2209


Wykład 1

Geomatyka

-zespół działań które w sposób systematyczny integrują wszystkie środki stosowane do:

-pozyskiwania

-opracowania

-wykorzystania (zarządzania)

-danych przestrzennych wymaganych jako część operacji naukowych, administracyjnych, prawnych, technicznych związanych z procesami tworzenia środowiska przestrzennego i zarządzania nimi

Pomiar - proces w wyniku którego przypisuje się liczby obiektom i zjawiskom empirycznym

-podstawowy proces we wszystkich układach produkcyjnych związanych z porównaniem z pewnymi przyjętymi standardami

-działanie dostarczające fizyczne i geometryczne informacje o środowisku

Tworzenie baz danych - proces uporządkowania w formie baz danych tych wyników opracowań geodezyjnych, które służą jako punkty wyjściowe do wielu dalszych opracowań np. bazy danych osnowy wysokościowej kraju

Obliczenia geodezyjne - wielkości będące przedmiotem zainteresowania geodezji nie są zazwyczaj bezpośrednio obserwowane są one funkcjami obserwacji:

-model matematyczny

-układ współrzędnych

Obserwacje geodezyjne obarczane są błędem przypadkowym - model stochastyczny (opis błędów, model błędów)

Wyrównanie dostarcza:

-spójnego zbioru wyników

-oceny dokładności ich wyznaczenia

Tworzenie map - proce odwzorowania położenia pomierzonych obiektów na płaszczyznę w odpowiedniej skali:

-jednolity układ współrzędnych

-odwzorowania na płaszczyźnie

-kontrola zniekształceń odwzorowawczych

Interpretacja naukowa

Przykłady:

-monitorowanie procesów geodezyjnych

-prognozowanie zmian klimatycznych

-doskonalenie modeli i atmosfery wnętrza ziemi

Geodezja niższa - geodezja o zasięgu lokalnym

Pomiar:

-kąty płaskie

-odległości

--zredukowane na płaszczyznę (rzut ortogonalny - linie pionu)

Założenie:

-linia pionu ma ten sam kierunek w każdym punkcie

Obliczenia (wyrównanie ):

-na płaszczyźnie

-wspólny lokalny układ współrzędnych płaskich

Mapa:

-zastosowanie skali(podobieństwo)

UWAGA!!! Często wymagane jest dowiązanie do punktów osnowy państwowej. Zakładanie, utrzymywanie i konserwacje osnów geodezyjnych należą do zadań geodezji wyższej.

GEODEZJA WYŻSZA

Geodezja o zasięgu regionalnym, globalnym (planetarnym)

Pomiar:

-kąty płaskie

-odległości

odcinków prostych łączących punkty

Problem - linia pionu jest linią zakrzywioną, jej kierunek jest wyznaczony przez wektor przyspieszenia siły ciężkości, ma różne kierunki w różnych punktach

Obliczenia (wyrównanie)

Należy powiązać obserwacje na różnych stanowiskach, należy różne układy nawiązania ze sobą powiązać

Należy przyjąć powierzchnię odniesienia

-na jakiej powierzchni

jaki wspólny układ współrzędnych

Mapa - odwzorowanie powierzchni odniesienia na płaszczyznę

0x01 graphic

Fizyczna powierzchnia ziemi

-najbardziej nieregularna (elipsoida)

-trudna do opisania matematycznego

-tradycyjnie opisywane

-graficznie (mapa)

-punktowo (punkty pomiarowe)

Kształt geoidy jest stosunkowo bliski elipsoidzie obrotowej

Geoida

-gładka powierzchnia

-znajomość geoidy pociąga za sobą znajomość wszystkich powierzchni ekwipotencjalnych (znajomość zewn. Pola grawitacyjnego ziemi)

-powierzchnia odniesienia dla wysokości

Elipsoida

-prosta matematyczna powierzchni odniesienia utworzona dla ułatwienia opracowania obserwacji geodezyjnych

-powierzchnia uzyskana poprzez obrót elipsy o półosiach a, b wokół małej osi

0x01 graphic

spłaszczenie elipsoidy 0x01 graphic

Średnia elipsoida ziemska - geometr. (środek geometryczny pokrywa się ze środkiem mas ziemi)

