Napęd E. 20 rafik, Politechnika Lubelska, Studia, Semestr 6, sprawka 6 sem moje


Politechnika Lubelska

Laboratorium Napędu Elektrycznego

Ćwiczenie Nr 20

Wykonał:

  1. Masełko Rafał

  2. Masłyk Monika

  3. Magdziak Mariusz

  4. Mazurek Oskar

Semestr

VI

Grupa

6.2

Data wykonania

19.03.2012

Temat: Regulacja prędkości kątowej obcowzbudnego silnika prądu stałego za pomocą przerywacza tyrystorowego.

Ocena

  1. Dane znamionowe.

Prądnica: Silnik:

IN = 6,25 A IN = 6,25 A

PN = 1,1 kW PN = 1,1 kW

n = 1450 obr/min n = 1450 obr/min

IW = 0,29 A IW = 0,29 A

UN = 220 V UN = 220 V

  1. Układ pomiarowy.

0x01 graphic

Rys1. Schemat układu pomiarowego.

  1. Wyznaczenie charakterystyk mechanicznych silnika obcowzbudnego zasilanego impulsowo.

Układ otwarty:

L.p

US

UM

IM

UH

IH

PH

U

M

-

V

V

A

V

A

W

W

V

rad/s

Nm

a=0,34

1

2,1

170

2,1

148

1,5

222

65,57

110

1100

0,261

2

170

2,5

144

2

288

73,8

110

1100

0,329

3

160

3

130

2,5

325

84,37

100

1000

0,409

4

150

3,5

120

3

360

97,3

95

950

0,481

5

140

3,9

112

3,5

392

112,57

90

900

0,561

6

135

4,5

102

4

408

130,2

85

850

0,633

7

130

4,9

96

4,5

432

150,17

80

800

0,728

8

120

5,5

88

5

440

172,5

80

800

0,766

9

120

6

80

5,5

440

197,17

75

750

0,85

a = 0,6

1

3,84

220

2,2

192

1,5

288

65,57

145

1450

0,244

2

220

2,7

184

2

368

73,8

140

1400

0,316

3

180

3,6

160

3

480

97,3

130

1300

0,444

4

170

4,3

148

3,8

562,4

122,87

120

1200

0,571

5

165

5

136

4,5

612

150,17

115

1150

0,663

6

170

5,5

128

5

640

172,5

110

1100

0,739

a=0,9

1

5,76

220

2,2

202

1,5

303

65,57

150

1500

0,246

2

220

2,7

196

2

392

73,8

150

1500

0,311

3

220

3,7

188

3

564

97,3

150

1500

0,441

4

220

4

180

4

720

130,2

145

1450

0,586

5

215

5,7

172

5

860

172,5

145

1450

0,712

6

210

6,2

168

5,5

924

197,17

140

1400

0,801

Charakterystyki mechaniczne układu otwartego dla różnych wartości współczynnika wypełnienia a

0x01 graphic

Układ zamknięty:

L.p

US

UM

IM

UH

IH

PH

U

M

-

V

V

A

V

A

W

W

V

rad/s

Nm

1

0,6

130

2,1

116

1,5

174

65,57

90

900

0,266

2

0,8

135

2,5

112

2

224

73,8

90

900

0,331

3

1,4

135

3

112

2,5

280

84,37

90

900

0,405

4

1,8

140

3,5

112

3

336

97,3

90

900

0,481

5

2

140

3,9

112

3,5

392

112,57

90

900

0,561

6

2,4

140

4,9

100

4,5

450

150,17

90

900

0,667

1

2,2

170

2,2

156

1,5

234

65,57

120

1200

0,25

2

3

180

3,1

148

2,5

370

84,37

120

1200

0,379

3

3,6

180

4,1

144

3,5

504

112,57

120

1200

0,514

4

4

180

5,1

136

4,5

612

150,17

120

1200

0,635

5

4,2

180

5,8

136

5

680

172,5

120

1200

0,71

1

4,2

210

3,6

176

3

528

97,3

140

1400

0,447

2

4,4

210

4,1

172

3,5

602

112,57

140

1400

0,51

3

4,8

210

4,6

168

4

672

130,2

140

1400

0,573

4

4,8

210

5,1

164

4,5

738

150,17

140

1400

0,634

5

5

210

5,8

164

5

820

172,5

140

1400

0,709

6

5,2

210

6,1

160

5,5

880

197,17

140

1400

0,769

Przykładowe obliczenia:

PH = IH⋅UH = 1,5*148 = 222W

ΣΔPH = ΔPo + ΔPobc = 55W+ 10,57W = 65,57W

ΔPobc = Ih2⋅RTH = (1,5A)2*4,7Ω = 10,57W

M = [PH+ΣΔPH]/ω = [222 + 65,57]/1100 = 0,261 Nm

  1. Pomiar charakterystyki regulacyjnych układu napędowego ω=f(a).

2 A

Lp

US

IM

Uω

ω

U­M

-

V

A

V

rad/s

V

1

0,2

2

90

900

135

2

1

2

100

1000

145

3

1,8

2

110

1100

160

4

2,2

2

120

1200

170

5

2,8

2

130

1300

180

6

3

2

140

1400

200

7

3,8

2

150

1500

210

 4 A

1

2

4

90

900

135

2

2,6

4

100

1000

150

3

3

4

110

1100

160

4

3,6

4

120

1200

180

5

4

4

130

1300

190

6

4,4

4

140

1400

200

7

5,8

4

150

1500

210

Charakterystyka regulacyjna ω=f(a).

0x01 graphic

  1. Wnioski.

W układzie otwartym pracę napędu badaliśmy przy różnych współczynnikach wypełnienia ,,a”. Możemy zauważyć, że w przypadku gdy ,,a” jest bliskie jedności to praca przebiega stabilnie. W wyniku zwiększenia obciążenia prędkość kątowa nieznacznie się zmienia, natomiast gdy współczynnik wypełnienia przyjmuje wartości dużo mniejsze od jedności wtedy prędkość znacząco maleje.

W wyznaczaniu charakterystyk regulacyjnych ustawialiśmy prędkość kątowa i odczytywaliśmy Us.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Napęd E. 19 rafik, Politechnika Lubelska, Studia, Semestr 6, sprawka 6 sem moje
19 rafik, Politechnika Lubelska, Studia, Semestr 6, sprawka 6 sem moje
Sprawko Mathcad, Politechnika Lubelska, Studia, Semestr 6, sprawka 6 sem moje
Budowa mikroprocesora, Politechnika Lubelska, Studia, Semestr 6, sprawka 6 sem moje
AutoCad, Politechnika Lubelska, Studia, Semestr 6, sprawka 6 sem moje
Napęd E. 20 protokół, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Napęd E. 20 protokół, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
napęd 11-20 v2, Politechnika Lubelska, Studia, Semestr 6, sem VI
Metrologia 20 protokół, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Napęd E. 18 P protokół, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Napęd Przeksz. 7 protokół, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Napęd E. 40 protokół, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Napęd E. 27 protokół, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Sieci 11rafał, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, sprawka moje sem 5
Napęd Przeksz. 6 protokół, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Napęd E. 20, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
20'', Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Sprawozdania, sprawozdania, Sprawozdania, Lab

więcej podobnych podstron