Wdział Mechaniczny 2002-04-19
Jarosław Voigt L.9 Rok II W.M
ĆWICZENIE NR. 3
WYZNACZANIE STAŁYCH MATERIAŁOWYCH
1.Opis ćwiczenia
a) Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest wyznaczenie wartości podstawowych stałych charakteryzujących materiał sprężysto-plastyczny obciążony w zakresie stosowalności prawa Hooke'a oraz przykład ich zastosowania. W ćwiczeniu tym wyznaczono wartości modułu Younga E i liczby Poissona ν dla stali konstrukcyjnej w dwóch przypadkach obciążeń:
przy rozciąganiu,
przy czystym zginaniu,
Realizacja dwóch przypadków ma na celu zapoznanie z dwoma układami pomiarowymi:
-technicznym,
-laboratoryjnym,
Wykorzystanie wyznaczonego modułu Younga zilustrowano przeprowadzając weryfikację wzoru na strzałkę ugięcia belki dwupodporowej w przypadku czystego zginania. Polega to na wykorzystaniu serii pomiarów strzałki ugięcia przy różnych wartościach obciążenia, wyliczeniu wartości ugięć w miejscach pomiarów przy tych samych obciążeniach i porównaniu wyników.
b) Stanowiska badań i rozmieszczenie tensometrów na próbkach.
próbka rozciągana
-próbka podlegająca czystemu zginaniu
c) Obwody pomiarowe
W pierwszej części ćwiczenia prowadzimy pomiary dla i=0,1,2,...,n obciążeń próbki wzrastającą siłą P rozpoczynając od obciążenia P=0 N. Po każdym obciążeniu następuje odczyt wskazań mostka na obu kanałach. Po zakończonych pomiarach dokonujemy pomiaru sprawdzającego z siłą P=0. Wartość odczytu nie powinna odbiegać od pomiaru początkowego.
W drugiej części ćwiczenia należy dokonywać pomiarów wydłużeń pręta poddanego obciążeniom zginającym oraz jego ugięć w środku między podporami. Pomiary są realizowane w układzie półmostka laboratoryjnym zestawem tensometrycznym i czujnikiem zegarowym. Zadawanie obciążeń i odczyt przeprowadzane są jak w pierwszej części.
2. Opracowanie wyników pomiarów.
Etap 1
Tabela IV.2 (Próba rozciągania)
i
|
P
|
σ MPa |
εm1 ‰ |
εm2 ‰ |
εII ‰ |
Ε *105 MPa |
ν - |
|
|
kG |
N |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
200 |
1962 |
24,994 |
0,123 |
0,164 |
0,041 |
2,032 |
0,333 |
2 |
400 |
3924 |
49,987 |
0,248 |
0,332 |
0,084 |
2,016 |
0,339 |
3 |
600 |
5886 |
74,981 |
0,369 |
0,467 |
0,098 |
2,032 |
0,266 |
4 |
800 |
7848 |
99,975 |
0,500 |
0,620 |
0,120 |
1,999 |
0,240 |
5 |
1000 |
9810 |
124,968 |
0,618 |
0,818 |
0,200 |
2,022 |
0,324 |
6 |
1200 |
11772 |
149,962 |
0,756 |
0,987 |
0,231 |
1,984 |
0,306 |
7 |
1400 |
13734 |
174,955 |
0,878 |
1,140 |
0,262 |
1,993 |
0,298 |
8 |
1600 |
15696 |
199,949 |
1,002 |
1,308 |
0,306 |
1,995 |
0,305 |
Tabela IV.3 (Próba zginania)
i |
P |
Mg Nmm |
σ MPa |
εm1 - |
ε1 ‰ |
εm2 - |
εII ‰ |
Ε *105 MPa |
ν - |
frz mm
|
|
|
kG |
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
19,62 |
2452,5 |
7,358 |
0,102 |
0,032 |
0,032 |
0,010 |
2,28 |
0,314 |
0,85 |
2 |
4 |
39,24 |
4905,0 |
14,715 |
0,200 |
0,063 |
0,062 |
0,020 |
2,33 |
0,310 |
1,68 |
3 |
6 |
58,86 |
7357,5 |
22,073 |
0,298 |
0,094 |
0,094 |
0,030 |
2,34 |
0,315 |
2,51 |
4 |
8 |
78,48 |
9810,0 |
29,430 |
0,398 |
0,126 |
0,126 |
0,040 |
2,34 |
0,317 |
3,36 |
5 |
10 |
98,10 |
12262,5 |
36,788 |
0,497 |
0,157 |
0,161 |
0,051 |
2,34 |
0,324 |
4,20 |
6 |
12 |
117,72 |
14715,0 |
44,145 |
0,596 |
0,188 |
0,193 |
0,061 |
2,34 |
0,324 |
5,05 |
7 |
14 |
137,34 |
17167,5 |
51,503 |
0,698 |
0,221 |
0,226 |
0,071 |
2,33 |
0,324 |
5,90 |
8 |
15 |
147,15 |
18393,7 |
55,181 |
0,747 |
0,236 |
0,240 |
0,076 |
2,34 |
0,321 |
6,32 |
Zależności niezbędne do wykonania obliczeń.