0x01 graphic

Elipsoida odniesienie -najlepiej dopasowana do konkretnego regionu ziemi

0x01 graphic

Najczęściej wykorzystywane elipsoidy odniesienia

-Besel (Borowa góra)

-Krasowskiego (Putkowo)

-GRS 1967

-GRS 1980

-WGS 84

Figura ziemi a system wysokości

Wys. Elipsoidalna = wys. ......... + undulacja geiody

h = H + N

h - Mierzona po prostej elipsoidy mierzona przez P

N - mierzona po prostej elipsoidy

H - mierzona po zakrzywionej linii pionu przez P

Linia pionu

-fiz. realizowana przez pionowanie instrumentu

-wraz z kierunkiem północy określa się układy współrzędnych w którym dokonuje się pomiarów na punkty

-ma różne kierunki w różnych punktach

[[ jak znaleźć relację pomiędzy kierunkami linii pionu w różnych punktach? ]]

WPROWADZENIE DO POLA SIŁY CIĘŻKOŚCI

0x01 graphic

ZIEMIA - bryła obracająca się wokół własnej osi

Na punkt obracający się wraz z Ziemią działają siły:

-Siła przyciągania grawitacyjnego (przyciąganie Ziemi i wszystkich innych ciał niebieskich: Słońce, Księżyc)

-Siła odśrodkowa

Siła przyciągania grawitacyjnego + siła odśrodkowa = siła ciężkości

UWAGA !

Satelita nie obraca się z Ziemią, a zatem działa na niego tylko siła przyciągania grawitacyjnego

Wg II Prawa Newtona (druga zasada dynamiki) :

SIŁA = MASA * PRZYSPIESZENIE

Przyspieszenie - siła działająca na masę jednostkową.

Jeżeli punkt jest w przestrzeni nie działa na niego siła odśrodkowa

0x01 graphic

P' - punkt przyciągający

P - punkt przyciągany (o masie jednostkowej)

Przyspieszenie grawitacyjne Fg w punkcie P(x, y, z) wywołane przyciąganiem masy punktowej m umieszczonej w punkcie P'(x', y' z');

Siła przyciągania grawitacyjnego działająca na masę jednostkową wyraża się następująco:

Fg = - G 0x01 graphic

l = (x-x', y-y', z-z')

l = 0x01 graphic

G = 6,673 * 10-11 m3g*s2 (stała grawitacyjna)

W wypadku, gdy masa jednostkowa w punkcie P przyciągana jest jednocześnie przez układ mas punktowych m umieszczonych odpowiednio w punkcie Pi(xi, yi, zi), wówczas przyspieszenie grawitacyjne :

Fg = - G 0x01 graphic

Przyspieszenie grawitacyjne masy jednostkowej w punkcie P(x, y, z) wywołane przyciąganiem grawitacyjnym Ziemi będzie zatem:

Fg(x, y, z) = - G 0x01 graphic

gdzie całkowanie odbywa się po całej objętości Ziemi.

0x08 graphic

przekrój przez Ziemię punkt P obraca się z prędkością kątową  odległość punktu P od osi obrotu to promień równoleżnikowy tego punktu

wektor oparty na osi obrotu punktu P jest kierunkiem działania siły odśrodkowej siła odśrodkowa jest proporcjonalna do wektora

Przyspieszenie siły odśrodkowej F0 w punkcie P(x, y, z) wywołana ruchem obrotowym Ziemi z prędkością kątową ω (siła odśrodkowa działająca na masę jednostkową); wyraża się następująco:

F0 = ω2 p

ω - prędkość kątowa Ziemi

p - wektor p

gdzie :

0x01 graphic

Przyspieszenie siły ciężkości (wektor) g wyraża się jako suma:

G = Fg + F0

Przedstawione pole grawitacyjne w postaci funkcji skalarnej, a nie wektorowej (za pomocą przyspieszenia) jest dużo wygodniejsze.

