slide.pl obszar-pracy-robota-irp-6, Politechnika Poznańska - Zarządzanie i Inżynieria Produkcji, Semestr VII, Podstawy robotyzacji procesów produkcyjnych


POLITECHNIKA POZNAŃSKA

WYDZIAŁ BUDOWY MASZYN I ZARZĄDZANIA

0x01 graphic

Elastyczne systemy produkcyjne

Laboratorium: Obliczenie przestrzeni roboczej robota przemysłowego IRP6

Prowadzący: Wykonał:

mgr inż. Marcin Suszyński

Dawid Kluczyński

Zarządzanie i Inżynieria

Produkcji; rok I, sem II

stopień II, gr. A1

Poznań 2011

Celem ćwiczenia jest obliczenie przestrzeni roboczej robota przemysłowego IRP6 wykorzystywanego w automatyzacji procesów przemysłowych, przede wszystkim procesów uciążliwych lub trudnych do wykonania przez człowieka. 

0x01 graphic

Robot IRP6 i jego przestrzeń robocza (źródło: www.edu.pl)

1 położenie

Ruch ramienia dolnego +40º

Ruch ramienia górnego +25º

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x01 graphic

0x08 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

2 położenie

Ruch ramienia dolnego +40º

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x01 graphic

0x08 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

3 położenie

Ruch ramienia dolnego -40º

0x01 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

x + y = 670

wartość szukana to x

0x01 graphic

0x01 graphic

y = 670 - x = 670 - 289 = 381

Z obliczeń poprzedniego położenia (2) wiem, że z = 344

4 położenie

Ruch ramienia dolnego +15º

Ruch ramienia górnego +25º

0x08 graphic
0x01 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

5 położenie

Ruch ramienia dolnego -40º

Ruch ramienia górnego +25º

0x01 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic

z = x + y

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

z = x + y

y = z - x = 607 - 289 = 318

6 położenie

Ruch ramienia dolnego -40º

Ruch ramienia górnego -40º

0x01 graphic

0x01 graphic
0x08 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

25°

x

y

40°

z

40º

ź

y

40°

x

y

40°

z

x

15°

x

ź

z

25°

y

y

25°

z

x

40°

x



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Sprawozdanie z wykonanego ćwiczenai33, Politechnika Poznańska - Zarządzanie i Inżynieria Produkcji,
Sprawozdanie z wykonanego ćwiczenia22, Politechnika Poznańska - Zarządzanie i Inżynieria Produkcji,
egzamin sciaga tk, Politechnika Poznańska - Zarządzanie i Inżynieria Produkcji, Semestr III, Technol
Sprawozdanie z wykonanego ćwiczeni11, Politechnika Poznańska - Zarządzanie i Inżynieria Produkcji, S
Sprawozdanie z wykonanego ćwiczeni33, Politechnika Poznańska - Zarządzanie i Inżynieria Produkcji, S
Sprawozdanie z wykonanego ćwiczeni22, Politechnika Poznańska - Zarządzanie i Inżynieria Produkcji, S
Sprawozdanie z wykonanego ćwiczeni2, Politechnika Poznańska - Zarządzanie i Inżynieria Produkcji, Se
Sprawozdanie z wykonanego ćwiczeni1, Politechnika Poznańska - Zarządzanie i Inżynieria Produkcji, Se
FINANSE (wykłady) pytania testowe cz. I, Politechnika Poznańska - Zarządzanie i Inżynieria Produkcji
odlewnictwo opracowanie, Politechnika Poznańska - Zarządzanie i Inżynieria Produkcji, Semestr II, Me
opracowanie piaski, Politechnika Poznańska - Zarządzanie i Inżynieria Produkcji, Semestr II, Metalur
OBRÓBKA CIEPLNA I SPAWALNICTWO opracowanie 1, Politechnika Poznańska - Zarządzanie i Inżynieria Prod
Wytrzymałość opracowanie, Politechnika Poznańska - Zarządzanie i Inżynieria Produkcji, Semestr IV, W
Pytania testowe na sprawdzian z obróbki cieplnej i spawalnictwa (1), Politechnika Poznańska - Zarząd
Wnioski sprawozdania - Lab 2, Politechnika Wrocławska - Inżynieria Lotnicza, Semestr VII, Podstawy e

więcej podobnych podstron