1). Przeliczenie siły .....[kG] na siłę ....[N]
1 [kG] = 9,81 [N]
2) Naprężenia normalne.
3) Moduł rzeczywistych wartości względnego wydłużenia próbki w kierunku poprzecznym
.
4)Wartość modułu Younga.
5) Wartość liczby Poissona.
6) Wartość momentu gnącego.
7) Maksymalne naprężenia normalne.
8) Wartość wydłużenia względnego w kierunku osi wzdłużnej.
9) Wartość wydłużenia względnego w kierunku prostopadłym do osi pręta.
Etap 2
1) Średnie arytmetyczne stałych materiałowych z uzyskanych wyników.
- próba rozciągani
Εśr = 2,009*105 [Mpa] ; νśr = 0,301 [-]
-próba zginania
Εśr = 2,33*105 [Mpa] νśr = 0,32 [-]
2) Wyznaczenie wartości stałych materiałowych ze sporządzonych wykresów
σ=σ(ε) i εII=εII(εI) posługując się zależnościami.
-rozciąganie
tgα= 653,428 tgβ= 0,305
Eśr=2,178*105 [Mpa] νśr= 0,305
-zginanie
tgα=233,81 tgβ=0,322
Εśr=2,33*105 [Mpa] νśr=0,322
3) Wyznaczanie wartości stałych materiałowych metodą aproksymacji wykresu.
Rozciąganie
Wykres σ=σ(ε)
Tabela IV .4
I |
x |
X2 |
y |
xy |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0,123 |
0,015 |
24,994 |
3,074 |
3 |
0,248 |
0,061 |
49,987 |
12,396 |
4 |
0,369 |
0,130 |
74,981 |
27,667 |
5 |
0,500 |
0,250 |
99,975 |
49,987 |
6 |
0,618 |
0,381 |
124,968 |
77,987 |
7 |
0,756 |
0,571 |
149,962 |
113,371 |
8 |
0,878 |
0,770 |
174,955 |
153,610 |
9 |
1,002 |
1,004 |
199,949 |
200,348 |
Σ= 4,494 |
3,191 |
899,771 |
637,687 |
|
Σx Σy= 4043,570 |
nΣx2 = 28,719 |
nΣxy= 5739,183 |
||
(Σx)2 = 20,196 |
Σx2 Σy= 2871,169 |
Σx Σxy= 2865,765 |
Wyznaczenie współczynników funkcji aproksymującej według wzorów;
a = 198,94 b = 0,634
Funkcja aproksymująca y = ax + b => y = 198,94x + 0,634
Tabela IV .5
i
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7 |
xi |
0 |
0,123 |
0,248 |
0,369 |
0,5 |
0,618 |
0,756 |
0,878 |
yi |
0,634 |
25,103 |
49,971 |
74,042 |
100,104 |
123,578 |
151,032 |
175,303 |
Wartość stałych obliczamy ze wzorów;
Eśr = 1,9*105 [Mpa]
Wykres εII=εII(εI)
Tabela IV .4
I |
x |
X2 |
y |
xy |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0,123 |
0,015 |
0,041 |
0,005 |
3 |
0,248 |
0,061 |
0,084 |
0,021 |
4 |
0,369 |
0,130 |
0,098 |
0,036 |
5 |
0,500 |
0,250 |
0,120 |
0,060 |
6 |
0,618 |
0,381 |
0,200 |
0,124 |
7 |
0,756 |
0,571 |
0,231 |
0,175 |
8 |
0,878 |
0,770 |
0,262 |
0,230 |
9 |
1,002 |
1,004 |
0,306 |
0,307 |
Σ= 4,494 |
3,191 |
1,342 |
0,957 |
|
Σx Σy= 6,03 |
nΣx2 = 28,719 |
nΣxy=8,613 |