Dla obu pól sił Fg i F0 istnieją odpowiednie potencjały (funkcja skalarna) V i Ф takie, że

Fg = VV = 0x01 graphic
0x01 graphic

oraz:

F0 = V Ф = 0x01 graphic

0x08 graphic
-Siła jest gradientem potencjału

-Każdemu punktowi przypisany jest skalar

-Punktowi przypisujemy jedną wartość potencjału

Nietrudno pokazać, że potencjał pola grawitacyjnego Ziemi ma postać :

V(x, y, z) = G0x01 graphic

d m = ρ dV

gdzie:

ρ - gęstość średnia w elemencie objętości dV

V(x, y, z) = G0x01 graphic

(całkowanie po objętości Ziemi)

(siła to gradient potencjału)

Potencjał pola siły odśrodkowej Ziemi wyraża się wzorem:

Φ(x, y, z) = 0x01 graphic
ω2 (x2 + y2)

gradientem siły ciężkości jest wektor siły ciężkości

Potencjał pola siły ciężkości W jest zatem:

W = V + Φ = G0x01 graphic

oraz:

g = W V = 0x01 graphic

g - wektor siły ciężkości

UWAGA !

Powyższe wzory nie mają zastosowania praktycznego z uwagi na:

-Nieznajomość dokładnego rozkładu mas wewnątrz Ziemi

oraz

-Dokładnego opisu matematycznego powierzchni Ziemi.

Znajomość W jest równoważna znajomości figury Ziemi oraz wektora g (kierunek linii pionu).

Oś pionowa instrumentu ustawiona jest z linią pionu - to jest kierunek faktycznej siły ciężkości.

W każdym punkcie jest inny kierunek linii pionu.

WIELKOŚCI ZAKŁÓCAJĄCE W POLU SIŁY CIĘŻKOŚCI ZIEMI

0x01 graphic

Potencjał zakłócający T - różnica potencjału zakłócającego i rzeczywistego w punkcie P

TI = Wp - Up

Z uwagi na to, że potencjał U normalnego pola siły ciężkości stanowi dobre przybliżenie potencjału W, potencjał zakłócający T jest wielkością małą względem W lub U.

Tp << Wp i Tp << Up

Potencjał zakłócający T jest funkcją harmoniczną na zewnątrz Ziemi, tj. T w przestrzeni spełnia równanie Laplace'a. Jeżeli znamy potencjał rzeczywisty punktu P, możemy policzyć powierzchnię potencjału normalnego.

Gradient - kierunek wektora normalnego do funkcji

Potencjał normalny dla każdego punktu e przestrzeni obliczamy na podstawie modelu normalnego.

Mając z modelu potencjał normalny, można obliczyć gradient normalny.

Odległość między dwoma punktami Q i P to anomalia wysokości; może być rzędu 100m.

WYKŁAD 5 26.03.2002

Podstawy Geometrii Elipsoidy

Parametry geometryczne elipsy:

- a duża półoś

- b mała półoś

Jednoznacznie określają elipsoidę

0x01 graphic

Inne parametry (funkcje a i b) często używane są do opisu kształtu elipsoidy

spłaszczenie (ok. 1:300 na Ziemi)

0x08 graphic
pierwszy mimośród

drugi mimośród

0x08 graphic
0x01 graphic
liniowy mimośród

0x01 graphic

Różnica 21 km na biegunie między a i b (przy długości półosi ponad 6000 km).

Mimośrody to małe wielkości.

Związek pomiędzy parametrami a,b,f,e,e'.

0x01 graphic

Spłaszczenie f oraz pierwszy i drugi mimośród e i e' można rozwiązać w szeregi potęgowe wg potęg e2 lub e'2.

0x01 graphic

Przykład

0x01 graphic

Ponieważ

0x01 graphic

można zastosować następujący szereg:

0x01 graphic

Podstawia się: x = e2

Otrzymując: 0x01 graphic

­

UKŁAD WSPÓŁRZĘDNYCH W ELIPSOIDZIE

Z uwagi na symetrię obrotową elips. Definiuje długości λ będą takie same dla wszystkich układów współrzędnych. Przedstawione za definicję różnych szerokości elipsoidalnych.

WSPÓŁRZĘDNE GEODEZYJNE

1. Szerokość geodezyjna

0x01 graphic

Współrzędne geodezyjne.

