Fizyka
wzory
MECHANIKA - KINEMATYKA
s - przesunięcie; t - czas;
v - prędkość; a - przyspieszenie
ruch jednostajny: a = 0 v = const
ruch jednostajnie przyspieszony:
a > 0 i a = const
ruch jednostajnie opóźniony:
a < 0 i a = const
spadek swobodny:
rzut pionowy do góry:
rzut poziomy:
zasięg rzutu
rzut ukośny:
ruch jednostajny po okręgu:
T - okres (czas obiegu okręgu)
ω - prędkość kątowa
a - przyspieszenie dośrodkowe
ruch na płaszczyźnie:
- wzdłuż osi OX:
- wzdłuż osi OY:
I zasada dynamiki Newtona (zasada bezwładności):
Jeżeli na ciało nie działa żadna siła lub siły działające równoważą się, to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym po linii prostej.
Jeżeli na ciało nie działa żadna wypadkowa siła, to jego przyspieszenie jest równe zeru.
II zasada dynamiki Newtona
Przyspieszenie ciała a jest wprost proporcjonalne do wypadkowej siły F działającej na to ciało i mające kierunek zgodny z kierunkiem działającej siły oraz jest odwrotnie proporcjonalne do masy ciała m.
III zasada dynamiki Newtona
Jeżeli ciało A działa na ciało B pewną siłą, to ciało B działa na ciało A siłą o tej samej wartości, tym samym kierunku ale przeciwnym zwrocie.
Rodzaje oddziaływań - sprężyste, elektryczne, magnetyczne, grawitacyjne, tarcie itd.
Tarcie
Współczynnik tarcia statycznego μs - stosunek maksymalnej wartości siły tarcia statycznego do wartości siły normalnej.
Fs ≤ μs N (war. pozost. w spoczynku)
Współczynnik tarcia kinetycznego μk - to stosunek wartości siły tarcia kinetycznego do wartości siły normalnej.
Fk = μk N
Środek masy.
Pęd punktu materialnego.
p = mv
W teorii względności:
a z tego definicja masy:
Zasada zachowania pędu.
Pęd i popęd.
Zmiana pędu ciała podczas zderzenia:
i - początkowy
f - końcowy
Zasada zachowania pędu podczas zderzeń.
Jeżeli nie występują siły zewnętrzne, to całkowity pęd układu nie ulega zmianie podczas zderzenia
Zderzenia w przestrzeni jednowymiarowej.
Zderzenie sprężyste - gdy energia kinetyczna jest w zderzeniu zachowana.
Zderzenie niesprężyste - energia nie jest zachowana.
Zderzenie całkowicie niesprężyste - dwa ciała po zderzeniu łączą się ze sobą
Korzystając z zasady zachowania pędu i zasady zachowania energii:
obliczamy: v1i − v2i = v2f − v1f
Możemy obliczyć:
Szczególne przypadki:
1 - gdy m1 = m2, to v1f = v2i oraz v2f = v1i .
2 - cząstka o masie m2 początkowo spoczywa (v2i = 0)
gdy m1 = m2, to v1f = 0, v2f = v1i
gdy m2 jest dużo większe niż m1, to:
v1f ≅ −v1i oraz v2f ≅ 0
gdy m2 jest dużo mniejsze niż m1, to:
v1f ≅ v1i oraz v2f ≅ 2 v1i
Podczas zderzenia niesprężystego dwie cząstki pozostają po zetknięciu ze sobą, uzyskując końcową wspólną prędkość vf.
Zderzenia w przestrzeni dwu- i trójwymiarowej.
Możemy ułożyć trzy niezależne równania:
- dla składowej x
- dla składowej y
- z zasady zachowania energii
Ruch po zderzeniu możemy opisać tylko wtedy, gdy znamy jedną z wielkości po zderzeniu - v1f, v2f, α1 lub α2.
Siła bezwładności
Praca
W = F⋅d [N⋅m = J]
(F⋅cosα) - składowa siły F
- przypadek jednowymiarowy
- przypadek dwuwymiarowy
Energią kinetyczną Ek [J]
Moc
P - moc średnia
W - praca całkowita
t - całkowity przedział czasu
Moc chwilowa
Energia potencjalna dla siły grawitacyjnej:
Ep = mgh
Energia potencjalna sprężyny:
k - współczynnik sprężystości sprężyny
x - odległość, na jaką rozciągnięto sprężynę
Zasada zachowania energii mechanicznej
E - całkowita energia mechaniczna
Równoważność masy i energii
m0 - masa spoczynkowa ciała
v - prędkość ciała
c - prędkość światła 3⋅108 m/s
Zasada równoważności masy i energii mówi, że każda ilość dowolnego rodzaju energii dostarczona ciału powoduje zwiększenie jego masy
Postać uogólnionej zasady zachowania energii:
- całkowita energia spoczynkowa
- suma wszystkich innych rodzajów energii
RUCH OBROTOWY
ruch postępowy ruch obrotowy
(stały kier. ruchu) (nieruch. oś obrotu)
DYNAMIKA RUCHU OBROTOWEGO
Energia kinetyczna ruchu obrotowego
Całkowita energia kinetyczna Ek obracającego się ciała:
Moment bezwładności - I
Moment siły
M = r⋅F⋅sinθ
gdzie θ - kąt między r i F
Moment pędu
p - pęd
gdzie θ - kąt między r i p.
ruch prostoliniowy |
ruch obrotowy dookoła osi nieruch. |
przemieszczenie x |
przem. kątowe θ |
|
prędkość kątowa |
|
przysp. kątowe |
masa (bezwładności) M |
moment bezwładn. I |
siła F = m⋅a |
moment siły M = I⋅α |
praca W = ∫ Fdx |
praca W = ∫ Mdθ |
|
energia kinetyczna |
moc P = F⋅v |
moc P = M⋅ω |
pęd p = M⋅v |
moment pędu p = I⋅ω |
Najważniejsze równania dla ruchu obrotowego:
I - definicje
Moment siły względem punktu 0 spowodowany wypadkową siłą F działającą na punkt materialny
Wypadkowy moment względem punktu 0 sił zewnętrznych działających na układ punktów materialnych
Moment pędu punktu materialnego względem punktu 0
Wypadkowy moment pędu układu punktów materialnych względem punktu 0
II - równania
Równanie ruchu pojedynczego punktu materialnego, na który działa siła o momencie M. Jest to równanie odpowiadające równaniu F = dp/dt
Równanie ruchu układu punktów materialnych, na który działają siły zewnętrzne o momencie wypadkowym Mzew. Równanie to odpowiada równaniu F = dP/dt.
III specjalny przypadek ruchu obrotowego ciała sztywnego dookoła osi nieruchomej w inercjalnym układzie odniesienia
M = Iα
α musi leżeć wzdłuż osi obrotu; I musi odnosić się również do tej samej osi, a M musi być składową skalarną wektora Mzew skierowanego wzdłuż tej samej osi. Równanie to jest odpowiednikiem równania F = Ma dla ruchu prostoliniowego
L = Iω
ω musi leżeć wzdłuż osi obrotu; I musi odnosić się również do tej samej osi, , a L musi być skalarną składową wzdłuż tej samej osi całkowitego momentu pędu. Jeśli oś obrotu jest osią symetrii, to wektory L i ω są skierowane wzdłuż tej samej osi. Równanie to jest odpowiednikiem równania P = Mv dla ruchu prostoliniowego
1
E = mc2