||
(Σx)2 = 20,196 |
Σx2 Σy=4,282 |
Σx Σxy= 4,3 |
a = 0,303 b = - 0,002
Funkcja aproksymująca y = ax + b => y = 0,303x - 0,002
Tabela IV .5
i
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7 |
xi |
0 |
0,123 |
0,248 |
0,369 |
0,5 |
0,618 |
0,756 |
0,878 |
yi |
- 0,002 |
0,035 |
0,073 |
0,109 |
0,149 |
0,185 |
0,227 |
0,264 |
νśr = 0,303 [-]
b) Zginanie
Wykres σ=σ(ε)
Tabela IV .4
I |
x |
X2 |
y |
xy |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0,032 |
0,001 |
7,358 |
0,237 |
3 |
0,063 |
0,004 |
14,715 |
0,931 |
4 |
0,094 |
0,009 |
22,073 |
2,080 |
5 |
0,126 |
0,016 |
29,430 |
3,704 |
6 |
0,157 |
0,025 |
36,788 |
5,782 |
7 |
0,188 |
0,036 |
44,145 |
8,320 |
8 |
0,221 |
0,049 |
51,503 |
11,368 |
9 |
0,236 |
0,056 |
55,181 |
13,035 |
Σ= 1,118 |
0,195 |
261,191 |
45,457 |
|
Σx Σy = 292,011 |
nΣx2 = 1,755 |
nΣxy= 409,113 |
||
(Σx)2 = 1,249 |
Σx2 Σy= 50,932 |
Σx Σxy= 50,820 |
a=231,426 b=0,221
Funkcja aproksymująca y = 231,426x + 0,221
Tabela IV .5
i
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7 |
xi |
0 |
0,032 |
0,063 |
0,094 |
0,126 |
0,157 |
0,188 |
0,221 |
yi |
0,221 |
7,613 |
14,774 |
21,935 |
29,327 |
36,488 |
43,649 |
51,272 |
Εśr=2,31*105 [Mpa]
Wykres εII=εII(εI)
Tabela IV .4
I |
x |
X2 |
y |
xy |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0,032 |
0,001 |
0,010 |
0 |
3 |
0,063 |
0,004 |
0,020 |
0,001 |
4 |
0,094 |
0,009 |
0,030 |
0,003 |
5 |
0,126 |
0,016 |
0,040 |
0,005 |
6 |
0,157 |
0,025 |
0,051 |
0,008 |
7 |
0,188 |
0,036 |
0,061 |
0,012 |
8 |
0,221 |
0,049 |
0,071 |
0,016 |
9 |
0,236 |
0,056 |
0,076 |
0,018 |
Σ= 1,118 |
0,195 |
0,359 |
0,063 |
|
Σx Σy =0,401 |
nΣx2= 1,755 |
nΣxy= 0,567 |
||
(Σx)2 = 1,249 |
Σx2 Σy=0,069 |
Σx Σxy= 0,070 |
a= 0,328 b= - 0,001
Funkcja aproksymacyjna y = 0,328x - 0,001
Tabela IV .5
i
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7 |
xi |
0 |
0,032 |
0,063 |
0,094 |
0,126 |
0,157 |
0,188 |
0,221 |
yi |
-0,001 |
0,010 |
0,020 |
0,030 |
0,041 |
0,051 |
0,061 |
0,072 |
νśr =0,328
Etap 3
Opracowanie wyników pomiarów strzałki ugięcia
Obliczeniowa wartość strzałki ugięcia
fo = 8593,75*(P/E) [mm]
Różnice wartości teoretycznych i pomierzonych.
Δf i= f rzi- f oi [mm]
Względne wartości błędów odniesionych do wartości teoretycznych.
d) Odchyłki różnic Δf od wartości średniej.
e) Średnia wartość różnic Δf liczona z n pomiarów.
f) Kwadraty odchyłek różnic Δ .
g) Tabela z wynikami.