φ - szerokość geodezyjna (może być B)

λ - długość geodezyjna (może być L)

określone przez normalną do elipsoidy

Współrzędne geodezyjne (φ,λ) można traktować jako współrzędne na powierzchni elipsoidy (współrzędne krzywoliniowe) wyrażone są one liniami:

- południków (λ = const)

- równoleżników (φ = const)

Każdy południk to połówka elipsoidy.

Układ współrzędnych geodezyjnych mogą być odniesione do elipsoid o różnych rozmiarach rużnych położeniach ich środka. Układy takie mają nazwę Globalnych Układów Geodezyjnych (G) - służy łączeniu lokalnych układów.

2. Szerokość zredukowana

0x01 graphic

Ujęcie szerokości zredukowanej p zilustrowano na osiowym przekroju elipsoidy (płaszczyzną południka)(z,p) gdzie oś p jest przecięciem płaszczyzną południka z płaszczyzną równika. Odległość P od osi z jest promieniem równoleżnika.

0x01 graphic

Równania parametryczne elipsy południka w funkcji szerokości zredukowanej β

P' = γ = a cosβ

z' = a sinβ

Korzystając z okręgu o promieniu b otrzymamy

0x01 graphic

Szerokość geograficzna

0x01 graphic

0x01 graphic

KRZYWE NA ELIPSOIDZIE

1. Długość łuku południka

Element ds łuku południka ds = mdφ

Długość łuku południka Sm liczone od równika wyrarza się:

0x01 graphic

Podstawiając do wyrażenia m otrzymamy:

0x01 graphic

Jest to całka eliptyczna drugiego stopnia - nie posiada elementarnego rozwiązania tzn. nie daje się wyrazić skończoną liczbą funkcji elementarnej.

ROZWIĄZAĆ:

-Całkowanie numeryczne.

-Rozwinięcie funkcji podcałkowanej w szereg i całkowanie wyrazu po wyrazie.

Korzystając z szeregu dwumianowego po całkowaniu i uporządkowaniu otrzymuje się:

0x01 graphic

To samo można zapisać:

0x01 graphic

Współrzędne A,B,C,D liczy się raz dla danej elipsoidy (do danych parametrów a,b).

W równaniu szereg nieskończony jest obcięty. Błąd obcięcia jest rzędu e2n. Wielkość e2n dla elipsoidy przyjmuje wartość:

e2 = 6,7*10-3

e4 = 4,5*10-5

e6 = 3,0*10-7

e8 = 2,0*10-5

Obcięcie szeregu na poziomie 2en. Spowoduje błąd rzędu e2(n+1). Na przykład odrzucenie wyrazu rzędu e8 i wyższych spowoduje max bł. A=1,57 e9 co do φ=900(10000km)odpowie 1-3cm obliczonej długość łuku poz.

Długość łuku..............odpowiadająca określonej Δd na różnych szerokościach φ tylko nieznacznie się różnią. Stad w wielu wypadkach można przyjmować, że:

1cc łuku odpowiada 30,9 km

1c łuku odpowiada 111,3 km

10000 km = 105 km = 108

Połowa południka podzielona została na 108 i stąd wziął się metr.

Wykład 6. 09-04-2002r.

Koncepcja linii geodezyjnych.

0x01 graphic

Na elipsoidzie przekrój normalny w P1 przez P2 nie pokrywa się z przekrojem normalnym w P2 przez P1. Przekrój normalny na elipsoidzie nie jest jednoznaczną linią łączącą 2 punkty.

Linia geodezyjna na powierzchni:

W każdym punkcie linia geod. Normalna główna do linii geod. pokrywa się z normalną do powierzchni.

W myśl tej definicji linia geod. daje się przedstawić przy pomocy równania różniczkowego 2-go rzędu.

W większości przypadków (w tym na elipsoidzie) linia geod. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Powierzchni i jest jednoznaczna.

Przykłady linii geodezyjnych na różnych powierzchniach (rzuty na płaszczyznę).

0x01 graphic

Całkując równanie różniczkowe linii geod. na elipsoidzie otrzymuje się równanie Clairaut linii geod.

