19 rafik, Politechnika Lubelska, Studia, Semestr 6, sprawka 6 sem moje


Politechnika Lubelska

w Lublinie

Laboratorium Napędu Elektrycznego

Ćwiczenie numer 19

Imię i nazwisko:

  1. Rafał Masełko

  2. Oskar Mazurek

  3. Monika Masłyk

  4. Mariusz Magdziak

Semestr

VI

Grupa

6.2

Rok akademicki:

2011/2012

Temat ćwiczenia: Regulacja prędkości kątowej indukcyjnego silnika pierścieniowego w podsynchronicznych kaskadach przekształtnikowych.

Data wykonania:

24.04.2012

Ocena:

Cel ćwiczenia :

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą pracy oraz charakterystykami układów kaskad podsynchronicznych.

Dane znamionowe :

Silnik pierścieniowy typ SZUe 44b Silnik prądu stałego typ PCMb 54b

Pn =4 kW Pn = 7,5 kW

Un = 380 V Un = 220 V

In = 8,6 A In = 39,2 A

nn = 1425 obr/min nn = 1450 obr/min

Ew = 103 V Im = 0,93 A

Iw = 28 A

cosϕ = 0,82

Prądnica hamownicza typ PZMb 54b Transformator

Pn = 5,5 kw Sn = 6,6 kVA

Un = 220 V U1 = 380 V I1 = 10 A

In = 28,8 A U2 = 127 V I2 = 30 A

nn = 1450 obr/min YyO

Im = 0,714A0x01 graphic

Schemat ideowy kaskady przekształtnikowej typu M = const. (ukł. zamknięty) :

0x01 graphic

Oznaczenia na schemacie :

PW - prostownik wirnikowy; PS - falownik komutowany siecią;

UWF - układ wyzwalania falownika; R - regulator prędkości;

RI - regulator prądu; PP - przekładnik prądowy;

Tr - transformator dopasowujący; L - dławik wygładzający.

Charakterystyki mechaniczne kaskady typu M = const. (w układzie otwartym) :

a

U1

I1

P1

Uw

Id

ItH

s

Po

EH

Pw

M

p

o

V

A

W

V

A

A

rad/s

-

W

V

W

Nm

-

-

400

400

5,4

50

40

1

0

41,87

0,73

158,98

88,8

158,98

3,80

0,31

0,01

400

5,6

100

38

2

1

39,77

0,75

155,83

87,04

242,87

6,11

0,41

0,03

400

6

100

36

3

2

37,68

0,76

152,69

85,28

323,25

8,58

0,31

0,02

400

6,2

110

34

4

3

35,59

0,77

151,11

84,4

404,31

11,36

0,27

0,03

800

400

5,5

100

100

1

0

104,67

0,33

147,96

80,65

147,96

1,41

0,68

0,03

400

5,7

110

110

2

1

115,13

0,27

144,81

79,89

224,7

1,95

0,49

0,03

400

6

150

150

3

2

157,00

0

140,09

78,25

296,59

1,89

0,51

0,04

400

6,3

200

200

4

3

209,33

0

136,94

76,49

366,41

1,75

0,55

0,05

400

6,5

200

200

5

4

209,33

0

120,36

31,65

183,27

0,88

-

0,04

400

7

250

250

6

5

261,67

0

118,33

29,89

202,97

0,78

-

0,05

1200

400

5,6

100

100

2

0,5

104,67

0

48,8

117,81

107,705

1,03

0,93

0,03

400

5,8

150

150

3

1

157,00

0

42,5

110,35

152,85

0,97

0,98

0,04

400

6,1

200

200

3,5

2

209,33

0

40,93

105,36

251,65

1,20

0,79

0,05

400

6,6

250

250

5

4

261,67

0

37,78

100

437,78

1,67

0,57

0,05

400

7,1

350

350

7

6

366,33

0

34,53

95,68

608,61

1,66

0,58

0,07

Przykłady obliczeń:

 =0x01 graphic
=0x01 graphic
==41,87 rad/s

s=0x01 graphic
=0x01 graphic
= 0,73

Pw = PH+P0 = 0 + 158,58 =158,8 W

M.=0x01 graphic
=0x01 graphic
= 3,8 Nm

=0x01 graphic
=0x01 graphic
= 0,31

p =0x01 graphic
=0x01 graphic
=0.01

Charakterystyki mechaniczne kaskady typu M = const. (w układzie zamkniętym )

a

U1

I1

P1

Uw

Id

ItH

s

Po

EH

Pw

M

p

o

V

A

W

V

A

A

rad/s

-

W

V

W

Nm

-

-

400

400

5,4

50

40

1

0

41,87

0,73

160,33

90,12

160,33

3,83

0,31

0,01

400

5,6

100

40

1,5

1

41,87

0,73

158,35

87,05

245,4

5,86

0,41

0,03

400

5,8

100

40

3

2

41,87

0,73

156,35

86,44

329,23

7,86

0,30

0,02

400

6,1

120

40

4

3

41,87

0,73

153,28

85,66

410,26

9,80

0,29

0,03

400

6,3

140

40

5

4

41,87

0,73

148,98

81,44

474,74

11,34

0,29

0,03

800

400

5,5

100

80

1

0

83,73

0,47

146,87

80

146,87

1,75

0,68

0,03

400

5,7

110

80

2

1

83,73

0,47

140,09

79,22

219,31

2,62

0,50

0,03

400

6

150

80

3

2

83,73

0,47

138,95

77,58

294,11

3,51

0,51

0,04

400

6,5

200

80

4

3

83,73

0,47

132,33

40,77

254,64

3,04

0,79

0,04

400

5,8

250

80

5

4

83,73

0,47

10,32

35,26

151,36

1,81

1,65

0,06

1200

400

5,6

100

120

2

0

125,60

0,20

50,36

115,4

50,36

0,40

1,99

0,03

400

6

150

120

3

2

125,60

0,20

48,56

106,55

261,66

2,08

0,57

0,04

400

6,2

200

120

4

3

125,60

0,20

46,66

103,52

357,22

2,84

0,56

0,05

400

6,6

300

120

5

4

125,60

0,20

44,52

99,33

441,84

3,52

0,68

0,07

400

7

310

120

6

5

125,60

0,20

40,68

90,5

493,18

3,93

0,63

0,06

Charakterystyki : =f(M);M = f(Id);= f(M);  f(M)

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Schemat ideowy kaskady przekształtnikowej typu P = const. (ukł. otwarty) :

0x01 graphic

Charakterystyki mechaniczne kaskady typu P = const.

Wyniki pomiarów i obliczeń :

