POLITECHNIKA WROCŁAWSKA		Rok studiów: 4 Semestr: 7 Rok akademicki: 2012/2013
Laboratorium Podstaw Automatyki
Data oddania sprawozdania	Temat: Symulacja układów sterowania z wykorzystaniem pakietu MATLAB		OCENA:

1. Cel ćwiczenia

Korzystając z programu mathlab zamodelować sprzężenie

3.Kryterium Nyquista

Gdy charakterystyka przechodzi przez punkt 
 to układ jest stabilny

Wynik układ niestabilny

4.kryterium Nicholsa

Gdy charakterystyka przechodzi przez środek wykresu układ jest na granicy stabilności

5.Kok jednostkowy

Układ dąży do stabilności

Wynik układ stabilny

6.Margin

Zapis wzmocnienia wartości , dla którego faza osiąga -

180°. Jego wartość oznacza o ile można zwiększyć wzmocnienie zanim stracimy stabilność

7.Sprzężenie zwrotne

Transfer function:

4³+3²+2¹+1

~~~~~~~~~~

4³+3²+2¹+2

---