0x01 graphic

α - azymut linii geod. w danym jej punkcie;

β - szerokość zredukowana danego punktu linii

Azymut linii geod. w punkcie na równiku określa szerokość najbardziej wysuniętego na północ punktu linii geod.

W ogólnym przypadku linia geod. nie jest krzywą zamkniętą. Wzajemne przekroje normalne i linia geod.

W ogólnym przypadku linia geodezyjna nie jest krzywą zamkniętą. Wzajemne przekroje normalne i linia geod.

0x01 graphic

Kąt Δα1 pomiędzy dwoma przekrojami normalnymi może osiągnąć 0''02 dla S=50 km.

Na elipsoidzie mierzy się azymut od północy tzn. od południka.

Kierunek północy na mapie - kierunek topograficzny. Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Północ astronomiczna - kierunek od połud. astronomicznego.

Redukcje azymutu Δα2 oraz odległość od przekroju normalnego do linii geodezyjnej obliczona ze wzoru:0x01 graphic

0x01 graphic

Do standardowych odległości S wielkości te wynoszą:

S 50 km 100km 200km

0x01 graphic
0''007 0''028 0''112

S1-S 2*10-11m 9*10-10m 2*10-8m

Rozwiązanie zadań geometrycznych na elipsoidzie

Określenie wzajemnego położenia 2 pktó P1 i P2 na elipsoidzie ujęte jest w postaci zadań:

Zad. wprost

Dane: -współrz. geod. φ1, λ1, punkt P1

-kierunek (azymut) α1,2

-odległość ds1,

Obliczyć: -współrzędne geod. φ2, λ2 punktu P2, azymut α21.

-Zad. odwrotne

Dane: -współrz. geod. φ1, λ1, punkt P1

-współrz. geod. φ2, λ2, punkt P2

-kierunek (azymut) α1,2

-odległość ds1,2

Obliczyć: -kierunki (azymuty) α1,2, α2,1

-odległość ds1,2

Metody rozwiązania tych zadań różnią się koncepcją, zasięgiem i dokładnością. Można je sklasyfikować w następujące grupy:

1.Mat. Bezpośrednie

-rozw. Trójkąta elipsoidalnego P1, P2, B z wykorzystaniem pomocniczej kuli, (met. Bessela, Robbinsa)

2.Met. wykorzystujące szeregi potęgowe

-słaba zbieżność - krótkie odległości

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

3.Met-y wykorzystujące punkt pomocniczy (rzut jednego punktu na południk drugiego punktu)

-dłuższe odległości

(met.-y Clarke'a Schreibera)

Zarys metody Gaussa

0x01 graphic

Met. oparta jest na rozwinięciu w szereg Taylora φ, λ, α na elipsoidzie w otoczeniu punktu wyjściowego względem parametru naturalnego, tj. długości linii geodezyjnej S.

Oznaczając: Δφ=φ21

Δλ=λ2

Δα=α2112

Otrzymuje się: 0x01 graphic

Do obliczenia pochodnych mażna posłużyć się zależnościami zachodzącymi dla linii geod.

0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

Ze zróżniczkowania równań Clairaut dla linii geod.

0x01 graphic

Rozwiązanie zadania wprost

0x01 graphic

Cφ, Cλ, Cα-współczynniki

Rozwiązanie zadania odwrotnego

0x01 graphic

0x01 graphic

Met. najczęściej stosowana do rozwiązywania zadania odwrotnego

Wykład 7 2002 r

Związki pomiędzy współrzędnymi astronomicznymi i geodezyjnymi

Transformacje pomiędzy współrzędnymi geodezyjnymi i kartezjańskimi

0x01 graphic

1. P( φ,λ,h ) --> [Author:m.r.] 0x01 graphic
P( x,y,z )

rp = rQ + hn

gdzie:

0x01 graphic

a ponieważ

0x01 graphic

to

0x01 graphic

2. P( x,y,z ) 0x01 graphic
P( φ,λ,h ) --> [Author:m.r.]

Ścisłe wzory transformacyjne są bardzo złożone . w praktyce transformacje wykonuje się iteracyjnie

Naziemne pomiary geodezyjne zazwyczaj odnoszą się do fizycznego kierunku pionu i do chwilowej osi obrotu Ziemi. Kierunki te leżą podstaw definicji lokalnego układu współrzędnych astronomicznych . współrzędne zwykłe są obliczane w globalnym układzie geodezyjnym.

