POLITECHNIKA ŚLĄSKA Wydział Elektryczny
Laboratorium energoelektronicznych układów napędowych |
Studia stacjonarne dwustopniowe Kierunek: EiT
Rok akademicki: 2008/2009 Semestr: VI
|
Asynchroniczne kaskady przekształtnikowe
|
|
Studenci:
1. Czudaj Adam 2. Dobiosz Małgorzata 3. Ibrom Marcin 4. Legutko Piotr 5. Matyja Norbert
|
Data 12.V.2009 r. Grupa mgr KSS Sekcja 8
|
Cel ćwiczenia:
Przeprowadzone zadanie laboratoryjne miało na celu zapoznanie się z zasadą działania asynchronicznych kaskad przekształtnikowych.
Schemat układu:
Rys.1. Schemat układu laboratoryjnego do badania asynchronicznych kaskad przekształtnikowych.
Przebieg ćwiczenia:
W pierwszej części ćwiczenia laboratoryjnego dokonano badania asynchronicznej kaskady przekształtnikowej stałej mocy. Zrealizowano pomiary dla biegu jałowego oraz w stanie obciążenia dla dwóch różnych wartości obciążeń.
Bieg jałowy dla kaskady stałej mocy:
P1 |
P2 |
I1 |
I2 |
I4 |
I6 |
U1 |
U3 |
U5 |
n |
kW |
kW |
A |
A |
A |
A |
V |
V |
V |
obr/min |
0,9 |
0,9 |
4,5 |
4 |
2,5 |
0 |
410 |
9 |
4 |
1360 |
0,85 |
0,8 |
4,5 |
4 |
2 |
0,1 |
410 |
35 |
14 |
1200 |
0,8 |
0,7 |
4,5 |
4 |
1,5 |
0,25 |
410 |
67 |
22 |
1100 |
0,6 |
0,65 |
4,5 |
4 |
1,5 |
0,4 |
410 |
70 |
32 |
975 |
0,6 |
0,6 |
4,5 |
4 |
1 |
0,55 |
410 |
100 |
40 |
900 |
0,6 |
0,6 |
4,5 |
4 |
1 |
0,75 |
410 |
110 |
44 |
825 |
0,6 |
0,6 |
4,5 |
4 |
1 |
0,95 |
410 |
115 |
46 |
800 |
0,6 |
0,6 |
4,5 |
4 |
1 |
1 |
410 |
120 |
46 |
775 |
0,6 |
0,6 |
4,5 |
4 |
1 |
1,15 |
410 |
120 |
48 |
750 |
Tab.1. Wyniki pomiarów dla biegu jałowego kaskady stałej mocy.
Stan obciążenia kaskady stałej mocy:
P1 |
I1 |
I4 |
I5 |
I6 |
U3 |
U6 |
n |
kW |
A |
A |
A |
A |
V |
V |
obr/min |
0,60 |
4,50 |
1,00 |
0,00 |
0,45 |
90,00 |
2,00 |
950,00 |
0,70 |
4,50 |
1,50 |
2,00 |
0,45 |
90,00 |
12,50 |
925,00 |
0,80 |
4,50 |
2,00 |
3,00 |
0,45 |
90,00 |
22,00 |
925,00 |
1,00 |
4,60 |
2,50 |
4,00 |
0,45 |
90,00 |
31,00 |
910,00 |
1,20 |
4,60 |
3,50 |
5,00 |
0,45 |
90,00 |
39,00 |
905,00 |
1,40 |
4,80 |
4,00 |
6,00 |
0,45 |
90,00 |
45,00 |
900,00 |
1,50 |
5,00 |
5,00 |
6,50 |
0,45 |
90,00 |
50,00 |
900,00 |
1,70 |
5,10 |
6,00 |
7,00 |
0,45 |
90,00 |
54,00 |
900,00 |
2,00 |
5,50 |
6,00 |
8,00 |
0,45 |
90,00 |
60,00 |
900,00 |
Tab.2. Wyniki pomiarów dla stanu obciążenia kaskady stałej mocy przy IW= 0,45 A.
