Politechnika Lubelska |
Laboratorium Napędu Elektrycznego |
|||
|
Ćwiczenie Nr 20 |
|||
Wykonał:
|
Semestr VI
|
Grupa 6.2
|
Data wykonania 19.03.2012
|
|
Temat: Regulacja prędkości kątowej obcowzbudnego silnika prądu stałego za pomocą przerywacza tyrystorowego. |
Ocena
|
Dane znamionowe.
Prądnica: Silnik:
IN = 6,25 A IN = 6,25 A
PN = 1,1 kW PN = 1,1 kW
n = 1450 obr/min n = 1450 obr/min
IW = 0,29 A IW = 0,29 A
UN = 220 V UN = 220 V
Układ pomiarowy.
Rys1. Schemat układu pomiarowego.
Wyznaczenie charakterystyk mechanicznych silnika obcowzbudnego zasilanego impulsowo.
Układ otwarty:
L.p |
US |
UM |
IM |
UH |
IH |
PH |
၄ၓၐ၈ |
U |
ၷ |
M |
- |
V |
V |
A |
V |
A |
W |
W |
V |
rad/s |
Nm |
a=0,34 |
||||||||||
1 |
2,1 |
170 |
2,1 |
148 |
1,5 |
222 |
65,57 |
110 |
1100 |
0,261 |
2 |
|
170 |
2,5 |
144 |
2 |
288 |
73,8 |
110 |
1100 |
0,329 |
3 |
|
160 |
3 |
130 |
2,5 |
325 |
84,37 |
100 |
1000 |
0,409 |
4 |
|
150 |
3,5 |
120 |
3 |
360 |
97,3 |
95 |
950 |
0,481 |
5 |
|
140 |
3,9 |
112 |
3,5 |
392 |
112,57 |
90 |
900 |
0,561 |
6 |
|
135 |
4,5 |
102 |
4 |
408 |
130,2 |
85 |
850 |
0,633 |
7 |
|
130 |
4,9 |
96 |
4,5 |
432 |
150,17 |
80 |
800 |
0,728 |
8 |
|
120 |
5,5 |
88 |
5 |
440 |
172,5 |
80 |
800 |
0,766 |
9 |
|
120 |
6 |
80 |
5,5 |
440 |
197,17 |
75 |
750 |
0,85 |
a = 0,6 |
||||||||||
1 |
3,84 |
220 |
2,2 |
192 |
1,5 |
288 |
65,57 |
145 |
1450 |
0,244 |
2 |
|
220 |
2,7 |
184 |
2 |
368 |
73,8 |
140 |
1400 |
0,316 |
3 |
|
180 |
3,6 |
160 |
3 |
480 |
97,3 |
130 |
1300 |
0,444 |
4 |
|
170 |
4,3 |
148 |
3,8 |
562,4 |
122,87 |
120 |
1200 |
0,571 |
5 |
|
165 |
5 |
136 |
4,5 |
612 |
150,17 |
115 |
1150 |
0,663 |
6 |
|
170 |
5,5 |
128 |
5 |
640 |
172,5 |
110 |
1100 |
0,739 |
a=0,9 |
||||||||||
1 |
5,76 |
220 |
2,2 |
202 |
1,5 |
303 |
65,57 |
150 |
1500 |
0,246 |
2 |
|
220 |
2,7 |
196 |
2 |
392 |
73,8 |
150 |
1500 |
0,311 |
3 |
|
220 |
3,7 |
188 |
3 |
564 |
97,3 |
150 |
1500 |
0,441 |
4 |
|
220 |
4 |
180 |
4 |
720 |
130,2 |
145 |
1450 |
0,586 |
5 |
|
215 |
5,7 |
172 |
5 |
860 |
172,5 |
145 |
1450 |
0,712 |
6 |
|
210 |
6,2 |
168 |
5,5 |
924 |
197,17 |
140 |
1400 |
0,801 |
Charakterystyki mechaniczne układu otwartego dla różnych wartości współczynnika wypełnienia a
Układ zamknięty:
L.p |
US |
UM |
IM |
UH |
IH |
PH |
၄ၓၐ၈ |
U |
ၷ |
M |
- |
V |
V |
A |
V |
A |
W |
W |
V |
rad/s |
Nm |
1 |
0,6 |
130 |
2,1 |
116 |
1,5 |
174 |
65,57 |
90 |
900 |