Tabela IV.6
I |
P N |
frz mm |
fo mm |
Δf mm |
δ % |
Δ mm |
Δ2 mm2 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
0,85 |
0,739 |
0,116 |
15,66 |
-0,415 |
0,172 |
3 |
4 |
1,68 |
1,449 |
0,231 |
15,91 |
-0,300 |
0,090 |
4 |
6 |
2,51 |
2,160 |
0,350 |
16,22 |
-0,181 |
0,033 |
5 |
8 |
3,36 |
2,884 |
0,476 |
16,49 |
-0,055 |
0,003 |
6 |
10 |
4,20 |
3,602 |
0,598 |
16,61 |
0,067 |
0,005 |
7 |
12 |
5,05 |
4,319 |
0,731 |
16,92 |
0,200 |
0,040 |
8 |
14 |
5,90 |
5,058 |
0,842 |
16,63 |
0,311 |
0,097 |
9 |
15 |
6,32 |
5,413 |
0,907 |
16,74 |
0,376 |
0,141 |
Δfśr = 0,531 |
S =0,269 |
3. WNIOSKI :
Reasumując otrzymane wyniki, wynika jednoznacznie, że ćwiczenie przeprowadzono prawidłowo. Wynika to z faktu, że otrzymane wyniki są jak najbardziej adekwatne do wartości odczytanych z tablic dla stali konstrukcyjnej. Tablice z własnościami wytrzymałościowymi podają, że stal konstrukcyjna ma:
1) moduł Younga => E=2,1*105 [Mpa],
2) liczbę Poissona => ν=0,3 [-].
Porównując otrzymane wyniki nasuwa się wniosek, że istotę tych wartości oddaje badanie próbki na rozciąganie a przecież jest to metoda techniczna stosowana w pomiarach eksploatacyjnych toteż jest ona mniej precyzyjna. Należałoby się więc bardziej przyjrzeć przypadkowi zginania belki (próbki). Jest to metoda laboratoryjna to też dokładniej określająca wartość stałych materiałowych badanej próbki. Jeśli tak w istocie jest, to oczywistym wnioskiem jest, że badana próbka posiada nieco inne własności, niż typowa stal konstrukcyjna, więc może zawierać pewne dodatki wzbogacające jej własności. Nie koniecznie jednak musi być to prawda. Należy pamiętać, że przeprowadzone pomiary są obciążone pewnymi błędami, mogą o tym świadczyć choćby odchyłki od liniowego przebiegu powstałych funkcji. Mogą to być błędy zarówno niewłaściwie działającej siły jak i urządzeń pomiarowych. Mówiąc o sile, mam na myśli przypadek rozciągania z niewielką wartością momentu gnącego, czyli nie prawidłowo ustawiona próbka w szczękach ( mimo specjalnego mocowania ), jak również przypadek zginania ze skręcaniem powstałym od nieostrożnego obciążania belki. Błędy urządzeń pomiarowych mogą powstawać od błędnego zamocowania tensometrów na materiale. Prawidłowo zamocowany tensometr powinien być przyklejony na dokładnie oczyszczoną i przygotowaną powierzchnie, zaś klej zastosowany powinien zapewniać pewne przyleganie tensometru i tego nierozerwalność podczas badania. Istotny jest również sposób wyznaczania stałych materiałowych. Ze sposobów zastosowanych w ćwiczeniu, najbardziej wydaje się być metoda aproksymacji wykresu. Jest to metoda typowo obliczeniowa zatem nie może być tu mowy o niedokładności wykonania wykresu. Zaletę tę posiada też metoda średniej arytmetycznej. Tu jednak brakuje przedstawienia graficznego rozkładu punktów pomiarowych w układzie współrzędnych. Największym błędem jest obarczona metoda odczytywania wartości kąta nachylenia prostej wykresu.
Z pomiarów strzałek ugięci widać, że wartości rzeczywiste przekraczają wartości obliczeniowe. Może to być spowodowane nieco innymi warunkami obciążenia niż przewiduje to teoria a także niejednorodnością materiału próbki. Różnica ta jest adekwatna do zadanego obciążenia.
10