P1 |
I1 |
I4 |
I5 |
I6 |
U3 |
U6 |
n |
kW |
A |
A |
A |
A |
V |
V |
obr/min |
0,60 |
4,50 |
1,00 |
0,00 |
0,95 |
120,00 |
1,00 |
800,00 |
0,60 |
4,50 |
1,00 |
1,00 |
0,95 |
120,00 |
6,00 |
800,00 |
0,70 |
4,50 |
1,50 |
2,00 |
0,95 |
115,00 |
14,00 |
800,00 |
0,80 |
4,50 |
2,00 |
3,00 |
0,95 |
115,00 |
22,00 |
775,00 |
0,90 |
4,50 |
2,50 |
4,00 |
0,95 |
115,00 |
30,00 |
775,00 |
1,00 |
4,60 |
3,00 |
4,50 |
0,95 |
115,00 |
35,00 |
775,00 |
1,20 |
4,70 |
3,50 |
5,00 |
0,95 |
115,00 |
39,00 |
750,00 |
1,30 |
5,00 |
4,00 |
5,50 |
0,95 |
115,00 |
42,00 |
710,00 |
1,40 |
5,00 |
4,00 |
6,00 |
0,95 |
115,00 |
46,00 |
710,00 |
1,50 |
5,00 |
4,50 |
6,50 |
0,95 |
115,00 |
50,00 |
705,00 |
Tab.3. Wyniki pomiarów dla stanu obciążenia kaskady stałej mocy przy IW= 0,95 A.
Na podstawie powyższych danych oraz niżej zamieszczonych wzorów otrzymano:
[W]
Pel |
PCuG |
PszczG |
PdodG |
PFeG |
PmG |
Pm |
M |
cosφ |
η |
W |
W |
W |
W |
W |
W |
W |
Nm |
- |
- |
90,00 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,01 |
93,00 |
93,01 |
0,94 |
0,33 |
0,16 |
135,00 |
3,20 |
4,00 |
0,14 |
0,59 |
90,00 |
122,93 |
1,27 |
0,38 |
0,18 |
180,00 |
7,20 |
6,00 |
0,32 |
1,84 |
90,00 |
171,35 |
1,77 |
0,43 |
0,21 |
225,00 |
12,80 |
8,00 |
0,56 |
3,70 |
88,50 |
237,56 |
2,49 |
0,53 |
0,24 |
315,00 |
20,00 |
10,00 |
0,88 |
5,86 |
88,00 |
319,73 |
3,37 |
0,64 |
0,27 |
360,00 |
28,80 |
12,00 |
1,26 |
7,90 |
87,50 |
407,46 |
4,32 |
0,71 |
0,29 |
450,00 |
33,80 |
13,00 |
1,48 |
9,75 |
87,50 |
470,53 |
4,99 |
0,73 |
0,31 |
540,00 |
39,20 |
14,00 |
1,72 |
11,37 |
87,50 |
531,79 |
5,64 |
0,81 |
0,31 |
540,00 |
51,20 |
16,00 |
2,24 |
14,04 |
87,50 |
650,98 |
6,91 |
0,89 |
0,33 |
Tab.4. Wyniki obliczeń dla stanu obciążenia kaskady stałej mocy przy IW= 0,45 A.
