci parametrycznej - by nie zawierała punktów wielokrotnych i ![]()
.
Przykład
Równanie ![]()
lub równoważne ![]()
określa powierzchnię stożkową.
Istotnie, jeśli ![]()
, to ![]()
i przekrój płaszczyzną ![]()
jest okręgiem o środku w punkcie ![]()
i promieniu ![]()
. Natomiast jeśli ![]()
, to
![]()
zatem przekrój powierzchni płaszczyzną ![]()
jest dwoma prostymi ![]()
i ![]()
.
Widać, że powyższa powierzchnia nie jest gładka, ponieważ w punkcie ![]()
nie istnieje płaszczyzna styczna. W istocie, dla funkcji
![]()
.
równanie ![]()
jest klasy ![]()
oraz
![]()
.
Ponieważ
![]()
zatem punkt ![]()
jest punktem osobliwym.
Definicja
Płatem nazywamy figurę określoną równaniem ![]()
, D - domknięty obszar jednospójny, ![]()
.
Definicja
Płat nazywamy gładkim, gdy ![]()
.
Definicja
Powierzchnia regularna jest to powierzchnia, którą można podzielić na skończenie wiele płatów gładkich.
Przykład
- powierzchnia regularna

- półsfera nie jest powierzchnią regularną, bo dla jej brzegu (największego okręgu) nie istnieją pochodne cząstkowe, natomiast sfera jest powierzchnią regularną bo można ją podzielić na 6 płatów gładkich.
4