Laboratorium Mechatronika
Piotr Borowicz Wojciech Ćwikliński	Temat: Falownik.
Data wykonania ćwiczenia: 06.11.2013	Data oddania sprawozdania:	Ocena:

Falownik (ang.inverter) - urządzenie elektryczne zamieniające prąd stały, którym jest zasilane, na prąd zmienny o regulowanej częstotliwości wyjściowej. Jeśli w falowniku zastosuje się modulację szerokości impulsów PWM (ang. PulseWidthModulation), to równocześnie ze zmianą częstotliwości można regulować wartość skuteczną napięcia wyjściowego.

Falowniki przemysłowe (nazywane przemiennikami częstotliwości lub inwerterami) stosowane w elektronicznych przetwornicach częstotliwości, służą głównie do regulacji prędkości obrotowej klatkowych silników indukcyjnych

. Mają obecnie dość szerokie zastosowanie w przemyśle, stanowią najwydajniejszy sposób regulacji prędkości. W urządzeniach domowych stosowane są również do regulacji prędkości obrotowej np. pralek. Zgodnie ze wzorem na prędkość obrotową silnika zmiana częstotliwości zmienia prędkość obrotową silnika elektrycznego.

Wadą falowników ograniczającą powszechne stosowanie jest dość wysoka cena, wynikająca ze skomplikowanej budowy. Jednak wraz z rozwojem

Dane odczytane z tabliczki znamionowej trójfazowego silnika indukcyjnego STg-80X-4C:

P_n = 1,1kW

U_n = 380V

n_n =1400 obr/min

I_n =2,9A

Wykonanie ćwiczenia:

1. Przywrócenie ustawień fabrycznych falownika za pomocą kodu C0002:

2. Częstotliwości ustawialiśmy korzystając z przycisków E1=50Hz, E2=100Hz.

3. Za pomocą przycisku E3- korzystać można było z hamulca.

4. Przycisk E4 służył do zmiany kierunku obrotów.

Charakterystyka otrzymana za pomocą oscyloskopu:

Program C0012, częstotliwość 100Hz, czas przyspieszenia 5s

p= 2
f= 100Hz
n= 3000obr^-
n=

n =

35obr - 1V
x - 35V

x= 1225obr

Wnioski:
Falownik jest przydatnym urządzeniem, które pozwala płynnie regulować prędkość obrotową silnika klatkowego. Inne sposoby regulacji, jak zmiana liczby par biegunów przypadających na fazę mogłyby spowodować, że silnik klatkowy będzie miał ograniczone zastosowanie. Falownik przetwarza częstotliwość bez większych start energii, co jest jego duża zaletą. Jedyną wada jest ich wysoka cena.

---