Lokalny układ współrzędnych astronomicznych (LA)

0x01 graphic

Punkt może być wszędzie w przestrzeni , nie tylko na Ziemi

Szerokość astronomiczna - kąt jaki tworzy kierunek wektora siły ciężkości punktu P z płaszczyzną równika ( prostopadle do osi obrotu Ziemi i przechodzą przez środek mas Ziemi.)

Długość astronomiczna- kąt dwuścienny jaki tworzy płaszczyzna południka punktu p z płaszczyzną Greenwich.

Lokalny układ współrzędnych astronomicznych (LA)

Środek układu : w punkcie P

Oś podstawowa ( z) : normalna do powierzchni poziomej w P(Wp=const )

Oś drugorzędna ( x ) :północny kierunek stycznej w P do południka astronomicznego

Oś trzeciorzędna ( y) : prostopadła do osi x i z w układzie lewoskrętnym

Współrzędne astronomiczne (Ф,Λ) można wyznaczyć z pomiaru -

0x01 graphic

Określając jednocześnie kierunek linii pionu w P

0x01 graphic

Stąd

0x01 graphic

0x01 graphic

Współrzędne astronomiczne Wx, Wy , Wz tworzą układ współrzędnych naturalnych

Uwaga:

Nie można pomierzyć bezpośrednio współrzędnej W

Mierzoną wielkością jest różnica potencjałów dw = - gdn ( niwelacja geometryczna + grawimetria )

Różnica potencjałów dW określa się względem powierzchni odniesienia ( geoida w = wo )

Transformacje między lokalnymi układami współrzędnych astronomicznych i geodezyjnych i ukł. współrzędnych globalnych.

LA0x01 graphic
LG0x01 graphic
G0x01 graphic

  1. LA0x01 graphic
    LG

Skręcenie układu LA względem LG określone jest przez odchylenie pionu Q. Składowe odchylenie składa się :

0x01 graphic
φ

η = (Λ-λ)cosφ

Dodatkowo , rzutując η na płaszczyznę xLG yLG otrzymuję się różnice pomiędzy azymutem astronomicznym A i azymutem geodezyjnym.

0x01 graphic
3.Transformacje wektora r1,2 układu LA do LG ma postać

0x01 graphic

transformacje odwrotną ( LG do LA ) otrzymuje się przekształcając powyższe wyrażenie wykorzystując własności macierzy obrotowych.

2,LG0x01 graphic
G0x01 graphic

-Transformacja składa się z obrotów

-Obrót osi układu LG do osi układu G

-Przesunięcie środka układu LG do układu LG do środka układu G

Obrót układu LG układu G wykonana jest w kolejności

-Zmiana układu G na prawoskrętny P2

-Pokrycie się obu osi z R2 ( 90 - φ )

-Pokrycie się obu osi y: R3 (180 - λ )

0x01 graphic

LA0x01 graphic
G0x01 graphic

Kombinacja wzorów transformacyjnych LA→LG i LG→daje0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

WYKŁAD 8

ODWZOROWANIE MAPOWE

Pomiar obiektów na FPZ redukuje się na elipsoidę obrotową o znanych parametrach. Mapa jest obrazem pow. Ziemi na płaszczyźnie. Odwzorowanie mapowe określa jednoznacznie podporządkowanie punktów pow. elipsoidy obrotowej punktom pow. Ziemi, rozwijanej na płaszczyznę.

UWAGA: Nie istnieje idealne odwzorowanie mapowe Ziemi (zniekształcenie: rozciąganie , ściskanie , nieciągłości).

