097 (5)
Przykład 5.7
Wyznaczyć macierz reprezentującą obrót układu O x, y} z, wraz z wektorem r o kąt 9 = 90° wokół bieżącej osi z z następnym obrotem układu O x2 y2 z2 związanego z wektorem r o kąt 0 = 90° wokół bieżącej osi y. Początkowo wszystkie układy były zorientowane tak jak zostało to przedstawione na rysunku 5.15, a współrzędne wektora względem układu O x2y2 z2 są następujące r2= [2,1,OJ.
Rys. 5.15. Początkowa orientacja układów
Rozwiązanie
W tym przykładzie zaistniała sytuacja odwrotna do tej z przykładu 5.6 należy dokonać złożenia ruchów w następującej kolejności, należy wymnożyć macierz obrotu względem osi z z macierzą obrotu względem osi y. Na rysunkach 5.16 i 5.17 przedstawiono poszczególne etapy obrotów.
98
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Strona0034 34 Przykład 2.4 Wyznaczymy częstość drgań własnych układu pokazanego na rys. 2.8, gdzie w
img025 Przykład 2-5. Wyznaczyć analitycznie wypadkową zbieżnego układu sił, jeżeli: Pi = 30 kN, = 45
d5f15845 8852 487c 98be fe5ad5622d16 Zad. Wyznaczyć macierz sianu A dla układu przedstawionego poniż
DSCN5176 (4) Zadanie 4. Wyznaczyć macierz sztywności i podatności układu dla zaznaczonych niezerowyc
lastscan3 (9) Przykład obliczenia parametrów geometrycznych łuku kołowego wraz z krzywymiprzejściowy
Obrót układu dookoła punktu O o kąt skierowany OBRÓT UKŁADU WSPÓŁRZĘDNYCH DOOKOŁA PUNKTU "O&quo
EA Skokowy03 bmp Rys. 1. Przykładanie napięć do pasm 1, 2, 3, i 4 powoduje obracanie się wirnika o k
Bez nazwy 3 kopia Rys.l Przykładanie napiec do pasm I, 2, 3. i 4 powoduje obracanie się wirniki o ką
egzamin 14 cz2 □ li (10 pki) Dla danego układu wyznaczyć macierz mas oraz macierz podatności oraz za
Zdjęcie0098 (6) Zmpm macierzowy 2 powy/urego układu równafl wyznacza się P< P p
Wyznaczanie współczynników reprezentacji Układ równań macierzowych v, v2 Vj-V jest bazą przestrzeni,
Zdjęcie0017 4. Wyznacz macierz odwrotną do mac ___brania układu « •jwkTna^** A =--r -f 2-,-^4 *-•4Ł
więcej podobnych podstron