Pel |
PCuG |
PszczG |
PdodG |
PFeG |
PmG |
Pm |
M |
cosφ |
η |
W |
W |
W |
W |
W |
W |
W |
Nm |
- |
- |
120,00 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
75,00 |
75,00 |
0,90 |
0,33 |
0,13 |
120,00 |
0,80 |
2,00 |
0,04 |
0,14 |
75,00 |
83,98 |
1,00 |
0,33 |
0,14 |
172,50 |
3,20 |
4,00 |
0,14 |
0,78 |
75,00 |
111,12 |
1,33 |
0,38 |
0,16 |
230,00 |
7,20 |
6,00 |
0,32 |
1,98 |
72,50 |
154,00 |
1,90 |
0,43 |
0,19 |
287,50 |
12,80 |
8,00 |
0,56 |
3,69 |
72,50 |
217,55 |
2,68 |
0,49 |
0,24 |
345,00 |
16,20 |
9,00 |
0,71 |
5,02 |
72,50 |
260,93 |
3,22 |
0,53 |
0,26 |
402,50 |
20,00 |
10,00 |
0,88 |
6,39 |
70,00 |
302,27 |
3,85 |
0,62 |
0,25 |
460,00 |
24,20 |
11,00 |
1,06 |
7,59 |
64,50 |
339,35 |
4,56 |
0,63 |
0,26 |
460,00 |
28,80 |
12,00 |
1,26 |
9,10 |
64,50 |
391,66 |
5,27 |
0,68 |
0,28 |
517,50 |
33,80 |
13,00 |
1,48 |
10,75 |
64,00 |
448,03 |
6,07 |
0,73 |
0,30 |
Tab.5. Wyniki obliczeń dla stanu obciążenia kaskady stałej mocy przy IW= 0,95 A.
W kolejnej części ćwiczenia laboratoryjnego dokonano badania asynchronicznej kaskady przekształtnikowej stałego momentu. Zrealizowano pomiary dla biegu jałowego oraz w stanie obciążenia dla dwóch różnych wartości kąta β.
Bieg jałowy dla kaskady stałego momentu:
P1 |
P2 |
P3 |
U3 |
n |
β |
kW |
kW |
kW |
V |
obr/min |
|
0,60 |
0,60 |
0,60 |
200,00 |
400,00 |
128,09 |
0,80 |
0,80 |
0,80 |
175,00 |
500,00 |
122,66 |
0,70 |
0,70 |
0,70 |
165,00 |
600,00 |
120,58 |
0,70 |
0,70 |
0,70 |
130,00 |
700,00 |
113,62 |
0,80 |
0,80 |
0,70 |
115,00 |
800,00 |
110,75 |
0,90 |
0,80 |
0,60 |
80,00 |
950,00 |
104,26 |
1,00 |
0,90 |
0,60 |
30,00 |
1200,00 |
95,27 |
1,00 |
0,90 |
0,60 |
20,00 |
1300,00 |
93,50 |
Tab.6. Wyniki pomiarów dla biegu jałowego kaskady stałej mocy.
Stan obciążenia kaskady stałego momentu:
P1 |
I4 |
I5 |
U1 |
U2 |
U3 |
U4 |
U6 |
n |
kW |
A |
A |
V |
V |
V |
V |
V |
obr/min |
0,80 |
1,50 |
0,00 |
410,00 |
240,00 |
110,00 |
100,00 |
0,00 |
850,00 |
0,80 |
2,00 |
1,00 |
410,00 |
240,00 |
110,00 |
100,00 |
6,00 |
850,00 |
0,90 |
2,00 |
1,70 |
410,00 |
240,00 |
110,00 |
110,00 |
12,00 |
825,00 |
1,00 |
3,00 |
2,40 |
410,00 |
240,00 |
110,00 |
110,00 |
22,00 |
800,00 |
1,20 |
3,50 |
3,00 |
410,00 |
240,00 |
110,00 |
110,00 |
26,00 |
800,00 |
1,20 |
4,00 |
3,70 |
410,00 |
240,00 |
110,00 |
110,00 |
32,00 |
800,00 |
1,40 |
5,00 |
4,60 |
410,00 |
240,00 |
110,00 |
110,00 |
36,00 |
800,00 |
1,50 |
6,00 |
5,00 |
410,00 |
240,00 |
110,00 |
110,00 |
38,00 |
800,00 |
1,60 |
6,50 |
6,10 |
410,00 |
240,00 |
110,00 |
110,00 |
42,00 |
775,00 |
1,80 |
7,50 |
6,50 |
410,00 |
240,00 |
115,00 |
110,00 |
44,00 |
775,00 |
2,00 |
7,50 |
7,00 |
410,00 |
240,00 |
115,00 |
110,00 |
48,00 |
750,00 |
Tab.7. Wyniki pomiarów dla stanu obciążenia kaskady stałego momentu przy β1.
