002 (15)

Tarcie ślizgowe ciał stałych (przypomnienie)

Dzielimy je na tarcie kinetyczne i na tarcie spoczynkowe. Tarcie w ruchu jednostajnym (Rys. la)

V=stale

Fz - siła zewnętrzna (przyłożona)

Ft - siła tarcia

F - siła prostopadła do kierunku ruchu (może być ciężarem ciała)

F = m-g

F_t< F₂

Rys. 1 a Tarcie w ruchu jednostajnym

Dla takiego tarcia obowiązuje zależność związująca siłę tarcia i ciężar ciała

F_T = MfF

gdzie //jest współczynnikiem tarcia przy ślizganiu.

Uwaga. Oprócz tarcia w ruchu jednostajnym występuje „tarcie w ruchu niejednostajnym" -czyli tarcie rozruchu i tarcie wybiegu. Dla tarcia rozruchu mamy:

Ft ^< Fz

Dla tarcia rozruchu mamy:

Ft ^> Fz

Tarcie spoczynkowe (Rys. Ib)

V-zerc

—>

r_T

F-=F₂

Rys. Ib Tarcie spoczynkowe

Tarcie kinematyczne przeciwdziała ruchowi ciała po podłożu. Tarcie (opór mechaniczny) działające stycznie do powierzchni styku (Ft) musi zostać przezwyciężone przez siłę ciągnącą (silę przyłożoną) Fz-