a

U1

I1

P1

Uw

Id

ItH

I

s

Po

EH

Pw

M

p

o

V

A

W

V

A

A

A

rad/s

-

W

V

W

Nm

-

-

400

400

5

100

140

2

0

0

146,53

0,07

160,33

90,12

160,33

1,09

0,62

0,03

400

5

150

138

3

1

0

144,44

0,08

158,35

87,05

245,4

1,70

0,61

0,04

400

5

200

138

4

2

0

144,44

0,08

156,35

86,44

329,23

2,28

0,61

0,06

400

5

250

138

5

3

0

144,44

0,08

153,28

85,66

410,26

2,84

0,61

0,07

400

5

300

137

6

4

0

143,39

0,09

148,98

81,44

474,74

3,31

0,63

0,09

800

400

5

100

108

1

0,5

0,15

113,04

0,28

146,87

80

186,87

1,65

0,54

0,03

400

5

110

108

2

1

0,15

113,04

0,28

140,09

79,22

219,31

1,94

0,50

0,03

400

5

150

108

3

2

0,15

113,04

0,28

138,95

77,58

294,11

2,60

0,51

0,04

400

5

200

108

4

3

0,15

113,04

0,28

132,33

40,77

254,64

2,25

0,79

0,06

400

5

250

108

5

4

0,15

113,04

0,28

10,32

35,26

151,36

1,34

1,65

0,07

1200

400

5

50

74

1

0

0,55

77,45

0,51

50,36

115,4

50,36

0,65

0,99

0,01

400

5

100

74

1

2

0,55

77,45

0,51

48,56

106,55

261,66

3,38

0,38

0,03

400

5

150

74

2

3

0,55

77,45

0,51

46,66

103,52

357,22

4,61

0,42

0,04

400

5

150

74

2

4

0,55

77,45

0,51

44,52

99,33

441,84

5,70

0,34

0,04

400

5

200

74

3

5

0,55

77,45

0,51

40,68

90,5

493,18

6,37

0,41

0,06

Charakterystyki:  = f(M); M = f(Id);  = f(M);  = f(M)

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Wnioski:

Prędkość obrotowa kaskad podsynchronicznych zależy od kąta sterowania zaworów prostownika. Zależności te są jednak różne dla obu badanych typów kaskad. Dla kaskady typu M = const. prędkość obrotowa maleje wraz ze wzrostem kąta sterowania, natomiast dla kaskady typu P = const. prędkość obrotowa wzrasta.

W układach kaskady typu M = const. można zaobserwować spadek prędkości obrotowej maszyny wraz ze wzrostem momentu oporowego. Dla wartości małych i średnich momentu spadek prędkości jest proporcjonalny do wzrostu momentu, przy większych wartościach momentu oporowego prędkość spada znacznie gwałtowniej. Przy czym należy zauważyć fakt, że odcinki liniowe charakterystyk dla różnych kątów sterowania są do siebie równoległe, ale odcinek gwałtowniejszego spadku przy większych wartościach momentu jest tym łagodniejszy im większy jest kąt sterowania zaworów. Im większy jest kąt sterowania tym charakterystyka przebiega niżej (mniejsze prędkości obrotowe).

Charakterystyki kaskady typu P = const. są podobne do omówionych wcześniej (co do przebiegu). Z tą jednak różnicą, że kaskada tego typu największe prędkości rozwija dla największego kąta sterowania, jak również dla największego kąta sterowania stromość spadku prędkości dla większych wartości momentu oporowego jest największa.

Błędem popełnionym przez nas podczas wykonywania ćwiczenia jest to, że przy układzie otwartym i zamkniętym nie mieliśmy jednakowych nastaw kąta sterowania. Wpłynęło to na przebieg porównania charakterystyk.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Napęd E. 19 rafik, Politechnika Lubelska, Studia, Semestr 6, sprawka 6 sem moje
Napęd E. 20 rafik, Politechnika Lubelska, Studia, Semestr 6, sprawka 6 sem moje
Sprawko Mathcad, Politechnika Lubelska, Studia, Semestr 6, sprawka 6 sem moje
Budowa mikroprocesora, Politechnika Lubelska, Studia, Semestr 6, sprawka 6 sem moje
AutoCad, Politechnika Lubelska, Studia, Semestr 6, sprawka 6 sem moje
Sieci 11rafał, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, sprawka moje sem 5
19, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Sprawozdania, sprawozdania, Sprawozdania, Labor
Sprawozdanie z praktyk, Politechnika Lubelska, Studia, Semestr 6, sem VI, sprawkozpraktyk
Drgania Ćwiczenie nr 13, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Sprawozdania, Laborka, Lab
Urządzenia 101 - parametry łączników protokół (tylko dla ZAO, Politechnika Lubelska, Studia, semestr
06, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Sprawozdania, sprawozdania, Sprawozdania, Labor
Sieci 9, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 4, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Oświetlenie 11, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Materiałoznawstwo 6(1), Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Metrologia 23 protokół, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
sprzabespeczenia11, Politechnika Lubelska, Studia, Semestr 6, sem VI, VI-semestr, 05labsieci
Sieci 14, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder

więcej podobnych podstron