P1 |
I4 |
I5 |
U1 |
U2 |
U3 |
U4 |
U6 |
n |
kW |
A |
A |
V |
V |
V |
V |
V |
obr/min |
1,00 |
2,00 |
1,00 |
410,00 |
240,00 |
40,00 |
40,00 |
6,00 |
1200,00 |
1,10 |
2,50 |
2,50 |
410,00 |
240,00 |
40,00 |
40,00 |
18,00 |
1200,00 |
1,40 |
3,50 |
3,90 |
410,00 |
240,00 |
40,00 |
40,00 |
30,00 |
1175,00 |
1,70 |
5,00 |
5,10 |
410,00 |
240,00 |
40,00 |
40,00 |
40,00 |
1175,00 |
1,90 |
6,00 |
6,00 |
410,00 |
240,00 |
45,00 |
45,00 |
46,00 |
1175,00 |
2,40 |
8,00 |
7,30 |
410,00 |
240,00 |
45,00 |
45,00 |
56,00 |
1150,00 |
2,80 |
10,00 |
8,50 |
410,00 |
240,00 |
45,00 |
45,00 |
64,00 |
1150,00 |
3,00 |
12,00 |
9,00 |
410,00 |
240,00 |
45,00 |
45,00 |
70,00 |
1125,00 |
3,40 |
14,00 |
9,50 |
410,00 |
240,00 |
45,00 |
45,00 |
74,00 |
1125,00 |
Tab.8. Wyniki pomiarów dla stanu obciążenia kaskady stałego momentu przy β2.
Na podstawie powyższych danych oraz niżej zamieszczonych wzorów otrzymano:
[W]
[V]
[°]
[°]
Pel |
PFeG |
PmG |
PmM |
PCuG |
PszczG |
PdodG |
Pm |
M |
cosφ |
η |
W |
W |
W |
W |
W |
W |
W |
W |
Nm |
- |
- |
165,00 |
0,00 |
81,00 |
120,00 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
201,00 |
2,26 |
0,31 |
0,25 |
220,00 |
0,14 |
81,00 |
120,00 |
0,80 |
2,00 |
0,04 |
209,97 |
2,36 |
0,31 |
0,26 |
220,00 |
0,56 |
80,00 |
115,00 |
2,31 |
3,40 |
0,10 |
221,77 |
2,57 |
0,34 |
0,25 |
330,00 |
1,94 |
76,00 |
110,00 |
4,61 |
4,80 |
0,20 |
250,35 |
2,99 |
0,36 |
0,25 |
385,00 |
2,70 |
76,00 |
110,00 |
7,20 |
6,00 |
0,32 |
280,22 |
3,35 |
0,41 |
0,23 |
440,00 |
4,10 |
76,00 |
110,00 |
10,95 |
7,40 |
0,48 |
327,33 |
3,91 |
0,39 |
0,27 |
550,00 |
5,18 |
76,00 |
110,00 |
16,93 |
9,20 |
0,74 |
383,65 |
4,58 |
0,43 |
0,27 |
660,00 |
5,78 |
76,00 |
110,00 |
20,00 |
10,00 |
0,88 |
412,65 |
4,93 |
0,44 |
0,28 |
715,00 |
7,23 |
74,00 |
108,00 |
29,77 |
12,20 |
1,31 |
488,71 |
6,02 |
0,43 |
0,31 |
862,50 |
7,94 |
74,00 |
108,00 |
33,80 |
13,00 |
1,48 |
524,22 |
6,46 |
0,47 |
0,29 |
862,50 |
9,68 |
70,00 |
106,00 |
39,20 |
14,00 |
1,72 |
576,60 |
7,34 |
0,49 |
0,29 |
Tab.9. Wyniki obliczeń dla stanu obciążenia kaskady stałego momentu przy β1.