0,266 |
2 |
0,8 |
135 |
2,5 |
112 |
2 |
224 |
73,8 |
90 |
900 |
0,331 |
3 |
1,4 |
135 |
3 |
112 |
2,5 |
280 |
84,37 |
90 |
900 |
0,405 |
4 |
1,8 |
140 |
3,5 |
112 |
3 |
336 |
97,3 |
90 |
900 |
0,481 |
5 |
2 |
140 |
3,9 |
112 |
3,5 |
392 |
112,57 |
90 |
900 |
0,561 |
6 |
2,4 |
140 |
4,9 |
100 |
4,5 |
450 |
150,17 |
90 |
900 |
0,667 |
1 |
2,2 |
170 |
2,2 |
156 |
1,5 |
234 |
65,57 |
120 |
1200 |
0,25 |
2 |
3 |
180 |
3,1 |
148 |
2,5 |
370 |
84,37 |
120 |
1200 |
0,379 |
3 |
3,6 |
180 |
4,1 |
144 |
3,5 |
504 |
112,57 |
120 |
1200 |
0,514 |
4 |
4 |
180 |
5,1 |
136 |
4,5 |
612 |
150,17 |
120 |
1200 |
0,635 |
5 |
4,2 |
180 |
5,8 |
136 |
5 |
680 |
172,5 |
120 |
1200 |
0,71 |
1 |
4,2 |
210 |
3,6 |
176 |
3 |
528 |
97,3 |
140 |
1400 |
0,447 |
2 |
4,4 |
210 |
4,1 |
172 |
3,5 |
602 |
112,57 |
140 |
1400 |
0,51 |
3 |
4,8 |
210 |
4,6 |
168 |
4 |
672 |
130,2 |
140 |
1400 |
0,573 |
4 |
4,8 |
210 |
5,1 |
164 |
4,5 |
738 |
150,17 |
140 |
1400 |
0,634 |
5 |
5 |
210 |
5,8 |
164 |
5 |
820 |
172,5 |
140 |
1400 |
0,709 |
6 |
5,2 |
210 |
6,1 |
160 |
5,5 |
880 |
197,17 |
140 |
1400 |
0,769 |
Przykładowe obliczenia:
PH = IH⋅UH = 1,5*148 = 222W
ΣΔPH = ΔPo + ΔPobc = 55W+ 10,57W = 65,57W
ΔPobc = Ih2⋅RTH = (1,5A)2*4,7Ω = 10,57W
M = [PH+ΣΔPH]/ω = [222 + 65,57]/1100 = 0,261 Nm
Pomiar charakterystyki regulacyjnych układu napędowego ω=f(a).
2 A |
|||||
Lp |
US |
IM |
Uω |
ω |
UM |
- |
V |
A |
V |
rad/s |
V |
1 |
0,2 |
2 |
90 |
900 |
135 |
2 |
1 |
2 |
100 |
1000 |
145 |
3 |
1,8 |
2 |
110 |
1100 |
160 |
4 |
2,2 |
2 |
120 |
1200 |
170 |
5 |
2,8 |
2 |
130 |
1300 |
180 |
6 |
3 |
2 |
140 |
1400 |
200 |
7 |
3,8 |
2 |
150 |
1500 |
210 |
4 A |
|||||
1 |
2 |
4 |
90 |
900 |
135 |
2 |
2,6 |
4 |
100 |
1000 |
150 |
3 |
3 |
4 |
110 |
1100 |
160 |
4 |
3,6 |
4 |
120 |
1200 |
180 |
5 |
4 |
4 |
130 |
1300 |
190 |
6 |
4,4 |
4 |
140 |
1400 |
200 |
7 |
5,8 |
4 |
150 |
1500 |
210 |
Charakterystyka regulacyjna ω=f(a).
Wnioski.
W układzie otwartym pracę napędu badaliśmy przy różnych współczynnikach wypełnienia ,,a”. Możemy zauważyć, że w przypadku gdy ,,a” jest bliskie jedności to praca przebiega stabilnie. W wyniku zwiększenia obciążenia prędkość kątowa nieznacznie się zmienia, natomiast gdy współczynnik wypełnienia przyjmuje wartości dużo mniejsze od jedności wtedy prędkość znacząco maleje.
W wyznaczaniu charakterystyk regulacyjnych ustawialiśmy prędkość kątowa i odczytywaliśmy Us.