Współrzędne:

Odwzorowanie mapowe:

x=fl(Φ,X), y=fl(Φ,λ)

Przy określaniu odwzorowania niezbędne jest:

KLASYFIKACJA ODWZOROWAŃ MAPOWYCH

1azymutalne,

-stożkowe,

-walcowe,

2Z uwagi na punkty wspólne pow. odwzorowującej i pow. odwzorowywanej:

-styczne,

-sieczne,

3Z uwagi na orientację pow. odwzorowującej względem pow. odwzorowywanej:

-normalne,

-poprzeczne,

-ukośne,

4Z uwagi na własności odwzorowywawcze:

-wiernokątne (konforemne zachowani kształtów),

-wiernopolowe

-wiernoodległościowe

5Z uwagi na rodzaj matematycznej zależności odwzorowawczej:

geometryczne,

-półgeometryczne,

-niegeometryczne,

W gedezji powszechne zastosowanie mają odwzorowania wiernokątne zachowują one :-kształty,

-kąty pomiędzy liniami

ODWZOROWANIA WALCOWE MERCATORA:

W 1569 Mercator opracował mapę świata dla potrzeb nawigacji morskiej w oparciu o odwzorowanie walcowe normalne.

Pkt. pow. elipsodi odwzorowywane są ze środka geom. elipsoidy na pł. walca o przekroju kołowym stycznego do elipsoidy na równiku. Jest to odwzorowanie konforemne , w którym południki i równoleżniki odwz. się na linie proste. (siatka ortogonalna)

-południki równoległe,

-równoleżniki - o wzajemnej odległości rosnącej wraz z odległością od równika.

Zaleta odwz.: Każda prosta linia na mapie przecina równoleżnik pod stałym kątem linia jest obrazem tzw. loksodram (linie o stałym azymucie)

Wada: Ogromne zniekształcenia przy odwz. obszarów okołobiegunowych.

ODWZOROWANIE WALCOWE POPRZECZNE MERCATORA

W 1825 Gauss wykorzystując koncepcje Mercatora opracował konforemne odwz. walcowe poprzeczne znane jako odwz. poprzeczne Mercatora. Odwz. konforemne Gaussa, lub odwz. Gaussa - Krugera.

Pkt. pow. el. odwz. są ze środka geometr. el. na pł. walca o przekroju eliptycznym stycznego do el. wzdłuż południka styczności.

Jest to odwz. konforemne w którym południk styczny do walca oraz równik odwz. się na linie proste.

Pozostałe południki odwzorowane są na krzywe zbiegające się na biegunach o wzajemnej odl. rosnącej wraz z odl. południka styczności zwanego południkiem osiowym.

Równoleżniki - odwz. się na krzywe zbiegające się równolegle na poł. osiowym i rozchodzące się w miarę oddalania się od poł. osiowego.

Linie odwzorowywania się poł. i równ. tworzą siatkę ortogonalną.

Zniekształcenie skali odwz. rośnie z kwadratem odl. od poł osiowego wyrażonej w dł. geograficznej.

Odwz TM dla określonego terytorium przeprowadza się oddzielnie w sąsiednich strefach 6­­o 8o 2o 1o

Zazwyczaj początek ukł .współ. płaskich X Y znajduje się w punkcie przecięcia równilka południkiem osiowym L0

Oś X - skierowana jest wzdłóż południka osiowego na północ

Y - wzdłóż równika na wsch

TM - odwz będące podstawą odwzorowań mapowych

Używamy:

Dla regionów okołobiegunowych zastosowano stereograficzne odwzorowanie azymutalne .

UNIWERSALNE ODWZ WALCOWE POPRZECZNE

UTM - dla potrzeb wojskowych w celu stworzenia jednolitego systemu wsp płaskich dla map całego świata

Jest odwz. sieczne na walec o przekroju eliptycznym .

Zniekształcenie skali m0 = 0,9996 dla UTM podzielono świat na 0,6o strefy (mapa świata 1:1000000)

Nr strefy zgodnie z ruchem wskazówek zegara

I strefa 180o - W<α< 1o W

GEODEZJA WYŻSZA

Wykład 1

1

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
2209
christmas matching 2209
2209
2209
2209
2209
2209
0014id 2209 Nieznany
2209
isomerization of cannabidiol to tetrahydrocannabinols j am chem soc 63 2209 2213 (1941)
2209 2220

więcej podobnych podstron