Pel |
PFeG |
PmG |
PmM |
PCuG |
PszczG |
PdodG |
Pm |
M |
cosφ |
η |
W |
W |
W |
W |
W |
W |
W |
W |
Nm |
- |
- |
80,00 |
0,11 |
126,00 |
187,00 |
0,80 |
2,00 |
0,04 |
321,95 |
2,56 |
0,38 |
0,32 |
100,00 |
1,00 |
126,00 |
187,00 |
5,00 |
5,00 |
0,22 |
369,22 |
2,94 |
0,40 |
0,34 |
140,00 |
2,84 |
123,00 |
181,00 |
12,17 |
7,80 |
0,53 |
444,34 |
3,61 |
0,47 |
0,32 |
200,00 |
5,04 |
123,00 |
181,00 |
20,81 |
10,20 |
0,91 |
544,96 |
4,43 |
0,52 |
0,32 |
270,00 |
6,67 |
123,00 |
181,00 |
28,80 |
12,00 |
1,26 |
628,73 |
5,11 |
0,55 |
0,33 |
360,00 |
10,04 |
120,00 |
176,50 |
42,63 |
14,60 |
1,87 |
774,44 |
6,43 |
0,59 |
0,32 |
450,00 |
13,11 |
120,00 |
176,50 |
57,80 |
17,00 |
2,53 |
930,94 |
7,73 |
0,62 |
0,33 |
540,00 |
16,17 |
117,00 |
172,00 |
64,80 |
18,00 |
2,84 |
1020,81 |
8,67 |
0,61 |
0,34 |
630,00 |
18,07 |
117,00 |
172,00 |
72,20 |
19,00 |
3,17 |
1104,44 |
9,38 |
0,64 |
0,32 |
Tab.10. Wyniki obliczeń dla stanu obciążenia kaskady stałego momentu przy β2.
Wnioski:
Wraz ze wzrostem prędkości obrotowej maleje wartość prądu wzbudzenia.
Napięcie wyprostowane związane jest z napięciem indukowanym w wirniku. Wartość napięcia wyprostowanego rośnie wraz ze wzrostem prądu wzbudzenia silnika prądu stałego.
Z charakterystyki mechanicznej wynika, że wartość momentu jest odwrotnie proporcjonalna do wartości prędkości obrotowej - wraz ze wzrostem prędkości moment nieznacznie maleje.
Wraz ze wzrostem wartości momentu rośnie wartość sprawności kaskady. Dla mniejszej wartości prądu wzbudzenia silnika, wartość sprawności jest większa.
Zależność wartości współczynnika mocy od wartości momentu jest funkcją liniową. Współczynnik ten jest większy dla mniejszej wartości prądu wzbudzenia silnika.
Zależność mocy w obwodzie prądu wyprostowanego (podobnie jak samego prądu wyprostowanego) od momentu jest funkcją liniową.
Z charakterystyki prędkości w funkcji kąta wyprzedzenia włączenia tyrystorów wynika, że wraz ze wzrostem wartości prędkości maleje wartość kąta β.
Z charakterystyki prędkości w funkcji napięcia wirnika wynika, że wraz ze wzrostem wartości prędkości maleje wartość napięcia.
Sprawność kaskady rośnie wraz ze wzrostem wartości momentu.
Z charakterystyki współczynnika mocy w funkcji momentu wynika, że wartość cosφ rośnie wraz ze wzrostem wartości momentu.
Z charakterystyki mechanicznej wynika, że wraz ze wzrostem wartości prędkości moment nieznacznie maleje.
Zależność mocy w obwodzie prądu wyprostowanego (podobnie jak samego prądu wyprostowanego) od momentu jest funkcją liniową.
11