manipulator, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM, Projekt nr 2, Spawy manipulator iza


Dane

Obliczenia

Wynik

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczenie wytrzymałości złącza spawanego łączącego korpus manipulatora z jego podstawą.

Do połączenia korpusu z płytą wybrano połączenie spoiną pachwinową.

0x08 graphic

Spoina jest:

  • Ściskana siłą Ry wyp

  • Zginana momentem gnącym wynoszącym: 0x01 graphic

  • Ścinana siłą Rx

Obliczam siły Rx i Ry działające na korpus manipulatora

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Uwzględniam ciężar korpusu, który również obciąża spoinę. Przyjmuję średnią gęstość stali ρ=7850[kg/m3] [3].

  • Objętość korpusu wyliczam wykorzystując różnicę między polami powierzchni ścian korpusu i jego otworu. Przyjmuję, iż korpus jest równoległobokiem z wydrążonym otworem (pomijam nakładki i otwór na sworzeń).

Zakładam długość korpusu 2000 mm.

0x08 graphic
0x01 graphic

  • Obliczam masę korpusu korzystając z zależności między masą a gęstością i objętością.

0x01 graphic

  • Przyjmując przyspieszenie ziemskie równe 9,80665[m/s2] obliczam ciężar korpusu.

0x01 graphic

Ogólna siła działająca na spoinę na osi y wynosi więc:

0x01 graphic

Obliczam pola powierzchni obciążonych przekrojów spoiny.

  • Przekrój pracujący na ścinanie

0x01 graphic

  • Przekrój pracujący na ściskanie i zginanie (przekrój całej spoiny)

0x01 graphic

Obliczam moment bezwładności oraz wskaźnik na zginanie przekroju obliczeniowego.

0x08 graphic
0x01 graphic

Obliczam poszczególne naprężenia:

  • na ściskanie

0x01 graphic

  • na zginanie

0x01 graphic

  • na ścinanie

0x01 graphic

Naprężenia normalne oraz mają te same kierunki działania i dodają się algebraicznie, zatem największe naprężenia normalne o charakterze ściskającym wynoszą:

0x01 graphic

Obliczam naprężenia zastępcze według wzoru z literatury [2]. Dobieram współczynniki wytrzymałości spoiny dla materiału o Re<255MPa [2].

0x01 graphic

Grubość korpusu wynosi 180 mm, więc dobieram Re=185MPa oraz xe=1,15 [2].

Obliczam naprężenia dopuszczalne

0x01 graphic

Jak wyraźnie widać naprężenia dopuszczalne są dużo wyższe od naprężeń działających na spoinę. Zachowany został warunek bezpieczeństwa z dużą rezerwą na wypadek znacznego zwiększenia obciążenia na ramieniu manipulatora(praca chwytaka).

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic


4



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
STAL, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I
Obliczenia2, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM, Projekt nr 2
Obliczenia4, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM, Projekt nr 2
tolerancje, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I
PROJEKTY Z PKM, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM-projekty, Projekt przekładni zębate
Mayday-proj-PKM, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, Projekt wa u
tytu , AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, Projekt wa u
projekt 3, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, projekt 2, ruba rzymska - projekt 3
Obliczenia, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM, Projekt nr 2, projekt rafal
ściąga pkm1, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I
Wykresy do wau drukowane, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, pkm wal
wałek Borka, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, projekt 3
tabelka kopia, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM
wał gotowy do wydruku, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, projekt 3
kratka, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I
poprawa2, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, projekt 2
Projekt wa u, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki II, Projekt wa u

więcej podobnych podstron