mini min bryÄŹĹĽËťa, Prywatne, Budownictwo, Materiały, III semestr, Mechanika II, mechanika II


0x01 graphic
- zasada zachowania pędu bryły

gdzie

0x01 graphic
- jest wektorem głównym układu sił zewnętrznych działających na bryłę.

Środek masy zachowuje się, więc jak zwykły punkt materialny o masie M pod działaniem łącznej siły zewnętrznej.

Energia kinetyczna bryły

Twierdzenie: Jeżeli A jest punktem bryły to

0x01 graphic

gdzie 0x01 graphic
jest wektorem prędkości kątowej bryły a

0x01 graphic

jest nazywane momentem bezwładności bryły względem osi równoległej do 0x01 graphic
i przechodzącej przez punkt A.

Zauważmy, że moment osiowy bezwładności bryły jest całką z kwadratu odległości od tej osi.

Zauważmy, że wybierając A=C otrzymujemy następujące wyrażenia na energię kinetyczną bryły

0x01 graphic

co można rozumieć jako przedstawienie energii bryły w postaci sumy energii ruchu środka masy bryły i energii wirowania bryły wokół środka masy.

Zauważmy, że w przypadku ruchu kulistego bryły wokół punktu A energia kinetyczna bryły wyraża się wzorem

0x01 graphic
.

W rozpatrywanym przypadku szczególnym energia kinetyczna bryły jest, więc energią wirowania bryły wokół punktu podparcia bryły.

Zasada zachowania energii kinetycznej bryły: Jeżeli A jest punktem bryły to

0x01 graphic
gdzie:0x01 graphic
jest wektorem głównym układu sił zewnętrznych działających na bryłę, a

0x01 graphic
jest momentem głównym względem punktu A układu sił zewnętrznych działających na bryłę.

Kręt bryły

Procedura przejścia granicznego daje następujące wyniki

0x01 graphic
- kręt bryły względem zera globalnego układu współrzędnych.

0x01 graphic
- zasada zachowania krętu.

Twierdzenie: Jeżeli A jest punktem bryły to

0x01 graphic

gdzie 0x01 graphic
jest wektorem prędkości kątowej bryły a 0x01 graphic
tensorem momentów bezwładności bryły względem punktu A.

Zauważmy, że wybierając A=C otrzymujemy następujące wyrażenia na kręt bryły (względem zera globalnego układu współrzędnych)

0x01 graphic

co można rozumieć jako przedstawienie krętu bryły w postaci sumy krętu środka masy bryły i krętu wirowania bryły wokół środka masy.

Zauważmy, że w przypadku ruchu kulistego bryły wokół punktu A kręt bryły wyraża się wzorem

0x01 graphic
.

W rozpatrywanym przypadku szczególnym kręt bryły jest więc krętem wirowania bryły wokół punktu podparcia bryły.

Zasada zachowania krętu bryły: Jeżeli A jest punktem bryły to

0x01 graphic

gdzie:

0x01 graphic
jest momentem głównym względem punktu A układu sił zewnętrznych działających na bryłę a 0x01 graphic
jest tensorem momentów bezwładności bryły względem punktu A.

Zauważmy, że wybierając A=C otrzymujemy

0x01 graphic

co można rozumieć jako zasadę zachowania krętu bryły względem środka masy.

Zauważmy, że w przypadku ruchu kulistego bryły wokół punktu A 0x01 graphic
.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Kol-1R, Prywatne, Budownictwo, Materiały, III semestr, Mechanika II, mechanika II
tomek mechana 2 2, Prywatne, Budownictwo, Materiały, III semestr, Mechanika II, mechanika II, projek
Zadania odp same, Prywatne, Budownictwo, Materiały, III semestr, Mechanika II, mechanika II, Dynamik
projekt z budownictwa martyna, Prywatne, Budownictwo, Materiały, III semestr, od Beaty, Semestr 3, b
Kinematyka wykład, Prywatne, Budownictwo, Materiały, III semestr, od Beaty, Semestr 3, Mechanika 2,
Projekt Kingi, Prywatne, Budownictwo, Materiały, III semestr, od Beaty, Semestr 3, budownictwo ogóln
projekt Tomkowy, Prywatne, Budownictwo, Materiały, III semestr, Budownictwo Ogólne, projekt, budowni
żebra, Prywatne, Budownictwo, Materiały, III semestr, od Beaty, Semestr 3, budownictwo ogólne
projekt teriva I, Prywatne, Budownictwo, Materiały, III semestr, Budownictwo Ogólne, projekt, budown
R C, Prywatne, Budownictwo, Materiały, III semestr, Wytrzymałość materiałów, Wytrzymalosc materialow
Zestaw III dobry, Prywatne, Budownictwo, Materiały, IV semestr, od Beaty, Semestr 4, ŻELBET, wykłady
Podaj wzr na maksymalny wskanik porowatoci, Prywatne, Budownictwo, Materiały, IV semestr, IV sem, Me
Martyna - WYTRZYMAŁOŚĆ MAT. - SPRAWKOcw 2, Prywatne, Budownictwo, Materiały, IV semestr, od Beaty, S
sprawko made by Rogal, Prywatne, Budownictwo, Materiały, IV semestr, IV sem, Mechanika Gruntów, Labo
inne pytania, Prywatne, Budownictwo, Materiały, IV semestr, od Beaty, Semestr 4, Budownictwo ogólne
dodatek do stali, Prywatne, Budownictwo, Materiały, IV semestr, IV sem, Konstukcje metalowe, Projekt

więcej podobnych podstron